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基于线性耦合下混沌系统的同步条件

物理学报 2006年第8期55卷 3945-3949页

作者：刘振泽田彦涛宋彦吉林大学通信工程学院长春130025

将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结合该条件,提出了... 详细信息

将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达到同步时的充分条件,且在理论上加以证明.结合该条件,提出了一种确定耦合系数的方法.最后用仿真实验验证了该方法的正确性,并验证了在不同耦合方式和参考系统的情况下定理的有效性.

关键词：混沌同步耦合稳定性

欠驱动双足步行机器人动力学建模与稳定性分析

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北京工业大学学报 2009年第2期35卷 258-263页

作者：张佩杰张冬梅田彦涛刘振泽吉林大学通信工程学院长春130025

对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示... 详细信息

对具有膝关节的欠驱动双足行走机器人的被动行走步态进行了建模与数值仿真,分析了该模型被动行走步态的动态过程及机器人质量分布的优化配置问题,通过大量的仿真,验证了所选参数的合理性.通过建立具有膝关节自由度的被动步态模型,揭示双足行走的动态特性,能对欠驱动双足步行机器人原型机的机械设计提供参考.

关键词：欠驱动双足机器人极限环混合动态系统

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生态文明视域下的区域经济发展研究

江淮论坛 2010年第5期 18-22,29页

作者：刘泾刘振泽上海大学社科学院上海200444 吉林大学管理学院长春130022

生态文明是在对传统的经济发展模式和经济行为深刻反思过程中形成的,是人类在对待人与自然关系上的进步,顺应了人类社会文明发展的潮流。生态文明是我国经济社会发展的必由之路,生态文明建设与经济发展之间具有内在的辩证统一关系。生... 详细信息

生态文明是在对传统的经济发展模式和经济行为深刻反思过程中形成的,是人类在对待人与自然关系上的进步,顺应了人类社会文明发展的潮流。生态文明是我国经济社会发展的必由之路,生态文明建设与经济发展之间具有内在的辩证统一关系。生态文明是消解经济发展和生态失衡两难困境的有效途径:是区域经济可持续发展的必然选择。区域经济的可持续发展必须建立在生态文明的基础之上。

关键词：生态文明区域经济发展可持续发展

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察右前旗食品安全检验检测问题及对策分析

察右前旗食品安全检验检测问题及对策分析

作者：刘振泽内蒙古师范大学

学位级别：硕士

随着经济的发展,人民的物质生活得到了极大的改善,吃不饱的问题已经得到解决,人民更追求吃的好、吃的安全放心。食品安全时刻牵动着全民神经,如何保证人民吃的健康、吃的放心,确保人民的饮食安全,对于食品安全监管管理部门带来很大的考... 详细信息

随着经济的发展,人民的物质生活得到了极大的改善,吃不饱的问题已经得到解决,人民更追求吃的好、吃的安全放心。食品安全时刻牵动着全民神经,如何保证人民吃的健康、吃的放心,确保人民的饮食安全,对于食品安全监管管理部门带来很大的考验。食品安全检验检测为食品安全监管管理部门提供重要的执法依据,而且国家财政对食品安全检验检测投入稳步增长,食品检验检测覆盖范围不断扩大,食品造假掺假现象得到很大程度的遏制,可见食品安全检验检测在食品安全监管中的作用愈加重要。本文介绍了察右前旗食品安全检验检测的基本情况,结合作者参与察右前旗市场监督管理局工作经历,作者发现几点主要问题如下:食品检验检测开展时间较短,以食品检验检测为基础的相关配套的溯源召回制度还处于探索阶段,食品检验检测体系还需要不断的完善,检验检测水平低下,检测专业人员短缺的问题一直存在,大多数检验检测任务由第三方检验检测机构完成,而第三方检验检测检测机构为盈利的企业,监管部门与之加强合作的同时,但对其缺乏有效的监管机制,检验机构之间信息共享不足,造成资源浪费。作者通过工作中发现的问题,并通过分析问题找到原因,然后借鉴国内外发达地区与当地相适宜的经验,最后提出解决问题的对策:完善食品安全检验检测体系、加强对第三方检验检测机构监管、加大对食品检验检测验的财政投入、利用大数据建立食品安全信息平台、并建立市场监督管部门所属的实验室、培养本机构专业的检验人才,这也是未来发展的趋势。

关键词：食品检验检测食品安全第三方检验检测机构

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论生态文明与区域发展

前沿 2010年第17期 143-147页

作者：刘泾刘振泽上海大学社科学院上海200444

生态文明作为一种适应自然发展的新型文明形态,是文明发展的高级阶段和表现形式。生态文明要求人类重建人与自然和谐统一的关系,走生态文明发展之路是当今人类社会生存和发展的必然选择。同时,生态文明的生成与发展有力推动了区域经济... 详细信息

