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北方地区提高奶牛繁殖的几项有效措施

黄牛杂志 2004年第2期30卷 67-68页

作者：李斌刘效花李盛林黑龙江省虎林市畜牧局黑龙江虎林158400

提高奶牛繁殖率是确保养牛效益的关键,也是奶牛群体稳产、高产的根本.近几年来,我市结合核心群培育,狠抓了奶牛繁殖率、总受胎率、情期爱胎率,三项分别达到88%、96%和66%以上.全市奶牛繁殖技术工作,取得了明显成效.现将几项有效的繁殖... 详细信息

提高奶牛繁殖率是确保养牛效益的关键,也是奶牛群体稳产、高产的根本.近几年来,我市结合核心群培育,狠抓了奶牛繁殖率、总受胎率、情期爱胎率,三项分别达到88%、96%和66%以上.全市奶牛繁殖技术工作,取得了明显成效.现将几项有效的繁殖技术方法介绍如下,供广大基层繁育工作者参考.

关键词：北方地区奶牛繁殖率干奶期饲养管理产前管理繁殖动态发情鉴定产科疾病防治

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北方地区奶牛围产期饲养管理要点

畜牧兽医科技信息 2010年第3期26卷 52-52页

作者：刘效花李斌黑龙江省虎林月牙湖草地类自然保护区管理站虎林158400 虎林市家畜繁育指导站虎林158400

奶牛产前半个月和产后半个月时间被称为围产期。对围产期的奶牛护理好坏将影响牛的健康（包括乳房、子宫、膘情等），直接关系到以后整个泌乳期的产奶量。这一时期奶牛在生理上发生了很大变化，抵抗能力降低，极易患病，特别是寒冷的北... 详细信息

奶牛产前半个月和产后半个月时间被称为围产期。对围产期的奶牛护理好坏将影响牛的健康（包括乳房、子宫、膘情等），直接关系到以后整个泌乳期的产奶量。这一时期奶牛在生理上发生了很大变化，抵抗能力降低，极易患病，特别是寒冷的北方地区、必须严把科学的饲养管理关。

关键词：北方地区饲养管理围产期奶牛管理要点抵抗能力产奶量泌乳期

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聚焦导数知识,把握常考考点

数理天地（高中版） 2025年第1期 12-13页

作者：刘慕花甘肃省甘谷县第四中学 741211

本文主要介绍导数的相关知识,给出导数的命题角度,并对每一类考题进行分析说明.

关键词：导数高中数学极值最值

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虎林市绿色“两牛”经济正在发展

黄牛杂志 2002年第6期28卷 68-68页

作者：李斌刘效花沈范珠赫丛修延波虎林市畜牧局黑龙江虎林158400

一年来,我市奶牛、黄牛生产紧紧围绕绿色食品发展战略的深入实施,按照鸡西市提出的发展绿色'两牛'经济新思路,呈现出良好的发展势头.现将一年来发展情况汇报如下:

关键词：黑龙江养牛业发展对策虎林绿色“两牛”经济

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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