检索结果-南通市图书馆

电子科技大学学报 1996年第S2期25卷 288-291页

作者：刘文珍电子科技大学科技处

讨论了电子科技大学已具有的综合科技优势及近年来取得的主要科技成果，提出了开展基础研究，促进人才培养，提高科技效益，加速科技成果转化的对策。

关键词：基础研究人才培养综合优势成果转化科技效益

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航天飞机测试发射监控系统

航天控制 1989年第3期7卷 52-59页

作者：刘文珍

本文探讨了航天飞机检测发射监控系统的任务特点和范畴;提出了地面勤务系统四个中心的配置与检测发射监控系统在其中的地位和关系;提出了航天飞机技术阵地和发射阵地的测试发射体制,机-地结合检测方案的设想;强调了设计、研制、验证与... 详细信息

本文探讨了航天飞机检测发射监控系统的任务特点和范畴;提出了地面勤务系统四个中心的配置与检测发射监控系统在其中的地位和关系;提出了航天飞机技术阵地和发射阵地的测试发射体制,机-地结合检测方案的设想;强调了设计、研制、验证与检测发射一体化的设计思想和加强总体工作的重要性。

关键词：航天飞机测试发射监控系统

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西藏基层党建与乡村振兴耦合机制研究

西藏研究 2022年第5期196卷 76-82页

作者：刘文珍西藏自治区党委党校政法教研部西藏拉萨850000

基层党建与乡村振兴的关系是当前学术界研究的一大热点。从理论和实际两方面分析,二者是互相促进、联动式前进的耦合发展关系。从当前的情况来看,西藏的农牧区基层党建与乡村振兴的耦合效应还未完全显现。因此,通过党建治理资源与乡村... 详细信息

基层党建与乡村振兴的关系是当前学术界研究的一大热点。从理论和实际两方面分析,二者是互相促进、联动式前进的耦合发展关系。从当前的情况来看,西藏的农牧区基层党建与乡村振兴的耦合效应还未完全显现。因此,通过党建治理资源与乡村产业和生态振兴耦合,促进乡村资源内生;通过党建组织与乡村组织和人才振兴耦合,发挥农牧民的主体性;通过党建价值与乡村文化振兴耦合,促进乡村文化认同,实现西藏基层党建与乡村振兴的全面耦合发展。

关键词：基层党建乡村振兴耦合机制

追求纯美情感的女性小说世界——试比较《傲慢与偏见》与《呼啸山庄》的浪漫主义倾向

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作家 2008年第24期 60-61页

作者：刘文珍山西省吕梁高等专科学校

19世纪作家简·奥斯汀的《傲慢与偏见》与艾米莉·勃朗特的《呼啸山庄》,都是英国女性作品经典之作,两部作品从不同角度表达了作者对爱情、世界的思考和个人理想。本文将从叙述的角度来阐述两部作品的浪漫主义倾向和理想化创作模式,希... 详细信息

19世纪作家简·奥斯汀的《傲慢与偏见》与艾米莉·勃朗特的《呼啸山庄》,都是英国女性作品经典之作,两部作品从不同角度表达了作者对爱情、世界的思考和个人理想。本文将从叙述的角度来阐述两部作品的浪漫主义倾向和理想化创作模式,希望对女性作家的作品研究能起到抛砖引玉的作用。

关键词：爱情理想化浪漫主义女性小说

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政治认同的形成机制研究

政治认同的形成机制研究

作者：刘文珍山西大学

学位级别：硕士

政治认同是一国公民在政治认知的基础上,对政治客体形成的情感归属和价值同意,并将政治客体纳入自身人格之中进而产生政治同一性的过程。政治认同是一种政治态度,也是政治统治的心理基础,在理论与现实中具有重大意义。在理论上,揭示公... 详细信息