生态文明作为一种适应自然发展的新型文明形态,是文明发展的高级阶段和表现形式。生态文明要求人类重建人与自然和谐统一的关系,走生态文明发展之路是当今人类社会生存和发展的必然选择。同时,生态文明的生成与发展有力推动了区域经济、政治、精神文化的共同发展与进步,深入研究生态文明发展与区域发展的内在联系,才能最终实现生态发展与社会发展的共赢。

关键词：生态文明区域发展

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超混沌系统脉冲同步及其应用

东南大学学报（自然科学版） 2005年第A2期35卷 59-62页

作者：刘振泽田彦涛徐斌吉林大学通信工程学院长春130025

研究了采用脉冲同步理论解决混沌系统的同步问题,并利用脉冲同步方法构造超混沌脉冲同步系统.根据同步渐进稳定性条件作为前提对系统进行数值仿真.采用同步误差的线性反馈作为脉冲信号,结合谱半径的稳定性定理采用合适的脉冲周期对系统... 详细信息

研究了采用脉冲同步理论解决混沌系统的同步问题,并利用脉冲同步方法构造超混沌脉冲同步系统.根据同步渐进稳定性条件作为前提对系统进行数值仿真.采用同步误差的线性反馈作为脉冲信号,结合谱半径的稳定性定理采用合适的脉冲周期对系统进行了同步仿真实验.实现了超混沌系统的同步.并以正弦信号为例进行了信号传输的实验,进一步在加入白噪声的情况下考察了其同步效果.仿真效果表明,该方法具有较好的鲁棒性和抗噪能力,是对传统同步方法的改进和优化,具有一定的实际应用价值.

关键词：脉冲控制混沌同步超混沌系统

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混沌系统测量nV级正弦信号方法的研究

电工技术学报 2002年第5期17卷 87-90页

作者：聂春燕石要武刘振泽长春大学电子工程学院 130022 吉林大学通信工程学院 130025

nV级正弦信号的测量是弱信号检测领域中的一个尖端课题 ,现有的弱信号检测方法的测量下限都较高。本文在归纳检测微弱正弦信号自相关方法的基础上 ,首次提出了将混沌系统应用到自相关检测nV级正弦信号的方法。给出了测量系统仿真模型 ,... 详细信息

nV级正弦信号的测量是弱信号检测领域中的一个尖端课题 ,现有的弱信号检测方法的测量下限都较高。本文在归纳检测微弱正弦信号自相关方法的基础上 ,首次提出了将混沌系统应用到自相关检测nV级正弦信号的方法。给出了测量系统仿真模型 ,并与现有的测量方法作了比较。仿真结果表明 ,此方法在测量nV级微弱正弦信号方面取得了满意效果 ,且信噪比门限很低 ,有望成为测量nV级正弦信号的一种有效方法。

关键词：混沌系统测量 nV级正弦信号自相关方法信号检测

Compass-like无动力双足行走机器人的运动状态

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吉林大学学报（工学版） 2007年第5期37卷 1175-1180页

作者：刘振泽周长久田彦涛吉林大学通信工程学院长春130022

以一个简单的双自由度compass-like无动力双足行走机器人为研究对象,对其行走的动态过程进行了深入分析。建立了行走动态的数学模型,并进行了数值仿真,对其行走过程每个阶段的特征进行了论述。分析了机器人行走过程中动能、势能的分布... 详细信息

以一个简单的双自由度compass-like无动力双足行走机器人为研究对象,对其行走的动态过程进行了深入分析。建立了行走动态的数学模型,并进行了数值仿真,对其行走过程每个阶段的特征进行了论述。分析了机器人行走过程中动能、势能的分布、变化过程以及相互转化关系。机器人稳定行走周期步态在相平面内表现为极限环,讨论了其存在的条件。

关键词：自动控制技术无动力双足行走机器人极限环吸引域混合系统

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网联车辆协同编队控制系统研究

汽车工程 2020年第7期42卷 860-866,873页

作者：马芳武王佳伟杨昱沈昱成刘振泽吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信学院长春130022

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器... 详细信息

为改善车辆编队行驶的稳定性、安全性和舒适性,本文中基于车车通信构建了多车协同编队控制系统。该系统采用了基于非线性车距控制的驾驶行为决策模型,并充分考虑了实际通信延时对系统的影响。针对车辆编队控制的稳定性,分析了各控制器参数的约束边界及其变化对系统稳定性的综合影响。最后搭建Matlab/Simulink模型,并进行仿真,以验证头车持续扰动、紧急制动和非零初始状态3种典型工况下多车协同控制的有效性与合理性。结果表明,本文设计的车辆编队控制系统可实现车辆编队的稳定性控制,保障行驶安全性,同时避免车辆频繁加速、制动的现象,在一定程度上提高了行驶舒适性。

关键词：车辆编队控制车车通信稳定性