检索结果-南通市图书馆

基于热-流-固耦合的燃料元件性能分析方法研究

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核动力工程 2021年第4期42卷 112-118页

作者：黄永忠李权李垣明庞华路怀玉刘振海齐飞鹏中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

中空棱柱形燃料元件形式和运行工况特殊,没有现成的燃料性能分析软件能够满足计算要求,需要建立新的分析方法。本研究基于COMSOL软件二次开发,采用颗粒增强复合材料的等效物性模型和共轭传热技术实现中空六棱柱形燃料的三维热-流-固耦... 详细信息

中空棱柱形燃料元件形式和运行工况特殊,没有现成的燃料性能分析软件能够满足计算要求,需要建立新的分析方法。本研究基于COMSOL软件二次开发,采用颗粒增强复合材料的等效物性模型和共轭传热技术实现中空六棱柱形燃料的三维热-流-固耦合计算,通过与美国通用电气公司数据的对比证明了该分析方法的有效性。采用该方法计算了多种燃料元件尺寸和不同轴向功率分布下的热应力和温度,结果表明侧棱处温度最高而内壁面壁厚最薄处热应力最大,壁厚越薄、长度越长,燃料元件的最大热应力和温度越小,展平入口段的轴向功率分布也能够略微降低最大热应力和温度。以上分析方法可以用于新型中空棱柱形燃料元件的优化设计。

关键词：热-流-固耦合燃料元件热应力共轭传热

基于鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制研究

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机床与液压 2020年第13期48卷 155-160页

作者：刘振波路全新闫玉峰吉林铁道职业技术学院电气工程学院吉林吉林132200 河南经济贸易技师学院机械工程系河南新乡453000 长春理工大学机电工程学院吉林长春130022

通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于... 详细信息

通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。

关键词：线性逼近电液伺服系统位置控制图解法整体凸映射

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基于互相关算法的激光条纹中心提取

中国激光 2013年第5期40卷 197-202页

作者：刘振李声冯常中国科学院光电技术研究所四川成都610209

线结构光三维测量中,光条中心点提取的准确度和精度直接影响最终测量结果的精确度。针对现有激光条纹中心提取方法抗干扰能力强、稳健性好与计算量大之间的矛盾,提出了一种互相关中心条纹提取方法。利用梯度阈值自动分割出有效光条区域... 详细信息

线结构光三维测量中,光条中心点提取的准确度和精度直接影响最终测量结果的精确度。针对现有激光条纹中心提取方法抗干扰能力强、稳健性好与计算量大之间的矛盾,提出了一种互相关中心条纹提取方法。利用梯度阈值自动分割出有效光条区域,将赋予不同权值的互相关系数与相对应的光条纹灰度值进行互相关运算,以互相关极大值对应的条纹作为初始光条纹中心,通过曲线拟合的方法对条纹中心进行精确定位。以互相关值大小作为条纹中心点是否存在的评判依据,利用相邻光条中心点间的灰度、位置相似性约束消除噪声影响。实验结果表明,该算法条纹提取精度较高,满足实时性要求。同当前算法相比,互相关算法简单实用、稳健性好、抗噪声能力强,且对断线条纹具有很强的修补能力。

关键词：机器视觉条纹中心互相关算法精确度稳健性梯度阈值

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空间平滑自适应阵列的优化

电子学报 1994年第4期22卷 33-38页

作者：路鸣南京东南大学无线电工程系

在多路径环境中，空间平滑是消除相干干扰对自适应阵列处理系统影响的有效方法。我们注意到空间平滑自适应阵列的权系数往往是在子阵列上得到的，这意味着存在一些剩余自由度可以用来改善自适应阵列的性能。本文提出了一种新方法，利用... 详细信息

在多路径环境中，空间平滑是消除相干干扰对自适应阵列处理系统影响的有效方法。我们注意到空间平滑自适应阵列的权系数往往是在子阵列上得到的，这意味着存在一些剩余自由度可以用来改善自适应阵列的性能。本文提出了一种新方法，利用阵列自由度使得自适应阵列的响应具有期望的特性。我们指出如何优化空间平滑自适应阵列使得白噪声功率或者阵列的副瓣尽量降低。数值结果说明了新方法的有效性。

关键词：自适应阵列最佳化空间平滑天线

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地球空间双星探测计划

地球物理学报 2001年第4期44卷 573-580页

作者：刘振兴中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

地球空间双星探测计划包括两颗小卫星 ,将分别运行于目前国际上地球空间探测卫星尚未覆盖的近地赤道区和近地极区 .双星计划的主要科学目标是用高分辨率的仪器在近地空间的主要活动区探测场和粒子的时空变化 ;研究磁层亚暴、磁暴和磁层... 详细信息