政治认同是一国公民在政治认知的基础上,对政治客体形成的情感归属和价值同意,并将政治客体纳入自身人格之中进而产生政治同一性的过程。政治认同是一种政治态度,也是政治统治的心理基础,在理论与现实中具有重大意义。在理论上,揭示公民政治认同的形成机制有利于学界对其形成更为全面深入的认识,并促进政治心理学科的发展;在现实层面,探究政治认同形成机制不仅为巩固执政党的执政地位提供借鉴,而且为促进公民政治社会化开展提供指导。本文在梳理以往学者相关研究的基础上,以政治心理学为视角,对政治认同的形成进行要素、功能与层次三者相结合的机制分析,凸显机制研究的有机性与动态性。总体来看,政治认同是个体政治认知、政治情感、政治价值和政治同一性相互关联并逐渐推进的心理过程,缺少任何一个环节,政治认同都无法形成。具体而言,政治认知是政治认同形成的基础,属于政治认同形成中的准备层次;由于人的政治认知是主体选择的过程和理性的过程,因此可以为政治认同的形成提供信息选择的可能和理性支撑;人的利益需要是政治认知生成的动力,政治信息是政治认知进行加工的原料,政治信息的内化标志着政治认知的生成。政治情感是因人的政治需要满足与否而产生的,它与政治认知相互作用,与政治价值相互融合;政治情感在人的心理活动中具有动力作用和相对的稳定性,因而是政治认同形成的强化剂,在政治认同的形成中属于归属层次。政治价值的调适分为主体内在的价值调适和主客体之间的价值调适,由于政治价值是政治认同的本质,而且价值的同意在政治认同中处于更高层次,因此政治价值的趋同是政治认同形成的关键。政治同一性则表示公民已把政治客体内化为自己人格的一部分,形成了政治人格的一致性与连续感,政治同一性的产生标志着政治认同的形成。

关键词：政治认同政治认知政治情感政治价值政治同一性

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三自由度欠驱动机器人手腕的设计与分析

三自由度欠驱动机器人手腕的设计与分析

作者：刘文珍上海大学

学位级别：硕士

欠驱动机器人由于其具有体积小、重量轻、成本低、能耗低、灵活性高等特点,因此引起学者们的广泛关注,成为机器人领域研究的新热点。本文在上海市科学技术委员会重点科技攻关项目“机器人移动部件关键技术研究”、上海大学第四届研究生... 详细信息

欠驱动机器人由于其具有体积小、重量轻、成本低、能耗低、灵活性高等特点,因此引起学者们的广泛关注,成为机器人领域研究的新热点。本文在上海市科学技术委员会重点科技攻关项目“机器人移动部件关键技术研究”、上海大学第四届研究生创新基金项目“三自由度欠驱动机器人手腕装置的研制”和上海市重点实验室开放课题“基于知识的机构智能设计方法”的资助下,研究了一种三自由度欠驱动机器人手腕。首先,以人类手腕的作用特点为依据,提出了三种三自由度欠驱动机器人手腕方案,择优选择了以球面机构为原型的三自由度欠驱动机器人手腕方案,确定了两个驱动支链和一个被动支链的驱动方式,并初步设计了其关键零部件。其次,以D-H法为基础,建立了三自由度欠驱动机器人手腕的坐标系;运用球面分析理论对三自由度欠驱动机器人手腕进行了运动学分析,推导了运动学正解和逆解的求解公式。根据正解和逆解的结论,推导出了三自由度欠驱动机器人手腕各连杆的旋转矩阵。根据拉格朗日方程,建立了三自由度欠驱动机器人手腕的动力学模型,推导出了动力学正解和逆解的求解公式,并推导出了驱动子系统和欠驱动子系统的动力学方程。运动学和动力学分析为三自由度欠驱动机器人手腕的后续研究奠定了基础。再次,用ADAMS软件对三自由度欠驱动机器人手腕进行了运动学和动力学仿真,分别研究了机械摩擦、驱动速度和驱动输入方向对欠驱动机器人手腕可控性的影响,证明了三自由度欠驱动机器人手腕是可以控制的。运用MATLAB对三自由度欠驱动机器人手腕进行了运动学仿真,证明了运动学分析理论的正确性。根据蒙特卡洛法,对三自由度欠驱动机器人手腕进行了工作空间仿真。最后,以全微分理论为基础,建立了三自由度欠驱动机器人手腕的误差模型,运用MATLAB对其进行了仿真,证明了误差模型的正确性。误差分析为三自由度欠驱动机器人手腕的误差综合奠定了基础。

关键词：欠驱动机器人手腕运动学动力学仿真误差分析

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动力用煤热分析特征指标的研究

热力发电 1991年第6期20卷 1-6页

作者：刘文珍陈孟丽能源部西安热工研究所

本文对我国电站锅炉燃煤的非常规特性分析数据进行了研究,得出了燃煤特性的综合判别指数并将动力用煤划分为五个不同的看火等级及燃尽等级。为我国电站锅炉优化设计及提高电站锅炉的运行水平提供了技术依据。

