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一种多粒度模式蚁群算法及其在路径规划中的应用

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第9期44卷 3713-3722页

作者：刘振胡云安海军航空工程学院研究生管理大队山东烟台264001 海军航空工程学院接改装训练大队山东烟台264001 海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对蚁群算法收敛速度慢以及易陷入局部极值的特点,提出一种多粒度模式蚁群算法,对每个蚂蚁设置不同的窗口宽度,增加蚂蚁搜索的灵活性和多样性,给出一种寻找蚁群高阶模式的方法,提高算法进化效率。提出蚁群规模的自适应变化方法,对所提... 详细信息

针对蚁群算法收敛速度慢以及易陷入局部极值的特点,提出一种多粒度模式蚁群算法,对每个蚂蚁设置不同的窗口宽度,增加蚂蚁搜索的灵活性和多样性,给出一种寻找蚁群高阶模式的方法,提高算法进化效率。提出蚁群规模的自适应变化方法,对所提算法在不同约束条件下进行收敛性分析,给出算法收敛时间的估计方法和首达时间分布的表达形式。对提出的算法利用几个典型的TSP问题与基本蚁群算法和几种改进蚁群算法进行对比分析。将提出的多粒度模式蚁群算法应用于无人机(UAV)路径规划中。研究结果表明:所提出的算法均优于基本蚁群算法,并且大部分问题均比其他几种改进蚁群算法的优。所提出的算法提高了路径规划的效率,并可以有效地规避动态威胁。

关键词：多粒度模式蚁群算法收敛性路径规划

煤地下气化低效的化学反应工程根源:滞留层及通道中的传质与反应

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化工学报 2022年第8期73卷 3299-3306页

作者：刘振宇北京化工大学化工资源有效利用国家重点实验室北京100029

煤地下气化技术历经国内外一百多年的实验室研究和大量现场试验仍然存在产率低等关键问题。虽然一些文献认为该技术是未来煤炭利用技术的发展方向,但其至今仍未实现工业应用的现象说明其本身存在尚未被充分关注的关键科学(卡脖子)问题... 详细信息

煤地下气化技术历经国内外一百多年的实验室研究和大量现场试验仍然存在产率低等关键问题。虽然一些文献认为该技术是未来煤炭利用技术的发展方向,但其至今仍未实现工业应用的现象说明其本身存在尚未被充分关注的关键科学(卡脖子)问题。本文从化学反应工程基本原理出发分析该技术涉及的关键传质与反应过程,并与现代大型地上煤气化技术对比,探讨其工业应用技术挑战的科学根源。

关键词：煤地下气化传质合成气一氧化碳二氧化碳

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基于精确模型的云台摄像机自标定

机器人 2013年第3期35卷 326-331,338页

作者：郑红刘振强北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为了实现非理想结构云台摄像机的精确自标定,构建了一种云台摄像机的精确模型,提出了基于摄像机旋转自约束特征的内参数及云台结构参数的自标定方法.首先,基于云台摄像机的结构特性建立了区别于理想模型的精确云台摄像机模型,以描述云... 详细信息

为了实现非理想结构云台摄像机的精确自标定,构建了一种云台摄像机的精确模型,提出了基于摄像机旋转自约束特征的内参数及云台结构参数的自标定方法.首先,基于云台摄像机的结构特性建立了区别于理想模型的精确云台摄像机模型,以描述云台水平旋转轴、竖直旋转轴以及摄像机之间存在的相对方向及位置偏差.然后,利用云台摄像机的旋转自约束特性,计算旋转过程中的不变量,进而结合配极关系建立绝对二次曲线像的约束方程,通过Cholesky分解获得摄像机的内参数.最后,在求得的内参数矩阵的基础上,通过旋转轴和截面的投影特性求解云台结构参数.实验结果表明,在0.5像素噪声水平下本文方法焦距标定误差低于0.73%,主点标定误差低于0.52%,同时实际图像重投影误差均值为2.38,皆优于基于理想模型的自标定方法.整个标定过程只利用云台摄像机自主旋转的几何约束,不依赖外界场景结构信息或标定物.

