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集合卡尔曼滤波资料同化方案的设计和研究

集合卡尔曼滤波资料同化方案的设计和研究

作者：刘成思中国气象科学研究院

学位级别：硕士

在大气海洋的科学研究中,随着卫星雷达等各种非常规资料迅速增加和模式的模拟能力加强,作为“把各种时空上不规则的零散分布的观测融合到基于物理规律的模式当中”的同化技术,在大气海洋的研究中扮演着越来越重要的角色。近几年来,一种... 详细信息

在大气海洋的科学研究中,随着卫星雷达等各种非常规资料迅速增加和模式的模拟能力加强,作为“把各种时空上不规则的零散分布的观测融合到基于物理规律的模式当中”的同化技术,在大气海洋的研究中扮演着越来越重要的角色。近几年来,一种新的同化方法——集合卡尔曼滤波受到人们广泛的关注和研究。现有的研究成果初步表明,集合卡尔曼滤波是一种具有业务应用潜力的同化方法。国内在集合卡尔曼滤波方面研究开展得比较晚,因此对集合卡尔曼滤波资料同化方法研究具有重要的科学价值和现实意义。集合卡尔曼滤波的主要优点是利用一个随天气流型演变的背景场误差协方差来进行资料分析,这是在目前变分同化中难以实现的,也是变分同化中存在的主要问题之一。但集合卡尔曼滤波也存在滤波发散、分析变量不平衡等问题。本文利用浅水模式和实际大气预报模式(GRAPES),通过一系列数值试验来对集合卡尔曼滤波主要的理论和技术进行了研究,包括集合卡尔曼滤波中随流型演变的背景场误差协方差、集合数对集合卡尔曼滤波的影响等,并和三维变分同化结果进行了初步比较和分析。在这些研究基础上,针对传统集合卡尔曼滤波方案存在的变量不平衡问题,指出物理约束在集合卡尔曼滤波方案中的重要性,提出了全约束集合卡尔曼滤波的慨念,并设计出半约束集合卡尔曼滤波新方案,利用正压原始模式通过数值试验初步证明该方案的可行性和有效性。下面是本文的研究结果和结论: (1) 在线性化的浅水模式理想试验表明,集合卡尔曼滤波同化的效果要优于三维变分同化的效果,而且其误差是收敛的。造成差异的根本原因是三维变分无法实时更新误差协方差,而集合卡尔曼滤波的误差协方差是随流型演变的。 (2) 随着集合数的增加,集合卡尔曼滤波同化效果得到改善。主要原因是集合卡尔曼滤波的统计的误差相关场存在虚假的相关,而集合数的增加会减少虚假的相关。而且研究发现,随着集合数的增加,集合卡尔曼滤波的相关场向卡尔曼滤波的相关场收敛。 (3) 对于集合数不是很大的时候,作相关场的截断可以改善同化质量,而且存在最优截断范围。 (4) 初步建立与实际大气模式结合的集合卡尔曼滤波分析系统,利用GRAPES模式

关键词：资料同化集合卡尔曼滤波随流型演变变量平衡物理约束

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企业并购中劳动者权利保护问题研究

企业并购中劳动者权利保护问题研究

作者：刘成思北京化工大学

学位级别：硕士

随着全球产业结构的调整和经济一体化程度的加深,企业并购浪潮迭起,并呈愈演愈烈之势。然而,资本的逐利性导致企业在并购中以追求利益最大化为原则,在这个过程中难免会侵害劳动者的各项合法权利,并购中的劳资纠纷也愈来愈多,且纠纷向多... 详细信息

随着全球产业结构的调整和经济一体化程度的加深,企业并购浪潮迭起,并呈愈演愈烈之势。然而,资本的逐利性导致企业在并购中以追求利益最大化为原则,在这个过程中难免会侵害劳动者的各项合法权利,并购中的劳资纠纷也愈来愈多,且纠纷向多样、上升的趋势发展：企业并购中资方对劳动者权利侵害的表现既有直接解除劳动合同,又有拟制解雇;劳动者的利益诉求既有合法要求,如要求保留原有劳动条件,又有于法无据的要求,如要求买断工龄、支付经济补偿金;劳动者罢工方式既有暴力滋事,又有温和怠工……我国当前立法和理论研究的侧重点多集中在企业并购中并购方和被并购方的权利问题,如企业资产、股东利益等的保护,疏忽了对被并购企业劳动者的权利的保护。现行法律对企业并购中劳动者劳动合同继承的规定过于原则,也没有涵盖企业并购的全部情形,企业的工会或职工代表大会无法承担起保护劳动者权利的职责,解雇保护制度也很不完善。实践中纠纷的多样化、多发化与法律制度的不完善导致在企业并购中不能很好的保障劳动者权利。基于此,本文认为我国迫切需要建立健全企业并购中的劳动者权利保护制度,在借鉴立法和实践经验都比较发达的国家和地区的基础上,本文依据我国的国情,提出了相应的完善建议,并尝试性的给出了具体建议：第一,亟需保护劳动者在企业并购前的知情权和企业并购中的参与权;第《劳动合同法》有关劳动合同继承的规定不能涵盖公司并购的所有情形,需要将股权控制和营业转让的情形纳入其中,并细化解雇保护制度的条件和具体规定;第三,企业工会和职工代表大会应能为企业并购中的劳动者提供有力保护,并积极提升维权水平;第四,政府应当树立正确的指导思想,积极发挥公权力的有力作用,为劳动者提供切实有力的保护。我国的劳动力市场目前仍处于供大于求的状态,相对于企业,劳动者仍属于弱势一方,在企业的并购过程中保护劳动者的利益,对企业的平稳过渡,社会的稳定和国民经济的长远发展,具有最大意义。企业并购中劳动者利益的的保护是一项复杂的的工程,从长期来看,除了法律制度,还有许多配套制度也有待完善。

