检索结果-南通市图书馆

作者：吴宜通北方工业大学

学位级别：硕士

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智... 详细信息

四足机器人以自然界中的四足动物为原型进行设计,具有较高的环境适应性,在火星探测、灾区救援、丛林探索等各种复杂场景中均得以使用,具有广阔的应用前景。四足机器人运动控制方法主要有三大类:基于模型的方法,基于生物控制的方法和智能自主学习方法。传统基于模型的控制方法建模过程复杂、计算量大、面向任务单一、适应性不强;基于生物控制的方法参数较多,调制困难;基于深度强化学习的智能自主学习方法近年来显示出较大的优势,但是其需要与环境进行大量交互,学习数据量较大,学习时间较长。为了使四足机器人更加智能化,实现自主运动技能学习,本文将生物节律控制与深度强化学习相结合,对四足机器人自主运动技能学习展开研究,取得研究成果如下:(1)提出一种基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法。首先使用余弦振荡器构成能够产生节律信号的节律控制器,直接控制机器人八个关节的运动角度。同时,为了使机器人能够自主适应不同环境,使用深度强化学习对节律控制器的参数进行学习,其中,在奖励函数的设计中,除引入机器人运动过程中的前进距离等信息外,还将基于机器人本体信息获取的斜坡角度信息融入奖励函数之中,从而帮助机器人更好的适应斜坡环境。(2)提出一种基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法。首先,基于强化学习实现四足机器人不同步态学习,并获取不同步态适应速度范围知识。之后,在基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法基础上,考虑机器人运动过程中的速度因素,在节律控制器中引入速度反馈,将实时速度与目标速度进行比较,基于所得误差指导机器人在不同步态下动态调整节律控制器的周期,最终实现四足机器人按期望速度行走。(3)仿真与实验验证。首先,同时在仿真环境及真实场景下对基于节律控制器和深度强化学习的四足机器人自主运动技能学习算法开展相关实验验证,其中,仿真平台使用Coppelia Sim,将四足机器人模型导入其中,并通过远程API实现其与Python的连接。同时,在仿真环境及真实场景中基于实验任务搭建所需的平地及斜坡场景,实验结果表明,所提出的方法能使得机器人学习更快、环境适应能力更好。其次,在仿真场景中对基于闭环调节的四足机器人速度自主跟踪算法进行验证,结果表明,机器人能根据期望速度自主选择合适步态及周期,最终完成速度跟踪。

关键词：四足机器人节律控制器深度强化学习运动技能学习自主运动控制

上海合作组织与亚太地区秩序转型研究 ——基于制度对冲视角

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上海合作组织与亚太地区秩序转型研究 ——基于制度对冲视角

作者：普宜媛吉林大学

学位级别：硕士

冷战结束后,中亚呈现出“无序”的地区态势。三股势力成为威胁中亚各国安全的主要因素,域外大国的干涉为该地区蒙上了颜色革命的阴影,国家间经济交往的缺失深刻地影响着民众的生活水平,地区认同感的匮乏使得国家间的摩擦难以得到有效地... 详细信息