地球空间双星探测计划包括两颗小卫星 ,将分别运行于目前国际上地球空间探测卫星尚未覆盖的近地赤道区和近地极区 .双星计划的主要科学目标是用高分辨率的仪器在近地空间的主要活动区探测场和粒子的时空变化 ;研究磁层亚暴、磁暴和磁层粒子暴的触发机制及磁层空间暴对太阳活动和行星际扰动的响应过程 ;建立地球空间环境的动态模式 .为了实现科学目标 ,赤道卫星和极区卫星上各载有 9台探测仪器 .赤道卫星的轨道是 :近地点550km ,远地点 6 0 0 0 0km ,倾角约 2 8 5°;极区卫星轨道是 :近地点 3 50km ,远地点 2 50 0 0km ,倾角约 90°左右 .为了使双星计划与欧空局ClusterⅡ相配合 ,赤道卫星计划于 2 0 0 2年 1 2月发射 ,极区卫星计划于 2 0 0 3年 6月发射 .双星计划与ClusterⅡ相配合 ,可形成地球空间 6点探测计划 ,这将成为 2

关键词：日地空间物理双星探测计划国际合作磁暴磁层亚暴太阳活动行星际扰动

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基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现

机械工程师 2025年第1期 15-19页

作者：韩诗禹马孟晨路志远刘伟祺孙静雯宁秋丽哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网... 详细信息

针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网络进行训练,通过骨干网络、Ancher-Free检测头和损失函数等算法,使用YOLO PT模型,经过300次迭代,在自建数据集中,垃圾识别准确率达87%以上。该机器人同时提供方位数据,可实现无人自主系泊,为城市小型水面的治理提供了解决方案,并提高了垃圾回收利用率。

关键词：水面清洁机器人机器视觉垃圾检测 YOLO 自主系泊

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基于世赛的数控铣实训课程应用研究

时代汽车 2025年第2期 43-45页

作者：卢辉刘振宇天津现代职业技术学院

我国制造业转型升级促使职业教育面临更高要求以满足高技能人才需求。世界技能大赛体现职业技能先进水平，职业院校需紧盯其赛事各方面，培养高素质人才。文中重点阐述世界技能大赛数控铣项目，包括其实操考核方式、比赛模块与设施等内... 详细信息

我国制造业转型升级促使职业教育面临更高要求以满足高技能人才需求。世界技能大赛体现职业技能先进水平，职业院校需紧盯其赛事各方面，培养高素质人才。文中重点阐述世界技能大赛数控铣项目，包括其实操考核方式、比赛模块与设施等内容。通过与该项目对比，指出我国职业院校在数控铣教学中存在实训基础设施落后、教学模式与软件应用滞后等问题，导致学生技能与企业需求不符。为此，提出应对标世赛标准更新实训基础设施，依据竞赛内容修订实训课程，注重学生基本技能培养和工件质量，从而为制造强国战略提供人才支持。

关键词：世界技能大赛数控铣实训课程

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小本体聚丙烯装置投料过程自动化技术改造

现代化工 2004年第10期24卷 53-55页

作者：路桂杰大庆华科股份有限公司聚丙烯一厂黑龙江大庆163813

针对大庆华科股份有限公司聚丙烯一厂聚丙烯生产装置投料过程中存在的投料量不准,能耗、原辅料消耗过高,产品质量和产量不稳定,反应难于控制等问题,采取了以下措施对聚丙烯投料装置进行了技术改造:增设了自动控制系统,采用气动三通阀、... 详细信息

针对大庆华科股份有限公司聚丙烯一厂聚丙烯生产装置投料过程中存在的投料量不准,能耗、原辅料消耗过高,产品质量和产量不稳定,反应难于控制等问题,采取了以下措施对聚丙烯投料装置进行了技术改造:增设了自动控制系统,采用气动三通阀、质量流量计、大流量泵分别替代计量罐及丙烯升压器、玻璃板流量计和小流量泵.生产实践证明,装置改造后投料量比较准确,每釜投料时间由40 min缩短至15～20min,提高了产品的产量和质量,并降低了能耗.

关键词：小本体聚丙烯投料聚合

用投影算子改善信号子空间方向估计算法的稳健性

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电子学报 1994年第1期22卷 74-77页

作者：路鸣东南大学无线电工程系

基于信号子空间的超分辨方法一般对接收器阵列误差非常敏感。本文提出的投影变换法利用目标方向的初始估计和阵列流形的先验知识，可以显著减小信号子空间方法的误差灵敏度。文中给出了数值仿真和实际阵列数据测试的结果。

关键词：天线阵列测向信号子空间稳健性投影算子