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郭子章易学思想探析——以法藏孤本《郭氏易解》为中心

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周易研究 2024年第3期 26-34页

作者：刘敏中国社会科学院大学哲学院

郭子章有感于晚明学风空疏，主张回归经学以救其弊。其治《易》破汉宋之藩篱，象数与名理并重，对汉魏宋明之说皆有吸收。郭氏于诸家《易》说多有从违，而对扬雄、关朗、邵雍鲜少批评。作为阳明后学，郭氏易学的心学特质甚为明显，其“... 详细信息

郭子章有感于晚明学风空疏，主张回归经学以救其弊。其治《易》破汉宋之藩篱，象数与名理并重，对汉魏宋明之说皆有吸收。郭氏于诸家《易》说多有从违，而对扬雄、关朗、邵雍鲜少批评。作为阳明后学，郭氏易学的心学特质甚为明显，其“洗心藏密”的心学易思想继承发展了江右王门的归寂说。他认为，易道之精义在于天地生生之德，生生之德降衷于人而为性体。“洗心藏密”是透入性体的返本功夫，于心体之本然并无增减，故虽名“洗”而实无所洗。人若能复归本心，不必借助筮数卦爻即可前知而通于神明。郭氏还主张会通三教。在他看来，《易》之道同于老子之道，《易》之“乾元”即老子之“一”；《易》之“生生”与佛教的“无生之生”一致，“洗心”功夫无所不通的效验也颇有佛教的神通意味。郭氏门人苏浚接续了其心学易思想，魏浚则继承了其重汉易与象数的易学取向。

关键词：郭子章《郭氏易解》心学江右洗心三教

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基于势博弈的智能电网需求侧管理问题

控制与决策 2024年第2期39卷 545-550页

作者：刘敏王金环河北工业大学理学院天津300401

基于矩阵半张量积方法研究智能电网需求侧管理问题.首先,基于势博弈的判定条件,利用势博弈对智能电网需求侧管理问题建模并构造相应的势函数;其次,当策略更新规则为时间级联型短视最优响应时,设计牵制控制使得势博弈在演化过程中镇定到... 详细信息

基于矩阵半张量积方法研究智能电网需求侧管理问题.首先,基于势博弈的判定条件,利用势博弈对智能电网需求侧管理问题建模并构造相应的势函数;其次,当策略更新规则为时间级联型短视最优响应时,设计牵制控制使得势博弈在演化过程中镇定到最优纳什均衡;然后,在牵制控制设计过程中,为减少控制成本,设计算法得到尽可能少的控制玩家;最后,通过算例验证理论结果的有效性.

关键词：势博弈矩阵半张量积演化博弈智能电网需求侧管理牵制控制纳什均衡

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论家事司法的愈疗功能

河北法学 2024年第8期 2-20页

作者：刘敏南京师范大学法学院

家事司法的愈疗功能是指在不影响司法公正和司法效率等家事司法基本价值的前提下，家事司法应尽可能减少对当事人以及案件所涉的未成年子女的心理方面的伤害，帮助当事人以及案件所涉的未成年子女纾解负面情绪，从而使得愈疗效果最大化... 详细信息

家事司法的愈疗功能是指在不影响司法公正和司法效率等家事司法基本价值的前提下，家事司法应尽可能减少对当事人以及案件所涉的未成年子女的心理方面的伤害，帮助当事人以及案件所涉的未成年子女纾解负面情绪，从而使得愈疗效果最大化和反愈疗效果最小化。我国家事司法的愈疗功能的确立既是应对家事案件特殊性的要求，又是落实家事司法人性化的要求；家事司法的愈疗功能的确立既是我国实践经验的总结、提炼和升华，又具有法学理论支撑。为实现家事司法的愈疗功能，需要构建愈疗性家事审判制度、完善家事调解制度、健全家事司法中的婚姻家庭辅导制度、确立家事司法中的心理疏导制度，同时，要求转变法官和律师等法律工作者的态度、行为和角色。

关键词：家事司法愈疗功能愈疗法理学愈疗性家事司法

热电Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_(3)中扩散屏蔽层材料的筛选

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Science China Materials 2024年第1期67卷 289-294页