冷战结束后,中亚呈现出“无序”的地区态势。三股势力成为威胁中亚各国安全的主要因素,域外大国的干涉为该地区蒙上了颜色革命的阴影,国家间经济交往的缺失深刻地影响着民众的生活水平,地区认同感的匮乏使得国家间的摩擦难以得到有效地缓和与解决。亟待解决的共同问题呼吁符合该地区国家与民众根本利益的新秩序出现。上海合作组织自2001年成立以来,以中亚为中心辐射欧洲大陆,经过不断地发展壮大对亚太地区的秩序产生一定的积极影响,其也成为具有一定权威性的国际组织。本文试图正确理解上合组织与原有地区制度间的关系,本文认为上合组织通过在安全、经济合作和地区规范设置方面对旧有的地区治理秩序进行秩序嵌入与修正,以实现对其的制度对冲,从而推动亚太地区秩序朝正确方向转型。上合组织的成立是基于吸收“上海五国”解决中与哈俄吉塔四国边界划分的成功经验的基础之上,其在20多年间的奋斗历程中取得了“来之不易”的发展成果。在地区安全方面,上合组织成立的初心即维护和巩固地区和平、安全和稳定,为此其做出了卓有成效的努力。在成员国内,为了应对共同面临的风险与挑战,区域“安全共同体”建设势在必行,上合组织地域的不断扩大为成员国在上合的框架内解决共同问题提供了坚实平台,“协商一致”是成员国内部以和平方式解决争端的根本遵循。在外部,上合组织也发挥着阻隔外部势力干涉成员国内政、防止“颜色革命”保持地区的政治和社会稳定的作用。地区排他性军事合作更是筑牢了地区的安全屏障,常态化的联合军事演习提升了其应对三股势力的能力,反对域外大国在本地区驻军更是排除了可能的安全风险。在经济合作方面,上合组织成员国进行了多种尝试,积累了较多经验。上合组织成员国间以往的经济合作多以双边方式进行,通过在成员国内部推进自贸区建设、推动金融货币一体化进程、增加基础设施建设投资等一系列举措,上合组织成员国内部的经济往来正朝着多边化、多领域的方向发展。由于多种因素的影响,在其一系列的尝试与调整中,依托“一带一路”倡议而得来的发展成果相对更为显著。在地区规范方面,旧有的亚太秩序对联合国宪章原则仅仅处于制度学习状态,且自由主义霸权在世界范围内的盛行也潜在影响着该地区的安定和谐。上合组织在坚持联合国宪章原则的基础上,学习“东盟”一体化进程中的相关经验,克服域外大国对本区域施加的影响,培养各成员国内部对于上合组织的共同体感、认同感。上海精神是上合组织成员国间共识的凝练,“上合组织命运共同体”的构建是上合组织未来发展的航标,“撒马尔罕宣言”的宣布更是“上合大家庭”不断壮大的先声。上合组织对亚太地区旧有秩序形成的制度对冲毋庸置疑,对这一过程进行合理总结和一定的学理性研究将有助于上合组织更好的实现其维护地区和平、促进地区经济发展、增进民众福祉的目标,为其深化合作、众行致远提供新动力。

关键词：上海合作组织制度竞争制度对冲地区秩序

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A公司财务风险评价及防控对策研究

A公司财务风险评价及防控对策研究

作者：高宜狄长春工业大学

学位级别：硕士

汽车制造企业想要跟随时代的脚步必须进行绿色转型,在生产传统燃油汽车的同时也要研发绿色低碳的新能源汽车。新能源汽车属于全新的领域,我国企业仍在不断地进行摸索,能够借鉴的经验比较少,在此过程中不可避免地会产生各种各样的财务风... 详细信息

汽车制造企业想要跟随时代的脚步必须进行绿色转型,在生产传统燃油汽车的同时也要研发绿色低碳的新能源汽车。新能源汽车属于全新的领域,我国企业仍在不断地进行摸索,能够借鉴的经验比较少,在此过程中不可避免地会产生各种各样的财务风险,影响企业的营业利润,不利于新能源汽车企业形成竞争优势。因此,非常有必要对新能源汽车上市公司的财务风险进行研究,采用一定的方法分析其所面临的财务风险以及这些财务风险产生的具体原因,受哪些财务指标的影响,最终针对新能源汽车公司财务风险产生的原因提出针对性的、有助于企业降低财务风险的防控建议,助力新能源汽车行业健康发展。论文主要运用到了文献研究法、案例研究法和比较分析法,先了解A汽车公司的资产负债表、利润表和现金流量表状况,再通过对A汽车公司的财务数据进行横向比较和纵向比较。从筹资风险、投资风险、营运风险和收益分配风险的角度识别了企业存在的财务风险,并借助Z-score模型对5X要素进行财务风险评价,最终发现A汽车公司存在着较大的财务风险,并分析了公司财务风险产生的原因。研究发现A汽车公司财务风险产生的原因主要有资金短缺、债务结构不合理;存货周转率、应收账款周转率低,存在着坏账风险;企业重整后尚未恢复元气,未能适应当前的国际国内环境变化等等。对此,论文第六章提出了拓宽资金筹措渠道、适当增加长期借款、加强应收账款管理、提高企业自身实力等具体的防控对策。论文以财务风险较大的上市公司为案例进行研究,一方面,有助于为A汽车公司降低财务风险和防范财务风险提供思路;另一方面,也有助于为同行业其他公司提供一定的参考和借鉴。

