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融合视觉信息感知与虚拟现实的康复辅助系统

小型微型计算机系统 2024年第6期45卷 1405-1412页

作者：刘政李勇胡立坤广西大学电气工程学院南宁530004 智能机器人湖北省重点实验室(武汉工程大学) 武汉430205

当前人工智能技术在康复领域大多用于严重运动障碍群体,而中国现阶段人口老龄化加剧,会导致轻型运动障碍人群的大量增加,亟需更加智能化的运动训练与康复系统.针对轻型运动损伤患者以及普通老年群体,本文提出了一种基于视觉的运动信号... 详细信息

当前人工智能技术在康复领域大多用于严重运动障碍群体,而中国现阶段人口老龄化加剧,会导致轻型运动障碍人群的大量增加,亟需更加智能化的运动训练与康复系统.针对轻型运动损伤患者以及普通老年群体,本文提出了一种基于视觉的运动信号感知与虚拟现实的康复辅助系统,该系统通过实时推断人体骨骼模型,利用虚拟现实游戏与骨骼点运动进行交互,实现引导康复动作,最终对康复动作进行评价并给出交互界面提示.本文招募受试者参加实验,在闭环训练中受试者通过本文系统在虚拟康复游戏的引导反馈下复现标准康复动作,对比分析受试者实验结果,验证了所提出方法的有效性与可行性.

关键词：轻型康复训练虚拟现实骨骼点运动交互动作评价

基于磁热耦合法的非对称混合磁极永磁电机热分析

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浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 207-218页

作者：史立伟刘政委乔志伟赵新朱英杰山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255000

针对传统内置永磁电机损耗高、发热量大的问题,提出非对称混合磁极永磁电机拓扑结构.介绍非对称混合磁极永磁电机的拓扑结构,对比分析两者的电磁特性与损耗分布特性.针对非对称混合磁极永磁电机分布式绕组的结构特点,对绕组进行等效处理... 详细信息

针对传统内置永磁电机损耗高、发热量大的问题,提出非对称混合磁极永磁电机拓扑结构.介绍非对称混合磁极永磁电机的拓扑结构,对比分析两者的电磁特性与损耗分布特性.针对非对称混合磁极永磁电机分布式绕组的结构特点,对绕组进行等效处理,确定等效导热系数,建立集中参数热网络模型.建立单向磁热耦合模型,计算电机各部件的温度分布,验证了热网络模型的正确性.考虑到温度对永磁材料的影响,建立双向磁热耦合模型,对比分析不同电流密度对电机温升的影响规律.试制一台样机并搭建温升试验平台进行温升试验,验证了新型拓扑结构的有效性与合理性以及磁热双向耦合法计算结果的准确性.

关键词：永磁电机非对称混合磁极热分析磁热耦合集中参数热模型

苹果醋粉对盐酸洛哌丁胺诱导便秘小鼠的缓解作用

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食品与发酵工业 2024年

作者：陈青青刘政周晴聂思语董艳林耿燕江南大学生命科学与健康工程学院绿杰股份有限公司

为探讨苹果醋粉（apple vinegar powder，AVP）对于功能性便秘小鼠的改善情况及其对肠道菌群的影响，作者选取40只BALB/c小鼠随机分为对照组、模型组、低剂量苹果醋造模组（low-dose apple cider vinegar model group，AVPLM）和高剂量... 详细信息

为探讨苹果醋粉（apple vinegar powder，AVP）对于功能性便秘小鼠的改善情况及其对肠道菌群的影响，作者选取40只BALB/c小鼠随机分为对照组、模型组、低剂量苹果醋造模组（low-dose apple cider vinegar model group，AVPLM）和高剂量苹果醋造模组（high-dose apple cider vinegar model group，AVPHM）。AVP对便秘小鼠进行干预后，比较小鼠便秘指标。利用ELISA检测血清胃肠活性肽和血清素（serotonin，5-HT），H&E染色观察结肠组织病理，16S rRNA基因扩增子测序分析肠道菌群的变化。和空白组相比，模型组能够显著延长首粒排黑便时间，降低粪便含水量，降低小肠推进率。AVP干预后，能够显著降低首粒黑便时间，提高粪便含水量，降低小肠推进率，胃动素（motilin，MTL）、P物质（substance P，SP）和5-HT含量显著升高，生长抑素（somatostatin ，SS）和血管活性肠肽（vasoactive intestinal peptide，VIP）显著降低，并增加了结肠隐窝长度。AVPLM组和AVPHM组的a-多样性均高于模型组与对照组。偏最小二乘法判别分析显示每组小鼠的肠道微生物结构在组内具有相似性，而组间差异较大。研究表明苹果醋粉能够提高便秘模型小鼠的排便能力和菌群多样性，具有一定的缓解便秘的功效。

