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双Cayley图的自同构群(英文)

北京大学学报（自然科学版） 2003年第1期39卷 1-5页

作者：路在平北京大学数学科学学院

设G是有限群 ,S是G的一个子集 (可能含有单位元 )。群G关于S的双Cayley图BCay(G ,S)是以G× { 0 ,1}为点集而以 { { (g ,0 ) ,(sg ,1) } |g∈G ,s∈S}为边集的二部图。考查了双Cayley图BCay(G ,S)的自同构群A ,并决定了NA(Rrl(G) )的结构。

关键词：自同构群边传递图半对称图 Cayley图双Cayley图二部图

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自适应边缘检测最大似然分割算法

系统工程与电子技术 2002年第9期24卷 1-4页

作者：刘振华毛士艺北京航空航天大学电子工程系北京100083

由于SAR图像中存在较强的乘性斑点噪声 ,给SAR图像分割造成很大困难。研究了分割SAR图像用的最大似然区域增长分割算法 ,并提出在分割前先利用自适应边缘检测方法获得边缘图 ,然后利用边缘图对图像进行初始分割。理论分析和获得的分割... 详细信息

由于SAR图像中存在较强的乘性斑点噪声 ,给SAR图像分割造成很大困难。研究了分割SAR图像用的最大似然区域增长分割算法 ,并提出在分割前先利用自适应边缘检测方法获得边缘图 ,然后利用边缘图对图像进行初始分割。理论分析和获得的分割结果证明 ,引入自适应边缘检测后 ,不但在图像的均匀区域能更好地抑制斑点而且可以更好地保持图像的结构信息 ,图像分割效果得到明显改善。

关键词：自适应边缘检测最大似然分割算法合成孔径雷达图像分割斑点 SAR图像

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电场和螺旋线圈复合强化管内强制对流的实验

热能动力工程 2002年第5期17卷 475-477页

作者：刘振华易杰上海交通大学动力与能源工程学院上海200030

对管内油的层流流动换热采用内插螺旋线圈和外加高压电场两种强化技术进行了复合强化换热实验研究。实验结果发现 ,内插螺旋线圈强化管可以强化层流对流换热大约一倍左右 ;同时采用高压电场强化换热技术后 ,换热强化率可以再提高 4倍左... 详细信息

对管内油的层流流动换热采用内插螺旋线圈和外加高压电场两种强化技术进行了复合强化换热实验研究。实验结果发现 ,内插螺旋线圈强化管可以强化层流对流换热大约一倍左右 ;同时采用高压电场强化换热技术后 ,换热强化率可以再提高 4倍左右 ;油温、流速对换热强化率没有显著影响。

关键词：电场螺旋线圈复合强化管内强制对流对流换热复合换热强化电流体力学

竖直细管内高速空气-过冷水环状两相流的蒸发-对流耦合传热特性

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中国电机工程学报 2003年第8期23卷 183-186页

作者：易杰刘振华上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

通过数值计算研究了竖直细小传热管内高速空气-过冷水非沸腾环状两相流的传热传质特性。计算结果表明:在细小管内壁上过冷水形成非常薄的液膜,壁面热流密度可以分为液膜吸热,液膜蒸发和气相(湿空气)吸热3部分。在管内下部的环状流区域... 详细信息

通过数值计算研究了竖直细小传热管内高速空气-过冷水非沸腾环状两相流的传热传质特性。计算结果表明:在细小管内壁上过冷水形成非常薄的液膜,壁面热流密度可以分为液膜吸热,液膜蒸发和气相(湿空气)吸热3部分。在管内下部的环状流区域内,液膜蒸发换热是支配性的传热方式,并具有十分强的换热能力。数值计算指出即使在高热流密度条件下管壁温也能保持在较低范围。计算结果较好地预示了过去的实验结果。

关键词：传热管竖直细管两相流蒸发-对流耦合传热特性高速空气-过冷水环状两相流

细小传热管内过冷水和空气高速两相流的换热特性研究

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中国电机工程学报 1999年第6期19卷 80-84页

作者：刘振华上海交通大学能源工程系

通过理论分析和实验，研究了细小传热管内水和空气高速两相流动的紊流换热特性，确认了这种两相流动具有很高的换热系数。其机理是薄液膜的蒸发换热。只要管壁面上存在液膜，在低壁温时就可以获得稳定的高换热性能。理论分析较好地预示... 详细信息