作者：刘敏李文裴艳中 Interdisciplinary Materials Research Center School of Materials Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 201804China

Bi2Te3基热电发电器件作为低品位余热回收应用中唯一商业化的热电器件,通常使用镍作为电极.Bi2Te3/Ni的界面处常形成镍碲化合物,Bi_(2)Te_(3)基热电器件以及其他热电器件长期服役的稳定性主要取决于热电材料与电极界面处的长期稳定性(... 详细信息

Bi2Te3基热电发电器件作为低品位余热回收应用中唯一商业化的热电器件,通常使用镍作为电极.Bi2Te3/Ni的界面处常形成镍碲化合物,Bi_(2)Te_(3)基热电器件以及其他热电器件长期服役的稳定性主要取决于热电材料与电极界面处的长期稳定性(尤其是热端),热电材料与电极之间引入扩散屏蔽层在热电器件的转换效率和服役稳定性方面发挥着重要作用.本工作从13种金属中筛选出Ti作为p型Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_(3)热电材料与Ni电极之间的阻挡层材料.由于Ti在Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_(3)中具有低扩散系数和长期界面稳定性,p型Bi_(0.5)Sb_(1.5)Te_(3)/Ti/Ni单腿器件在200 K温差下转换效率大于6%,并且在持续10天的近1900次转换效率测试中未发生衰减.这为制备高效耐用的热电器件提供了一种实用的策略.

关键词：热电器件热电材料 Bi2Te3 转换效率界面稳定性碲化合物屏蔽层电极界面

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印度裔南非人身份认同问题研究

世界民族 2024年第1期 47-59页

作者：刘敏中国海洋大学国际事务与公共管理学院青岛266100

2021年的骚乱事件,撕开了南非的种族关系裂痕,印度裔南非人的身份认同问题加剧。作为侨民群体,受制于种姓制度所造成的身份差异,印度裔南非人并非一个自在的种族,而是在应对白人种族歧视及非洲裔种族暴力的过程中,通过不断的抗争与团结... 详细信息

2021年的骚乱事件,撕开了南非的种族关系裂痕,印度裔南非人的身份认同问题加剧。作为侨民群体,受制于种姓制度所造成的身份差异,印度裔南非人并非一个自在的种族,而是在应对白人种族歧视及非洲裔种族暴力的过程中,通过不断的抗争与团结逐渐形成的。在种族隔离的制度环境下,作为侨民群体的南非印度人逐步摆脱了差异性的种姓身份认同,并因为一种整合性的种族身份认同而逐步形成了以“南非性”为特征的种族化少数群体,即印度裔南非人。在后种族隔离时代,尽管新南非试图建设一个非种族社会,但作为种族化的少数群体,受南非社会转型困境及印度政府积极侨民政策等内外部因素的影响,印度裔身份认同的“去种族化”面临困境,这不仅影响印度裔的身份归属,印度裔与非洲裔的关系也面临诸多不确定性。

关键词：印度裔南非人种姓种族种族化身份认同

性理学与丹道的会通--权克中《周易参同契注解》中的理气问题

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宗教学研究 2024年第1期 219-224页

作者：刘敏中国社会科学院大学哲学院

作为栗谷一派的性理学者,权克中著有《周易参同契注解》一书,以理气论来会通丹道。权氏颇能贯彻栗谷的理气之妙,故而强调理气一而二、二而一,而且“动时理在气中”,“静时气在理中”,理气混融而成丹。“理在气中”是乘气之理,“气在理... 详细信息

作为栗谷一派的性理学者,权克中著有《周易参同契注解》一书,以理气论来会通丹道。权氏颇能贯彻栗谷的理气之妙,故而强调理气一而二、二而一,而且“动时理在气中”,“静时气在理中”,理气混融而成丹。“理在气中”是乘气之理,“气在理中”则是本源之理,这一本源之理是先天太极,内蕴先天之气。“气在理中”脱胎于丹道,可以为性命双修的圆顿教张本,但在性理学中无法成立;“理在气中”则给出一种或性或命的渐教互修法门。性理学中的理气论是形上、形下截得上下分明的,而丹道中一气通贯先天后天的理论架构是“即存有即活动”的,二者对本体的论述方式不同,故权氏以理气论来会通性理学与丹道并不是很成功。

