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基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制

火炮发射与控制学报 2015年第2期36卷 50-53页

作者：刘攀玲张光辉刘妙贾强西北机电工程研究所陕西咸阳712099

针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立... 详细信息

针对火炮伺服系统中齿隙非线性影响系统稳态精度和动态性能的问题,提出了一种基于偏置力矩的双电机消隙智能PID控制。通过分析双电机消隙的原理,根据速度控制器的输出给出了偏置力矩的施加曲线图。偏置力矩计算模块的输出通过两个独立的电流环给两个电机施加偏置电流,使其在电机中产生偏置力矩,达到消除齿隙的目的。位置控制器采用智能PID控制算法,对积分机理进行了改进,克服了积分滞后的缺点。仿真结果表明,采用双电机消隙技术和智能PID控制能消除齿隙对系统的影响,保证伺服系统的稳态精度和动态性能。

关键词：自动控制技术双电机消隙智能PID 伺服系统

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某随动系统执行电机冲击载荷强度分析与验证

火炮发射与控制学报 2019年第2期40卷 62-65页

作者：杨军郭晶宁变芳赵昕刘攀玲刘妙西北机电工程研究所

随动系统作为火炮的重要组成部件,其中执行电机结构强度对火炮性能有很大影响。为满足执行电机冲击载荷强度要求,以某随动系统执行电机为对象,建立有限元模型,通过有限元分析计算发现,执行电机设计结构强度有一定余量。通过冲击试验验证... 详细信息

随动系统作为火炮的重要组成部件,其中执行电机结构强度对火炮性能有很大影响。为满足执行电机冲击载荷强度要求,以某随动系统执行电机为对象,建立有限元模型,通过有限元分析计算发现,执行电机设计结构强度有一定余量。通过冲击试验验证,执行电机状态完好,电气性能工作正常,达到某随动系统的设计要求。该研究结果为执行电机结构和电气性能进一步优化设计提供了仿真分析和试验支撑。

关键词：随动系统执行电机冲击载荷分析与验证

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火炮直驱伺服系统的模型校正控制

火炮发射与控制学报 2016年第1期37卷 45-49页

作者：刘妙张光辉刘攀玲马佳佳王佳雯西北机电工程研究所陕西咸阳712099

射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Si... 详细信息

射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Simulink对其进行数值仿真。仿真结果显示模型校正控制可以削弱射击力矩的影响,并且在短时间内达到稳定。该仿真结果为火炮直驱伺服系统的设计起到指导作用。

关键词：控制技术直驱模型校正射击力矩

国家竞争情报真实场景的角色构成与群体智力集成机制研究——以美中经济与安全评估委员会听证会为例

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情报杂志 2025年第1期 1-8页

作者：陈峰彭俊玲中国科学技术信息研究所北京印刷学院图书馆

[研究目的]基于实际事例开展国家竞争情报真实场景的角色构成与群体智力集成机制研究，为新时期新形势下的竞争情报工作创新发展提供参考。[研究方法]识别认定美中经济与安全评估委员会(U.S.-China Economic and Security Review Commis... 详细信息

[研究目的]基于实际事例开展国家竞争情报真实场景的角色构成与群体智力集成机制研究，为新时期新形势下的竞争情报工作创新发展提供参考。[研究方法]识别认定美中经济与安全评估委员会(U.S.-China Economic and Security Review Commission, USCC)听证会为国家竞争情报真实场景，系统收集整理USCC成立至今已经召开的171场听证会信息，基于听证会受邀参会者信息数据分析，以USCC听证会为例进行国家竞争情报真实场景的角色构成与群体智力集成机制研究。[研究结果/结论]研究发现国家竞争情报真实场景的角色构成包括国家竞争情报关键课题识别确定者、国家竞争情报组织生产者、国家竞争情报的直接用户群体，以及来自大学、智库、企业、政府部门、科研机构、社会团体、基金会、行业协会、律师事务所、新闻媒体等细分组织群体代表。以USCC听证会为例，研究归纳了国家竞争情报真实应用场景中的人际网络特点以及行之有效的群体智力集成机制关键点。