关键词： A汽车公司财务风险 Z-score模型风险成因防控对策

财务舞弊对上市公司实际经营活动的影响 ——基于康美药业的案例研究

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财务舞弊对上市公司实际经营活动的影响 ——基于康美药业的案例...

作者：张乐宜广西大学

学位级别：硕士

水杨苷抗金黄色葡萄球菌凝固酶Coa活性的筛选和机制研究

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水杨苷抗金黄色葡萄球菌凝固酶Coa活性的筛选和机制研究

作者：江宜静长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:筛选靶向金黄色葡萄球菌分泌的毒力因子凝固酶Coa的中药单体化合物抑制剂,研究此新型抑制剂对凝固酶Coa活性的体内外抑制作用和机制。方法:1.血凝实验筛出抗凝固酶Coa凝血活性的中药单体化合物抑制剂水杨苷。2.最小抑菌浓度和生长... 详细信息

目的:筛选靶向金黄色葡萄球菌分泌的毒力因子凝固酶Coa的中药单体化合物抑制剂,研究此新型抑制剂对凝固酶Coa活性的体内外抑制作用和机制。方法:1.血凝实验筛出抗凝固酶Coa凝血活性的中药单体化合物抑制剂水杨苷。2.最小抑菌浓度和生长曲线实验测定水杨苷在体外不干扰金黄色葡萄球菌的生长。3.建立金黄色葡萄球菌Newman感染性肺炎小鼠动物模型,计算小鼠的生存率和肺菌落数。4.观察小鼠的肺组织病理和炎症因子变化情况,评估水杨苷对肺炎小鼠的治疗作用。5.凝血机制类实验探究水杨苷抗凝固酶Coa活性的剂量反应关系。6.蛋白相互作用类实验探究水杨苷与凝固酶Coa之间的结合作用和结合方式。结果:1.血凝实验结果表明水杨苷能有效抑制凝固酶Coa活性。2.最小抑菌浓度和生长曲线实验结果表明水杨苷不影响金黄色葡萄球菌的生长。3.小鼠生存率和肺菌落数测定结果证明水杨苷在体内通过抑制凝固酶Coa的活性来减弱细菌的毒力、金黄色葡萄球菌Newman菌株缺失凝固酶Coa无生长影响。4.小鼠肺脏组织病理和炎症因子测定结果证明水杨苷能降低金黄色葡萄球菌Newman感染性肺炎小鼠的炎症因子IL-6、TNF-α和IFN-γ的水平,具有显著治疗作用。5.血浆凝固酶、试管凝血和血平板实验结果证明,水杨苷的浓度越大,抗金黄色葡萄球菌凝固酶Coa活性的能力越强。6.免疫印迹试验、热稳定性实验和荧光淬灭实验的结果表明水杨苷不影响凝固酶Coa的表达,并可以与Coa直接结合。分子对接检测了水杨苷和凝固酶Coa的结合模式和结合位点。结论:1.水杨苷在体内外都直接靶向金黄色葡萄球菌的毒力因子凝固酶Coa,对凝固酶Coa活性的抑制作用呈浓度依赖性。2.水杨苷可以直接结合凝固酶Coa,且对金黄色葡萄球菌感染性肺炎小鼠的疗效显著,不容易产生耐药性。