关键词：先天之气丹道周易参同契性理学理气论论述方式气中理论架构

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我国家事司法中婚姻家庭辅导教育的体系建构

华东政法大学学报 2024年第2期27卷 121-134页

作者：刘敏南京师范大学法学院南京师范大学中国法治现代化研究院、江苏高校区域法治协同创新中心

家事司法中婚姻家庭辅导教育制度回应了家事案件特殊性、实现家事司法正义和发挥家事司法人际关系调整功能的要求,其设立具备相应的理论根据和正当性基础。尽管2022年实施的《家庭教育促进法》规定了家庭教育指导制度,但与家事司法中的... 详细信息

家事司法中婚姻家庭辅导教育制度回应了家事案件特殊性、实现家事司法正义和发挥家事司法人际关系调整功能的要求,其设立具备相应的理论根据和正当性基础。尽管2022年实施的《家庭教育促进法》规定了家庭教育指导制度,但与家事司法中的婚姻家庭辅导教育制度还存在很大区别,我国应当通过法律予以明确规定。在当事人向法院起诉以后,法院立案之前,法院可以建议当事人参加婚姻家庭辅导教育;在家事案件立案以后的诉讼全过程,法院都可以建议或者要求当事人参加婚姻家庭辅导教育。在法律规定强制参加婚姻家庭辅导教育的情况下,如果当事人不参加,法院可以对其进行训诫,并可以将当事人不参加婚姻家庭辅导教育的情况作为家事案件裁判,特别是考量未成年子女最佳利益的一个参考因素。我国应该通过多种途径实施家事司法中的婚姻家庭辅导教育。

关键词：家事司法婚姻家庭辅导教育亲职教育家事司法正义

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沉积管两相流动的大涡模拟研究

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1411-1417页

作者：姚军刘敏赵彦琳中国石油大学(北京)机械与储运工程学院北京102249

使用大涡模拟和拉格朗日颗粒跟踪方法模拟了带有水平床层的圆管(沉积管)中的流场和颗粒分布,体积雷诺数为40000,颗粒直径为5μm,50μm(St=0.6,63)。结果发现,管道的角落诱导出四个流向涡,流体从中心流向角落。和矩形二次流相似的是,他... 详细信息

使用大涡模拟和拉格朗日颗粒跟踪方法模拟了带有水平床层的圆管(沉积管)中的流场和颗粒分布,体积雷诺数为40000,颗粒直径为5μm,50μm(St=0.6,63)。结果发现,管道的角落诱导出四个流向涡,流体从中心流向角落。和矩形二次流相似的是,他们对应的流向涡量模式的延伸程度比较接近。管壁附近的颗粒受到的平均升力指向壁面,且管道下部壁面附近的颗粒受到的平均升力更大。管道两侧壁面附近的颗粒受到的平均曳力指向中心。

关键词：沉积管湍流大涡模拟颗粒

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UR机器人镜像作业运动学分析

工业控制计算机 2024年第4期37卷 54-55,58页

作者：刘敏郝伟何思远天津万维智造技术有限公司天津300300 滨州学院飞行学院山东滨州256600 西北工业大学航天学院陕西西安710072

为加快串联机器人镜像作业部署,研究了机器人的镜像运动学建模问题。首先,分析了UR10机器人的运动学,并描述了镜像作业问题;其次,根据机器人基坐标系在世界坐标系中的不同位置,即分别关于X轴和Y轴对称的两种情况,在关节空间分析不同条... 详细信息

为加快串联机器人镜像作业部署,研究了机器人的镜像运动学建模问题。首先,分析了UR10机器人的运动学,并描述了镜像作业问题;其次,根据机器人基坐标系在世界坐标系中的不同位置,即分别关于X轴和Y轴对称的两种情况,在关节空间分析不同条件下的建模方法,包括关节角区间限制等条件,对镜像问题给出解决方案;最后,根据末端工具的安装方法给出末端镜像关节角度的通用公式。在实验部分,以UR10机器人为模型,在ROS系统中基于其运动学模型设计仿真实验,验证了镜像作业运动学模型的正确性。

关键词： 6轴机器人镜像作业运动学分析多关节运动学模型