关键词：竞争情报应用场景人际网络美中经济与安全评估委员会群体智慧集成机制智库建设

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人与自然生命共同体理念的实践路径研究

生态经济 2025年第1期41卷 230-230,F0003页

作者：沈甜玲华东理工大学马克思主义学院上海200237

人与自然生命共同体理念是新时代生态文明建设的重要理论指导,体现了人类与自然相互依存、和谐共生的根本关系。这一理念不仅是对传统发展观的深刻反思,更是为全球生态治理提供的中国智慧和中国方案。在当前全球生态环境问题日益严峻的... 详细信息

人与自然生命共同体理念是新时代生态文明建设的重要理论指导,体现了人类与自然相互依存、和谐共生的根本关系。这一理念不仅是对传统发展观的深刻反思,更是为全球生态治理提供的中国智慧和中国方案。在当前全球生态环境问题日益严峻的背景下,气候变化、生物多样性减少、资源过度消耗等问题正威胁着地球的可持续发展,迫切需要一种新的发展模式与思维方式来应对。因此,研究人与自然生命共同体理念的实践路径,不仅能够为生态文明理论注入更为实用的内容,还可以为具体政策的制定与实施提供科学依据。

关键词：全球生态环境实践路径传统发展观可持续发展共同体理念和谐共生人与自然生态文明建设

知识产权保护与企业数据资产水平——来自国家知识产权示范城市的经验证据

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会计之友 2025年第1期 11-20页

作者：苑泽明谢枚玲黄灿天津财经大学会计学院天津财经大学无形资产评价协同创新中心

文章基于2007—2022年沪深A股上市公司数据,采用逐年PSM-DID方法检验国家知识产权示范城市政策对企业数据资产水平的影响。研究发现,知识产权保护能显著提高企业数据资产水平。机制检验发现,知识产权保护政策能够发挥信息纾困效应和财... 详细信息

文章基于2007—2022年沪深A股上市公司数据,采用逐年PSM-DID方法检验国家知识产权示范城市政策对企业数据资产水平的影响。研究发现,知识产权保护能显著提高企业数据资产水平。机制检验发现,知识产权保护政策能够发挥信息纾困效应和财务预期效应,即提高企业信息披露质量、稳定企业财务预期,进而提升数据资产水平。拓展性研究表明,在地方政府引导力度强、行业自律水平高的企业中,国家知识产权示范城市政策对数据资产的积极影响更加明显;进一步的,知识产权保护在提升企业数据资产水平基础上,能有效激励企业增加研发投入、提升创新质量。研究结论为国家知识产权保护体系完善、企业数据资产发展水平提升提供借鉴意义。

关键词：知识产权保护数据资产水平研发创新国家知识产权示范城市准自然实验

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如何在对外开放中讲好中国教育故事

中小学管理 2025年第1期 57-60页

作者：王晓玲王匡牟鑫梅北京教育学院教育干部学院北京大学附属中学北京顺义国际学校

高水平教育对外开放需要讲好中国教育故事。通过梳理10余年间参与国际交流与合作项目的近200所学校的对外开放实践发现，学校在对外故事宣讲中对于内容设计、过程安排、活动总结等方面存在一定问题，由此影响了跨文化沟通的质量及效果... 详细信息

高水平教育对外开放需要讲好中国教育故事。通过梳理10余年间参与国际交流与合作项目的近200所学校的对外开放实践发现，学校在对外故事宣讲中对于内容设计、过程安排、活动总结等方面存在一定问题，由此影响了跨文化沟通的质量及效果。对标一些优质国际学校，发现他们通过对外故事宣讲成功完成跨文化沟通，与其在对外交流过程中的内容筹备、过程讲解与结束环节的精心设计密不可分。为此，建议学校在对外故事宣讲中要深刻理解不同文化背景下交流各方在诉求上的差异，在此基础上进行有针对性的内容设计，从而提升跨文化对话的质量及效果。

关键词：教育对外开放中国教育故事故事宣讲跨文化沟通文化语境关键词

毛蕊花糖苷抑制Erastin诱导的多巴胺能神经细胞系MN9D细胞铁死亡

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中国组织工程研究 2025年第7期29卷 1408-1413页

作者：张明洋杨新玲新疆医科大学第二附属医院新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830028