关键词：锅炉燃煤热分析指标

城市轨道交通全自动列车追踪运行控制优化研究

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城市轨道交通全自动列车追踪运行控制优化研究

作者：刘文珍兰州交通大学

学位级别：硕士

城市轨道交通作为现代城市交通的中坚力量,在促进城市经济可持续发展、缓解交通矛盾、节能环保、解决稳岗就业问题等方面具有重要作用。随着物联网、大数据、人工智能等各种新技术的快速发展及大规模应用,全自动运行系统（Fully Automat... 详细信息

城市轨道交通作为现代城市交通的中坚力量,在促进城市经济可持续发展、缓解交通矛盾、节能环保、解决稳岗就业问题等方面具有重要作用。随着物联网、大数据、人工智能等各种新技术的快速发展及大规模应用,全自动运行系统（Fully Automatic Operation,FAO）成为了新一代城市轨道交通的发展方向。与传统城市轨道交通的人工驾驶模式相较,FAO系统实现了全自动化、无人干预运营模式,具有更高的列车运行控制精度。全自动列车在运行过程中,会受到线路环境、列车速度、车辆排班等多重影响,其追踪运行控制策略的优劣会直接影响列车运行的安全性、节能性、准时性、停车精准性及乘客的舒适性等多个性能指标。因此,研究高效的全自动列车追踪运行控制策略对行车安全和高效具有重要的现实意义。论文主要研究内容为:（1）依据城市轨道交通全自动列车运行特点,结合国内外列车追踪运行优化研究现状,将整列车简化为单质点模型进行受力分析。概括全自动列车运行工况及行车策略,分析需要优化的性能指标,分别建立四个优化指标相应的数学模型。（2）研究了多目标优化算法及改进策略。结合多目标优化理论,分析基于参考点的非支配排序遗传算法（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm Ⅲ,NSGA-Ⅲ）的不足并提出改进策略,引出基于精英策略的NSGA-Ⅲ（Elite-Opposition-based Learn NSGA-Ⅲ,EOL-NSGA-Ⅲ）算法。采用一系列不同的多目标测试函数对比验证算法改进前后的性能效果,证明了EOL-NSGA-Ⅲ算法具有更优的收敛性、多样性和求解性能。（3）综合考虑多个性能指标要求和列车限速、运行时间及工况转换等约束条件,建立列车多目标运行优化模型。应用实际的全自动线路和车辆信息,分别基于NSGA-Ⅲ算法和EOL-NSGA-Ⅲ算法求解模型并得到了相应的优化结果,仿真验证了EOL-NSGA-Ⅲ算法的优化效果更优越。（4）针对两列车的区间追踪运行过程,划分为不同的追踪场景并提出相应的优化策略。结合多个性能指标模型和追踪约束条件,建立列车追踪运行优化模型。应用实际的全自动线路和列车追踪运行数据,采用EOL-NSGA-Ⅲ算法仿真分析在不同案例下的列车追踪运行优化过程。仿真结果证实,依据所提出的追踪运行优化策略,利用EOL-NSGA-Ⅲ算法优化后的列车运行速度曲线,实现了列车安全、节能、准时和平稳运行。

关键词：城市轨道交通 FAO系统追踪运行多目标优化 EOL-NSGA-Ⅲ算法

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电动汽车驱动系统试验平台控制算法的研究

电动汽车驱动系统试验平台控制算法的研究

作者：刘文珍北方工业大学

学位级别：硕士

电动汽车驱动系统试验平台区别于传统的电机试验台,不是满足电机在某个指定工作点的稳定特性就足够的。电动汽车是驱动系统的测试是一个过程控制,电机在某一点上的稳定特性并不能代表整台车的稳定特性,因此,需要设计和搭建电动汽车动力... 详细信息

电动汽车驱动系统试验平台区别于传统的电机试验台,不是满足电机在某个指定工作点的稳定特性就足够的。电动汽车是驱动系统的测试是一个过程控制,电机在某一点上的稳定特性并不能代表整台车的稳定特性,因此,需要设计和搭建电动汽车动力驱动系统试验平台,并根据国家标准的电动汽车用电机及其控制器测试规范,对试验平台进行规范测试。本课题围绕电动汽车动力驱动系统试验平台控制算法的研究进行展开,通过分析电动汽车的关键技术以及电动汽车驱动系统的基本情况,在比较了传统电机试验台的架构和其优劣情况,以及试验平台控制算法的研究现状的基础上,设计了电动汽车动力驱动系统试验平台的基本架构,包括电机及其控制器的设计、供电系统设计、通信系统设计以及上位机数据采集系统设计;通过分析电动汽车实际行驶过程中受到的阻力情况,搭建电动汽车模型;通过本试验平台的转速曲线,采用MATLAB计算出试验平台的转动惯量和摩擦系数,同时验证了扭矩传感器所测转矩的实际意义;结合自动控制原理,验证本试验平台满足电动汽车动力驱动系统转矩响应迅速的要求;结合上述电动汽车模型以及试验平台单轴拖动系统的转动惯量定理,设计本电动汽车动力驱动系统试验平台的控制算法;最后,通过软件编程,实现上位机与电机控制器之间的通信以及控制。