关键词：云台摄像机精确模型自标定内参数结构参数

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自适应SAR图像边缘检测算法

电子与信息学报 2003年第4期25卷 467-472页

作者：刘振华毛士艺北京航空航天大学电子工程系北京100083

边缘检测是图像分析的基础,在对SAR图像进行边缘检测时,由于SAR图像存在很强的相干乘性斑点噪声,几乎没有一种方法既能有效地检测边缘又能排除斑点噪声的影响而不产生较多的虚假边缘,特别是在低视数SAR的情况下,该文指出了在低视数情况... 详细信息

边缘检测是图像分析的基础,在对SAR图像进行边缘检测时,由于SAR图像存在很强的相干乘性斑点噪声,几乎没有一种方法既能有效地检测边缘又能排除斑点噪声的影响而不产生较多的虚假边缘,特别是在低视数SAR的情况下,该文指出了在低视数情况下应当如何对Touzi ratio边缘检测方法和最大似然(ML)边缘方法的检测窗口进行改进,在对SAR图像进行边缘检测时,引入了自适应窗口的方法,并将其应用到Touzi ratio边缘检测和最大似然 (ML)两个恒虚警边缘检测算法中,取得了很好的改进效果,引入自适应窗口的方法也适用于其它的SAR图像边缘检测算法。

关键词：合成孔径雷达自适应窗口 SAR 图像边缘检测算法 Touzi-ratio 最大似然

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全球能源互联网跨国跨洲互联研究及展望

中国电机工程学报 2016年第19期36卷 5103-5110,5391页

作者：刘振亚全球能源互联网发展合作组织北京市西城区100031

构建全球能源互联网,实施"两个替代",是应对全球能源安全、环境污染、气候变化严峻挑战的治本之策。该文重点分析了亚洲、欧洲、非洲、美洲的清洁能源资源及分布特点,经济社会发展的电力需求及供需格局,初步论证了实施跨洲电网互联的可... 详细信息

构建全球能源互联网,实施"两个替代",是应对全球能源安全、环境污染、气候变化严峻挑战的治本之策。该文重点分析了亚洲、欧洲、非洲、美洲的清洁能源资源及分布特点,经济社会发展的电力需求及供需格局,初步论证了实施跨洲电网互联的可行性和必要性,研究提出了各洲洲内及跨洲电网互联的框架性设想,并展望全球电网互联构想。

关键词：全球能源互联网清洁能源资源电力供需电网互联

应用组合加工技术加工2m口径非球面碳化硅反射镜

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光学学报 2015年第A1期35卷 344-350页

作者：刘振宇中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光学系统先进制造技术重点实验室吉林长春130033

为解决大口径非球面碳化硅反射镜加工过程中材料去除效率与加工精度之间的矛盾，提出使用组合加工技术进行加工。介绍了组合加工技术的基本原理与数学模型。通过与经典计算机控制表面成形技术（CCOS）加工技术进行对比，说明了组合加工... 详细信息

为解决大口径非球面碳化硅反射镜加工过程中材料去除效率与加工精度之间的矛盾，提出使用组合加工技术进行加工。介绍了组合加工技术的基本原理与数学模型。通过与经典计算机控制表面成形技术（CCOS）加工技术进行对比，说明了组合加工技术的优势。结合工程实例，对一块2040mm口径非球面碳化硅反射镜进行研磨。以其中一次加工周期为例介绍了组合加工技术在大口径非球面碳化硅反射镜加工过程中的应用。经过一次完整的组合加工过程，工件表面面形误差峰谷（PV）值由8．72μm收敛至4．91μm，均方根（RMS）值由0．91μm收敛至0．52μm，证明了组合加工技术的有效性。

