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检索条件"作者=刘振路"
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一类时滞系统的跟踪控制及在平面双摆的应用
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山西大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 刘恩心 薛令荣 刘振 山西大学自动化与软件学院 山西财经大学信息学院
本文研究了一类具有快时变时滞的二阶非线性系统的跟踪控制问题。通过构造适当的Lyapunov-Razumikhin函数并确立时滞非线性项合理的上界,灵活地设计了一种独立于时滞的状态反馈控制器。该控制器确保了系统输出可以跟踪给定的参考轨迹... 详细信息
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基于DIC技术的高RAP掺量环氧改性热再生沥青混合料疲劳开裂特性研究
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中国公学报 2025年
作者: 程龙 冉武平 张磊 冉晋 代晓敏 刘振 新疆大学交通运输工程学院 新疆交通基础设施绿色建养与智慧交通管控重点实验室 东南大学智能运输系统研究中心 北京新纵横交通科技有限公司
环氧树脂力学性能优异,作为改性剂可大幅度提升RAP掺量,但高RAP掺量环氧改性热再生沥青混合料的(EMRAM)材料组成多样,导致其损伤分布特征和开裂行为产生复杂演化。因此,本文制作了90个半圆试件,分别进行单调加载试验和循环加载的... 详细信息
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“村BA”“村超”内涵式发展:价值遵循、现实困境与优化方略
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沈阳体育学院学报 2025年
作者: 高国贤 李兆 王玉清 贵州财经大学体育学院 贵州新体育研究中心
运用文献资料法、调查访谈法、词频分析法对“村BA”“村超”内涵式发展的价值遵循、现实困境与优化方略进行研究,旨在精准把握赛事可持续性发展方向、促进赛事价值功能释放、丰富乡村体育赛事理论内涵。研究认为:“村BA”“村超”内涵... 详细信息
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镉污染下AMF和纳米二氧化钛对萱草光合生理和镉吸收的影响
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草业科学 2025年
作者: 刘振 张杰西 郝婷婷 陈晖 刘家宁 苑红丹 天津市生态环境监测中心 北京建工环境修复股份有限公司 天津天滨同盛环境科技有限公司 中国农业大学资源与环境学院
以萱草(Hemerocallis fulva)“Golden Doll”为试材,采用室内盆栽试验,探究50 mg·kg-1镉(Cd)污染下接种丛枝菌根真菌 (Arbuscular mycorrhizal fungi,AMF) 与根施T1(100 mg·L-1)、T2(200 mg·L-1)、T3(400 mg·L-1) 浓度纳... 详细信息
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基于权重融合特征重标定网络的运动想象脑电分类
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电子测量与仪器学报 2025年
作者: 莫云 李易 张本鑫 仲伟 莫禾胜 李智 桂林航天工业学院电子信息与自动化学院 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
时-频-空特征在运动想象脑电分类中广泛应用,但如何有效利用这些特征提高运动想象分类准确率仍是难点。传统方法通过特征选择剔除冗余信息,但往往忽视了时-频-空特征的组间依赖关系。为此,提出一种基于权重融合特征重标定网络的脑电... 详细信息
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基于DQN的智能电动汽车动态充电调度算法研究
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广西师范大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 黄媛艳 詹凯杰 曾海勇 广西师范大学广西类脑计算与智能芯片重点实验室电子与信息工程学院/集成电学院 广西师范大学广西高校集成电与微系统重点实验室电子与信息工程学院/集成电学院
随着电动汽车的广泛应用和环保政策的推行,合理调度电动汽车的充电行为对于满足用户需求和保障电网稳定性变得愈发重要。针对智能电网中电动汽车车主的差异化充电需求和传统机器学习算法存在的维数灾难问题,本文提出了一种基于深度Q... 详细信息
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城市砂层隧道注浆参数优化室内试验研究
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北京交通大学学报 2025年
作者: 魏进 王锦涛 卞海丁 张巍 王朋 冯畅 长安大学公学院 西安市市政建设(集团)有限公司
为优化城市砂层隧道注浆参数,改善注浆效果,依托实际工程砂层隧道注浆问题,自主研制了室内砂层注浆试验系统,试验设计自变量为注浆压力、土体孔隙率和浆液水灰比,因变量为结石体强度、浆液扩散半径和注浆量,通过试验结果回归拟合... 详细信息
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新型α-葡萄糖苷酶Aga432分子改造及酶学性质分析
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食品工业科技 2025年
作者: 方婷 牛晓旭 翁晓敏 严芬 福州大学生物科学与工程学院
本研究旨在从类芽孢杆菌(Paenibacillus sp.)中克隆新型α-葡萄糖苷酶Aga432基因并通过定点突变提高α-葡萄糖苷酶Aga432的活性。从Paenibacillus sp.全基因组中获得表达α-葡萄糖苷酶的基因片段,进行序列分析,通过同源建模与分子... 详细信息
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基于模仿学习的机动目标拦截强化学习制导律
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北京航空航天大学学报 2025年
作者: 任乐亮 鲜勇 刘振 张大巧 李冰 李少朋 火箭军工程大学导弹工程学院 跨域飞行交叉技术实验室 火箭军工程大学作战保障学院 清华大学自动化系
机动突防技术的发展对拦截制导律性能提出了更高的要求。为提高机动目标拦截概率、降低能量消耗、提升算法鲁棒性,提出了“基于模仿学习末制导律模型→基于强化学习的末制导律进化模型”的梯次智能制导框架。以拦截碰撞三角为基础,建... 详细信息
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扩散模型在计算机视觉领域的研究现状
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智能系统学报 2025年
作者: 管凤旭 张涵宇 斯棋 赖海涛 杜雪 郑岩 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院
扩散模型是受分子热力学启发而来的一类新的生成模型,具有训练稳定、对模型设置依赖性弱等优点。近年来,扩散模型被广泛应用于各项任务,并且取得了相比于以往生成模型更多样、更高质量的结果。目前,扩散模型已成为计算机视觉领域热... 详细信息
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