关键词：金黄色葡萄球菌凝固酶Coa 水杨苷新型抗毒力中药单体化合物

基于人行为模式的口袋公园热舒适调控技术研究

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基于人行为模式的口袋公园热舒适调控技术研究

作者：洪家宜广州大学

学位级别：硕士

城市化加速了城市热岛效应,从而对户外居民热舒适产生了影响,口袋公园作为一种有效的缓解方案而广受欢迎。其中景观如何影响人的游园体验行为和口袋公园户外热舒适性尚不明确。本研究基于广州市口袋公园人行为模式,通过景观特征偏好和... 详细信息

城市化加速了城市热岛效应,从而对户外居民热舒适产生了影响,口袋公园作为一种有效的缓解方案而广受欢迎。其中景观如何影响人的游园体验行为和口袋公园户外热舒适性尚不明确。本研究基于广州市口袋公园人行为模式,通过景观特征偏好和热舒适实验,探究适用于口袋公园人行为模式的热舒适调控技术方案。研究首先通过对广州市口袋公园进行文本和现场调研,以12个研究样本为例:口袋公园人群数量集中在早上和傍晚;口袋公园中游客“散步”和“放松、减压”（50%-62.7%）是最常提到的动机。停留/活动设施缺乏（n=163）和天气太冷/太热（n=135）是使用口袋公园的主要限制因素。绿色色彩丰富程度、休憩设施、树木高度和植物景观层次都能明显影响口袋公园景观游客偏好（p<0.05）。其次,对两个口袋公园进行小气候实测和人行为观测实验,探索基于人行为参数和热舒适差异,如景观特征、游客舒适度、人行为活动和偏好等。研究结果表明:景观特征和行为方式影响人们主观热感和热舒适,夏季树荫和亭廊测点热舒适占比相对暴露测点增加约20%;景观特征与行为活动线性相关,亭廊和植物遮荫测点游客平均停留时间比暴露点高1.8-28min;随着空间遮荫程度增加,中度活动逐渐减少（R2=0.85）,轻度活动逐渐增加（R2=0.65）;受访者中性PET范围为24.1-29.9℃,游客人数与MRT（R2=0.48-0.79）、PET（R2=0.55-0.85）呈现出明显相关关系,空气温度、相对湿度与平均停留时间相关性明显（R2=0.51-0.62）。最后,采用ENVI-met数值模拟方法对越华（YH）口袋公园进行量化模拟,结果表明,在热舒适指数PET的时间变化上,丰富植物层次场景的结果相比原始模型平均降低了3.39℃,仅增加乔木和改变布局分别平均降低了1.36℃和0.37℃。基于游客活动行为和休憩行为的热舒适改善,得出口袋公园适应性最佳缓解方案为暴露空间丰富植物层次和亭廊区域采用乔灌二面围合方式。本研究整合了行为活动、景观空间和户外热舒适性三者的关系,填补了相关领域的研究空白。该研究不仅对口袋公园的发展具有理论和实践意义,也为城市热岛效应的改善提供了新的思路和方法。

关键词：人行为模式口袋公园热舒适小气候实测

忻州市社会音乐教育培训机构的现存问题及发展策略研究

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忻州市社会音乐教育培训机构的现存问题及发展策略研究

作者：万知宜中北大学

学位级别：硕士

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游戏化和金钱奖励对认知任务的影响

游戏化和金钱奖励对认知任务的影响

作者：杜宜航海南师范大学

学位级别：硕士

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机理与数据相融合的时序预测算法研究

机理与数据相融合的时序预测算法研究

作者：吴宜霖吉林大学

学位级别：硕士

基于文本分析的经济政策不确定性对股票流动性的影响研究

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基于文本分析的经济政策不确定性对股票流动性的影响研究

作者：董宜麟山东财经大学

学位级别：硕士

股票流动性是衡量股票市场健康程度重要的指标之一,如果市场缺乏流动性,资产价值、投资者信心和市场稳定都会受到巨大负面影响,严重时还会引发金融危机,研究股市流动性的影响因素至关重要。近年来新冠疫情等全球事件引发经济衰退,各国... 详细信息