通过理论分析和实验，研究了细小传热管内水和空气高速两相流动的紊流换热特性，确认了这种两相流动具有很高的换热系数。其机理是薄液膜的蒸发换热。只要管壁面上存在液膜，在低壁温时就可以获得稳定的高换热性能。理论分析较好地预示了实验结果。

关键词：两相流液膜蒸发强化传热传热管冷水空气

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高温物体喷雾冷却时冷却水水质的影响

钢铁 1998年第3期33卷 59-62页

作者：刘振华上海交通大学

实验系统研究了对高温金属面进行喷雾冷却时水质和传热面表面粗糙度对沸腾换热特性的影响。在不同水质条件下表面粗糙度对沸腾换热特性无明显影响，而水质对沸腾换热特性有十分显著的影响。使用含杂质较多的冷却水可以大幅度提高膜沸腾... 详细信息

实验系统研究了对高温金属面进行喷雾冷却时水质和传热面表面粗糙度对沸腾换热特性的影响。在不同水质条件下表面粗糙度对沸腾换热特性无明显影响，而水质对沸腾换热特性有十分显著的影响。使用含杂质较多的冷却水可以大幅度提高膜沸腾区域的换热能力。

关键词：喷雾冷却水质沸腾换热冷却水传热

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星球车地面低重力模拟系统设计

机器人 2013年第6期35卷 750-756页

作者：刘振高海波邓宗全哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

设计了大跟踪范围的星球车重力补偿系统.星球车重力补偿系统主要包含拉力系统和位置系统:拉力系统产生恒定吊索补偿力;位置系统搭载拉力系统并跟踪星球车水平面投影,保持吊索垂直.为提高拉力系统快速性并避免激发位置系统纵振,提出粗精... 详细信息

设计了大跟踪范围的星球车重力补偿系统.星球车重力补偿系统主要包含拉力系统和位置系统:拉力系统产生恒定吊索补偿力;位置系统搭载拉力系统并跟踪星球车水平面投影,保持吊索垂直.为提高拉力系统快速性并避免激发位置系统纵振,提出粗精控制结合、开环闭环结合的拉力系统方案:使用同轴、相对布置的大、小电机驱动卷筒收放吊索;使用被动的恒力机构张紧吊索.工作时,大电机输入主要拉力,抑制低频拉力干扰;小电机精确调整拉力,抑制中频干扰;在电机响应滞后时,恒力机构使用其开环特性响应高频干扰.为在大范围内准确跟踪星球车,提出双层位置伺服的位置系统方案:使用天车系统搭载2维跟踪平台;天车系统运动范围大、精度低、快速性差,使用其进行大范围初步跟踪,达到粗调的目的;跟踪平台运动范围小、精度高、快速性好,使用其进行小范围精确跟踪,达到精调的功能.补偿系统覆盖面积30m×30m.实践证明,按照以上方法构造的重力补偿系统的位置跟踪误差小于0.01m;普通情况下,拉力补偿误差小于±0.5%;阶跃干扰出现时,拉力补偿误差小于1.5%.

关键词：星球车低重力模拟重力补偿

煤快速热解制油技术问题的化学反应工程根源:逆向传热与传质

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化工学报 2016年第1期67卷 1-5页

作者：刘振宇北京化工大学化工资源有效利用国家重点实验室北京100029

从化学反应工程的角度分析了煤热解过程中挥发物逸出方向与传热方向相反的现象,阐述了反应温度和反应时间对挥发物反应(二次反应)的不同作用,指出提高热源温度加快热解速度的方法反而会促进挥发物二次反应,导致焦油损失与结焦增加,进而... 详细信息

从化学反应工程的角度分析了煤热解过程中挥发物逸出方向与传热方向相反的现象,阐述了反应温度和反应时间对挥发物反应(二次反应)的不同作用,指出提高热源温度加快热解速度的方法反而会促进挥发物二次反应,导致焦油损失与结焦增加,进而提出抑制挥发物二次反应的关键是降低挥发物在反应器中的温升幅度。

关键词：煤热解挥发物焦油传热传质

有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计

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自动化学报 2012年第6期38卷 1025-1032页

作者：孙宗耀孙伟刘振国曲阜师范大学自动化研究所曲阜273165 东南大学自动化学院南京210096

主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相... 详细信息

主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相关的自适应技术以及交换能量函数思想,给出控制器的设计步骤.所设计的控制器确保闭环系统的所有状态是全局一致有界的,且原系统的状态收敛到零.

关键词：高阶非线性系统零动态增加幂次积分自适应镇定