关键词：光学制造组合加工技术大口径非球面碳化硅反射镜

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中国特高压交流输电技术创新

电网技术 2013年第3期37卷 I0001-I0008页

作者：刘振亚国家电网公司北京市西城区100031

特高压交流输电是指1 000 kV及以上电压等级的交流输电,具有输送容量大、距离远、损耗低、占地省等显著优势,是一种资源节约型和环境友好型的先进输电技术。结合晋东南—南阳—荆门特高压交流试验示范工程,系统介绍了中国在发展特高压... 详细信息

特高压交流输电是指1 000 kV及以上电压等级的交流输电,具有输送容量大、距离远、损耗低、占地省等显著优势,是一种资源节约型和环境友好型的先进输电技术。结合晋东南—南阳—荆门特高压交流试验示范工程,系统介绍了中国在发展特高压交流输电方面的主要技术创新,重点包括电压控制、潜供电流控制、外绝缘配合、电磁环境控制、试验技术、成套设备、系统集成、调试运行等方面。推广应用这些新技术对于加快特高压电网发展有帮助作用。

关键词：特高压交流输电过电压与绝缘配合潜供电流电磁环境

侧向冲击下箱形钢管混凝土叠合柱动力响应试验研究

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建筑结构学报 2017年第S1期38卷 165-171页

作者：贾志路王蕊太原理工大学建筑与土木工程学院山西太原030024

为研究箱形钢管混凝土叠合柱抗冲击性能,利用自主研发的落锤式试验机进行了箱形叠合柱冲击试验,研究了边界条件、冲击高度和轴压比对冲击力时程、跨中位移、应变时程以及破坏形态的影响。试验结果表明:箱形叠合柱在冲击荷载作用下发生... 详细信息

为研究箱形钢管混凝土叠合柱抗冲击性能,利用自主研发的落锤式试验机进行了箱形叠合柱冲击试验,研究了边界条件、冲击高度和轴压比对冲击力时程、跨中位移、应变时程以及破坏形态的影响。试验结果表明:箱形叠合柱在冲击荷载作用下发生弹塑性破坏;随冲击高度的增加,冲击力时程曲线由两段式发展为三段式,柱破坏形态表现为外层混凝土开裂且剥落明显,但内部钢管混凝土跨中冲击部位钢管无局部屈曲;两端固定时的抗冲击性能较两端简支时增强;而轴力对其动力响应影响不显著。

关键词：钢管混凝土叠合柱箱形截面冲击试验冲击性能动力响应

1-苯并三唑乙酰基-5-羟基吡唑啉的合成及其互变异构的研究

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兰州大学学报（自然科学版） 2002年第5期38卷 44-50页

作者：刘增路兰州大学化学化工学院甘肃兰州730000

1H-苯并三唑乙酰肼、2 H-苯并三唑乙酰肼分别与苯甲酰丙酮、α-噻吩甲酰三氟丙酮、乙酰丙酮缩合 ,得到相应的 5 -羟基吡唑啉 ,并对其互变异构进行了研究 .研究表明溶剂和电子效应对 5 -羟基吡唑啉形成及互变异构有重要影响 .乙酰丙酮与 ... 详细信息

1H-苯并三唑乙酰肼、2 H-苯并三唑乙酰肼分别与苯甲酰丙酮、α-噻吩甲酰三氟丙酮、乙酰丙酮缩合 ,得到相应的 5 -羟基吡唑啉 ,并对其互变异构进行了研究 .研究表明溶剂和电子效应对 5 -羟基吡唑啉形成及互变异构有重要影响 .乙酰丙酮与 1H-苯并三唑乙酰肼缩合 ,还得到相应的吡唑衍生物 .这些化合物通过元素分析、红外光谱、质谱。

关键词： 1-苯并三唑乙酰基-5-羟基吡唑啉合成互变异构结构表征生物活性溶剂效应