股票流动性是衡量股票市场健康程度重要的指标之一,如果市场缺乏流动性,资产价值、投资者信心和市场稳定都会受到巨大负面影响,严重时还会引发金融危机,研究股市流动性的影响因素至关重要。近年来新冠疫情等全球事件引发经济衰退,各国经济均受到影响,经济政策变动带来的不确定性也成为了一种风险冲击。研究经济政策不确定性对股票市场流动性的影响可以帮助政府找到合适的政策调整频率,降低我国股市对于政府调控的依赖性,改善股票市场的流动性,增强市场活力。另外,由于互联网信息技术的迅速发展,社会媒体和新闻媒体也变成了市场中相互交流和传递资讯重要的平台,媒体、企业、监管者都会将社交平台信息视为舆情发布和管理的平台。投资者作为各种信息的接收者以及市场的直接参与者,其行为会受到包括宏观经济政策环境、媒体报道和企业行为等多方面的影响。而我国股市作为散户主导的市场,有大量的散户投资者存在,市场中交易的不理性行为也更多,对于市场的影响也尤为明显,因此有众多国内外学者将投资者行为纳入流动性影响因素的考虑中。基于此背景,本研究主要结合企业和投资者行为视角,研究经济政策不确定性对股票流动性的影响路径和方式,并提出可能存在的减缓经济政策不确定性冲击的方式。本文利用2018-2022年沪深300中上市公司的相关媒体报道、年报公告、投资者评论等数据,从企业和投资者两大市场参与主体出发,主要针对经济政策不确定性对股票流动性作用的具体机理和方式进行讨论。主要研究内容分为四个部分:经济政策不确定性的信息效应,投资者情绪的中介效应、企业创新披露的调节作用以及基于公司特征和行业差别的进一步分析。第一步,从社交媒体平台、信息资讯网、数据库等来源获取了大量投资者评论、媒体报道、公司公告等不同来源的文本,通过改进数据源和词集结合文本分析构建了中国市场的经济政策不确定性指标,利用文本分析和新型BERT分类算法对投资者文本评论进行了量化并构建了投资者情绪指标,结合公司公告和媒体报道并基于Word2Vec算法模型创建了创新词典来量化出企业创新披露指标;第二步,以相关研究理论和构建的指标为基础探究经济政策不确定性对于股票流动性的作用机理,其中包括投资者情绪可能起到的中介传递效应以及创新披露在这个过程中起到的调节效应的实证研究;第三步,进一步探讨了经济政策不确定性影响股票流动性的过程中公司产权差异和行业特征带来的异质影响;最后,本文进行了稳健性检验,并讨论了可能存在的内生性问题。研究结果表明:(1)经济政策不确定性的上升会显著降低股票流动性。在加入企业层面控制变量和宏观变量后这种负面影响依旧明显,且经济政策不确定性对非国企公司、低竞争行业的股票流动性的不利影响更大。(2)在经济政策不确定性对股票流动性产生负面冲击的过程中,投资者情绪是其中的一个传递渠道,即经济政策不确定性的上升会抑制投资者情绪,进而降低股票流动性。通过Sobel检验进一步验证了在股票流动性受到不确定性冲击时投资者情绪是其中的一个传递渠道,起到部分中介作用。(3)创新披露会调节投资者情绪影响股票流动性的过程,当企业创新披露水平高时,可以与低落的投资者情绪对股票流动性的负面影响对冲。最后,根据实证研究结果,对全文进行了总结,并从投资者、企业和监管机构三方面提出了相关政策建议:(1)个体投资者要理解市场的运行规律,在此基础上正确解释市场中的信息,理性的参与市场交易活动。(2)企业在外部经济政策环境充满不确定性时,要谨慎的选择信息披露内容,在了解投资者喜好的基础上选择披露内容,能改善公司股票的流动性,给公司带来更好的发展。(3)市场监管机构应当规范信息披露的准则,降低投资者和公司运营者的信息不对称,打造透明健康的股票市场,并要对社交媒体平台进行一定的监管,防范极端情绪带来的风险。

关键词：经济政策不确定性股票流动性投资者情绪企业创新披露