关键词：苹果醋粉便秘肠道微生物生物活性盐酸洛哌丁胺

基于均值-方差-偏度的配电网有功-无功随机模型预测控制

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电力系统及其自动化学报 2024年第7期36卷 30-37页

作者：刘政陈佳佳赵艳雷山东理工大学电气与电子工程学院淄博255000

针对高比例具有不确定性的可再生能源接入对配电网安全经济运行带来的挑战,提出一种基于均值-方差-偏度的有功-无功随机模型预测控制协调优化策略。首先,在综合考虑有功和无功成本的基础上,基于Fish⁃er-z变换的拉丁超立方采样生成可再... 详细信息

针对高比例具有不确定性的可再生能源接入对配电网安全经济运行带来的挑战,提出一种基于均值-方差-偏度的有功-无功随机模型预测控制协调优化策略。首先,在综合考虑有功和无功成本的基础上,基于Fish⁃er-z变换的拉丁超立方采样生成可再生能源出力场景集,进而构建表征不确定性下收益的期望-偏度模型和表征不确定性风险的方差模型。然后,建立权衡收益和风险的三阶近似矩效用函数,提出基于均值-方差-偏度的有功-无功随机模型预测控制协调优化框架。最后,基于线性化潮流方法对所提模型进行线性化处理,在改进的IEEE-37节点系统进行仿真验证。结果表明,所提策略能够有效应对可再生能源不确定性对配电网经济运行与电压质量的影响。

关键词：随机模型预测控制均值-方差-偏度模型有功-无功协调优化不确定性

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微波吸收涂层结构设计和电性能模拟计算

航空材料学报 2024年第4期44卷 128-138页

作者：刘政李业华匡键磊何山赫丽华中国航发北京航空材料研究院隐身材料重点实验室北京100095 北京科技大学材料科学与工程学院北京100083

微波吸收涂层结构设计和电性能模拟计算在微波吸收涂层制备过程中起到越来越重要的作用。针对涂层结构设计和优化,能直接提升涂层吸收效果。微波吸收材料往往具有阻抗匹配层、吸收层、黏结层多层结构,其反射系数由厚度、磁导率和介电常... 详细信息

微波吸收涂层结构设计和电性能模拟计算在微波吸收涂层制备过程中起到越来越重要的作用。针对涂层结构设计和优化,能直接提升涂层吸收效果。微波吸收材料往往具有阻抗匹配层、吸收层、黏结层多层结构,其反射系数由厚度、磁导率和介电常数共同决定。单纯依靠实验来研究反射系数的影响规律,工作量必然相对宽泛且盲目。基于此,选用三种微波吸收涂层吸收剂,开展电磁参数测试与分析。设定涂层材料厚度为1.2 mm,分别模拟计算单一吸收剂的单层电磁性能、两种吸收剂复配的单层和双层结构电磁性能。通过理论计算得到四种较优的涂层设计方案,并完成电性能实验验证。结果表明,采用实验验证的电性能与模拟计算结果的趋势基本相符,最终确定吸收剂A∶吸收剂C=2∶1复配单层涂层配方方案,此时微波吸收涂层模拟计算和实验结果均具有较好的吸收效果。

关键词：微波吸收吸收剂结构设计电磁参数模拟计算

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废锂离子电池碳热还原优先提锂工艺优化

化工进展 2024年第4期43卷 2174-2182页

作者：周铭贤叶小舟上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070

对废旧三元锂离子电池正极材料采用碳热还原-通二氧化碳水浸的工艺进行优先提锂。本文采用单一变量法探究焙烧过程中焙烧温度、焙烧时长、有效加碳量及水浸过程中水浸时长、水浸固液比、二氧化碳流量、逆流水洗级数等参数改变带来的金... 详细信息