关键词：电动汽车驱动系统控制算法 CAN总线数据采集

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基于图解耦表征学习的图卷积神经网络的研究

基于图解耦表征学习的图卷积神经网络的研究

作者：刘文珍南京邮电大学

学位级别：硕士

图结构数据普遍存在于现实世界中,分别用节点和边描述了一组实体和实体间的关系。图神经网络,包括图卷积神经网络,作为图结构学习的通用网络模型,关注相邻节点信息的传播与聚合,集成图中的节点信息和图拓扑结构信息,并成功应用于多个领... 详细信息

图结构数据普遍存在于现实世界中,分别用节点和边描述了一组实体和实体间的关系。图神经网络,包括图卷积神经网络,作为图结构学习的通用网络模型,关注相邻节点信息的传播与聚合,集成图中的节点信息和图拓扑结构信息,并成功应用于多个领域,如推荐系统、社交网络、生物分子领域等。然而,随着图卷积神经网络的深度的增加,模型的性能快速下降,节点之间具有高度相似性,即过度平滑现象。过渡平滑现象普遍存在于图卷积神经网络中,归因于其消息传递机制,即对目标节点的所有邻域节点作为一个整体,采用统一的方式聚集所有邻域节点的信息,以用来更新节点特征。该聚集邻域信息的操作忽视了节点交互之间的细微差别,节点之间通常包含多种复杂的、隐式的相互作用,例如,在社会网络中,由于多种潜在因素,包括工作、学校、亲戚等,使得一个人与其他人存在关系关联,而现有的图卷积神经网络无法识别。解耦的图神经网络模型的出现为应对上述问题提供了新的思路,通过引入图解耦表征学习,实现了对图卷积神经网络的邻域聚集过程的分解,识别图结构数据内部的潜在因素,并在相应潜在因素下学习图特征,从而增强图节点表征的多样性,缓解了过度平滑的问题。目前,图的解耦表征学习方法存在诸多挑战:(1)同一潜在因素的一致性约束,当潜在因素的一致性消失时,这会削弱潜在因素的内在相关性和节点表征的可解释性。(2)潜在因素间的相互独立性,当潜在因素之间存在冗余依赖,产生相似的潜在节点表征。本文对上述问题进行了深入的研究,并提出了基于潜在瓶颈的解耦的图卷积神经网络模型和基于图拓扑度量的全局解耦的图卷积神经网络模型。本文的主要贡献如下:(1)提出了基于潜在瓶颈的解耦的图卷积神经网络模型用于节点级别的图解耦表征学习。该模型引入了潜在的信息瓶颈技术(潜在瓶颈),从输入节点特征信息中识别出潜在特征,在消息传递的过程中限制了仅与特定潜在因素相关的特征信息传递,确保了潜在因素间的相互独立性。通过潜在因素对应的潜在瓶颈分布的定义,保证了不同节点之间同一潜在因素内部的一致性。(2)基于潜在瓶颈的解耦的图卷积神经网络模型在潜在瓶颈的设计上还有待改进,通过引入生成模型,用于建立节点输入信息和潜在因素对应的节点潜在特征之间的对应关系,避免由于预定义的潜在瓶颈的分布导致潜在信息的损失。通过半监督节点分类任务分析、聚类系数分析和解耦性能分析,证明本模型的解耦能力和预测性能,实验结果表明增强节点表征多样性可缓解过渡平滑问题。(3)提出了基于图拓扑度量的全局解耦的图卷积神经网络模型,用于图级别的解耦表征学习。将输入图分解为多个潜在因素对应的因子图,引入了Jensen Shannon MI促进了图卷积神经网络消息传递的解耦性。提出了图拓扑度量评估因子图的图拓扑结构之间的相互独立性。通过实验证明,本模型作为图神经网络模型的通用模型的能力和增强节点表征多样性的能力。

关键词：图卷积神经网络过度平滑图解耦表征学习信息瓶颈生成模型 Jensen Shannon MI 拓扑度量