背景:近年越来越多的研究证实多巴胺能神经元细胞铁死亡参与了帕金森病的发病,毛蕊花糖苷目前被证实具有抗氧化、抗炎和神经保护作用。目的:探讨毛蕊花糖苷对Erastin诱导的MN9D细胞铁死亡的保护效果及作用机制。方法:以MN9D细胞为研究对... 详细信息

背景:近年越来越多的研究证实多巴胺能神经元细胞铁死亡参与了帕金森病的发病,毛蕊花糖苷目前被证实具有抗氧化、抗炎和神经保护作用。目的:探讨毛蕊花糖苷对Erastin诱导的MN9D细胞铁死亡的保护效果及作用机制。方法:以MN9D细胞为研究对象,分为对照组、模型组(20μmol/L Erastin组)、Erastin+1μg/mL毛蕊花糖苷组、Erastin+5μg/mL毛蕊花糖苷组、Erastin+10μg/mL毛蕊花糖苷组。MN9D细胞在CO_(2)恒温培养箱中培养24 h,然后用不同质量浓度毛蕊花糖苷预处理8 h,再加入20μmol/L Erastin诱导24 h后,采用ELISA法检测还原型谷胱甘肽、超氧化物歧化酶、总铁离子、丙二醛水平,免疫组织化学法检测酪氨酸羟化酶的表达,Western blot法检测酪氨酸羟化酶、核因子红细胞-2相关因子2、血红素加氧酶1、谷胱甘肽过氧化物酶4蛋白表达。结果与结论:(1)与对照组相比,模型组还原型谷胱甘肽、超氧化物歧化酶水平明显减少(P<0.05),丙二醛和总铁离子水平明显增加(P<0.05);与模型组相比,毛蕊花糖苷1,5,10μg/mL组还原型谷胱甘肽、超氧化物歧化酶水平明显增加(P<0.05),丙二醛和总铁离子水平明减少(P<0.05);(2)与对照组相比,模型组酪氨酸羟化酶阳性细胞面积明显减少(P<0.05);与模型组相比,毛蕊花糖苷1,5,10μg/mL组酪氨酸羟化酶阳性细胞面积明显增加(P<0.05);(3)与对照组相比,模型组酪氨酸羟化酶、核因子红细胞-2相关因子2、血红素加氧酶1、谷胱甘肽过氧化物酶4的蛋白表达明显减少(P<0.05);与模型组相比,毛蕊花糖苷1,5,10μg/mL组酪氨酸羟化酶、核因子红细胞-2相关因子2、血红素加氧酶1、谷胱甘肽过氧化物酶4的蛋白表达明显增加(P<0.05)。结果提示:毛蕊花糖苷对Erastin诱导的MN9D细胞铁死亡具有明显的抑制作用,其机制可能通过作用于核因子红细胞-2相关因子2/血红素加氧酶1/谷胱甘肽过氧化物酶4通路实现的。

关键词：毛蕊花糖苷 Erastin MN9D细胞铁死亡核因子红细胞-2相关因子2 血红素加氧酶1 谷胱甘肽过氧化物酶4

班主任应对青少年非自杀性自伤行为的多维干预策略

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中小学心理健康教育 2025年第1期 67-69页

作者：戴佳玲南京航空航天大学苏州附属中学苏州215122

青少年非自杀性自伤(Non-Suicidal Self-Injury,NSSI)是一种常见、高发且高度复杂的行为,这种自伤被部分青少年作为处理情绪、进行社会性求助的途径。班主任因为工作性质,平日里与学生接触多,和学生关系较亲密,是学校心理健康防护系统... 详细信息

青少年非自杀性自伤(Non-Suicidal Self-Injury,NSSI)是一种常见、高发且高度复杂的行为,这种自伤被部分青少年作为处理情绪、进行社会性求助的途径。班主任因为工作性质,平日里与学生接触多,和学生关系较亲密,是学校心理健康防护系统中的骨干力量,科学认知青少年非自杀性自伤的原因,有效识别学生非自杀性自伤行为的表现,了解校园非自杀性自伤行为的处理程序和应对策略,对早期发现和预防校园危机事件有重要意义。

关键词：班主任青少年非自杀性自伤应对策略