对废旧三元锂离子电池正极材料采用碳热还原-通二氧化碳水浸的工艺进行优先提锂。本文采用单一变量法探究焙烧过程中焙烧温度、焙烧时长、有效加碳量及水浸过程中水浸时长、水浸固液比、二氧化碳流量、逆流水洗级数等参数改变带来的金属元素浸出率的影响。在焙烧温度700℃、焙烧时长120min、有效加碳量(75.56%含碳量的炭粉)为14%(质量分数)、液固比10mL/g、水浸时长180min、二氧化碳通入量100mL/min、三级逆流水洗的最佳条件下,可以达到锂的浸出率为96.31%,钴、镍、锰金属的浸出率均低于0.1%。同时考察了该工艺对于不同型号的废三元锂离子电池回收的适用性,发现提锂效果均在90%以上,具有良好的原料适应性。此外,通过X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电子显微镜探究碳热还原前后的物相变化。

关键词：废旧三元锂离子电池碳热还原优先提锂浸出率

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基于多智能体深度强化学习的多船协同避碰策略

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计算机集成制造系统 2024年第6期30卷 1972-1988页

作者：黄仁贤罗亮武汉理工大学高性能舰船技术教育部重点实验室湖北武汉430064 武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430064 武汉理工大学三亚科教创新园海南三亚572019

为了提高多船会遇时智能避碰策略的协同性、安全性、实用性和节能性,在中心化训练去中心化执行框架下,结合优先经验回放机制提出一种多智能体Softmax深层双确定性策略梯度PER-MASD3算法,用于解决多船协同避碰问题,该算法不仅解决了双延... 详细信息

为了提高多船会遇时智能避碰策略的协同性、安全性、实用性和节能性,在中心化训练去中心化执行框架下,结合优先经验回放机制提出一种多智能体Softmax深层双确定性策略梯度PER-MASD3算法,用于解决多船协同避碰问题,该算法不仅解决了双延迟确定策略梯度(TD3)算法存在的值估计偏差问题,还在模型训练过程中引入熵正则项,以促进探索和控制随机控制策略,采用自适应噪声对不同阶段的任务进行有效探索,进一步提升了算法的学习效果和稳定性。通过实验验证,所提算法在解决多船协同避碰问题上具有较好的决策效果、更快的收敛速度和更稳定的性能。

关键词：多智能体深度强化学习协同避碰中心化训练去中心化执行优先经验回放多智能体Softmax深层双确定性策略梯度

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国货潮牌:出圈出海,展翅高飞

财富生活 2024年第14期 12-13页

作者：刘政不详

微风吹拂,繁花盛开,穿着马面裙等汉服踏春的身影出现在鼋头渚边、婺源花间,也出现在塞纳河畔、伦敦塔前。从服装、美食到文创、美妆……从中国制造到中国创造、从中国速度到中国质量、从中国产品到中国品牌,随着中国消费者文化自信的增... 详细信息

微风吹拂,繁花盛开,穿着马面裙等汉服踏春的身影出现在鼋头渚边、婺源花间,也出现在塞纳河畔、伦敦塔前。从服装、美食到文创、美妆……从中国制造到中国创造、从中国速度到中国质量、从中国产品到中国品牌,随着中国消费者文化自信的增强与时尚审美的多元化发展,时至今日,国货潮牌中的佼佼者,不仅在国内市场蝉联销量冠军,更在全球市场崭露头角,随着浩荡东风,向世界传递着中国经济的强劲脉动。

关键词：国货伦敦塔美妆塞纳河畔文化自信鼋头渚潮牌销量冠军

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国货潮牌:出圈出海,新“潮”澎湃

中国信用 2024年第5期 40-42页

作者：刘政不详

微风吹拂,繁花盛开,穿着马面裙等汉服踏春的身影出现在头渚边、婺源花间,也出现在塞纳河畔、伦敦塔前。从服装、美食到文创、美妆……从中国制造到中国创造、从中国速度到中国质量、从中国产品到中国品牌,随着中国消费者文化自信的增强... 详细信息

微风吹拂,繁花盛开,穿着马面裙等汉服踏春的身影出现在头渚边、婺源花间,也出现在塞纳河畔、伦敦塔前。从服装、美食到文创、美妆……从中国制造到中国创造、从中国速度到中国质量、从中国产品到中国品牌,随着中国消费者文化自信的增强与时尚审美的多元化发展。

关键词：马面裙汉服伦敦塔塞纳河畔文化自信美食时尚审美