关键词：企业并购劳动者权利保护知情权与建议权合同继承解雇保护

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快速响应永磁同步电机电磁设计与参数优化

快速响应永磁同步电机电磁设计与参数优化

作者：刘成思哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

电气伺服系统以其动态响应快、精度高的显著优点而在各行各业得到了广泛的应用与研究。快速响应永磁同步电机以其高功率密度、输出转矩平稳、控制精度高等优点而得到了伺服系统研发领域的青睐,目前已经成为伺服系统的主流。本文以提高... 详细信息

电气伺服系统以其动态响应快、精度高的显著优点而在各行各业得到了广泛的应用与研究。快速响应永磁同步电机以其高功率密度、输出转矩平稳、控制精度高等优点而得到了伺服系统研发领域的青睐,目前已经成为伺服系统的主流。本文以提高快速响应永磁同步电机转矩输出能力和响应速度、降低转矩波动及损耗为目标,针对永磁同步电机本体进行分析与研究。首先采用场路结合的方法进行了快速响应永磁同步电机的结构设计以及主尺寸确定。针对快速响应永磁同步电机对大输出转矩、小转矩波动的要求,进行了电机转矩特性的计算,研究了快速响应永磁同步电机槽口宽度、槽口高度以及极弧系数等结构参数对转矩特性的影响。详细研究了极弧系数对于转矩特性的影响,从极弧系数对于电机气隙磁密分布、等效磁导以及反电势波形的影响进行了转矩特性变化情况的分析。其中极弧系数的优化对于电机的转矩波动具有优秀的抑制作用。针对快速响应永磁同步电机响应速度的要求,分析了电机相电感对于响应速度的影响。通过有限元方法分析了电机定子槽口宽度、槽口高度、齿宽以及永磁体极弧系数对于相电感的影响,研究结果表明当定子槽口宽度较大、槽口高度较小、齿宽较窄时,对相电感具有较好的抑制作用。在此基础上进行了电机工作性能的计算,其稳态静力性能和动态响应性能均满足相关指标。从电机本体角度进行了快速响应永磁同步电机损耗的抑制。采用有限元方法进行了不同转速下电机损耗的计算。研究了槽口宽度、定子齿宽以及极弧系数等结构参数对于铜损、定子铁损以及永磁体涡流损耗的影响,并分析了产生影响的原因,为电机的损耗优化提供了依据。在上述工作的基础上进行了快速响应永磁同步电机温升的研究。通过有限元法对电机工作时的温升进行了计算,并进行了快速响应永磁同步电机温升相关因素的研究,分析了机壳材料与外界空气流速对于快速响应永磁同步电机温升的影响,铝制机壳散热性能相对优秀,空气流速增加时,电机温升逐渐下降,但是下降的趋势逐渐变缓。

关键词：快速响应永磁同步电机转矩波动损耗温度场

关于集合Kalman滤波的理论和方法的发展

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热带气象学报 2005年第6期21卷 628-633页

作者：刘成思薛纪善中国气象科学研究院数值预报研究中心北京100081

随着同化方法的不断的发展,一种新的资料同化方法——集合Kalman滤波正在兴起。简单地回顾了同化方法的发展,探讨了集合Kalman滤波的特点。同时,还介绍了集合Kalman滤波发展的过程以及指出目前所面临的问题和未来的发展趋势。

关键词：同化 Kalman滤波集合Kalman滤波

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炎症细胞因子在胰岛β细胞去分化中的作用

中华胰腺病杂志 2023年第3期23卷 229-232页

作者：刘成思石乔薛恩复王卫星武汉大学人民医院普外科武汉430060 武汉大学人民医院胰腺外科武汉430060

机体在炎症反应时会产生多种炎症细胞因子,胰岛炎症微环境及胰岛β细胞去分化与糖尿病进展过程密切相关。目前,炎症细胞因子对胰岛β细胞功能的影响尚不完全清楚。本文围绕炎症细胞因子对胰岛β细胞去分化相关作用机制的研究进展做一综述。

关键词：炎性细胞因子胰岛β细胞去分化糖尿病

考虑磁饱和效应的永磁同步电机高精度数学模型分析

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微电机 2022年第4期55卷 5-8页

作者：卓亮王波刘成思徐永向贵州航天林泉电机有限公司贵阳550000 陆装驻贵阳地区军事代表室贵阳550000 哈尔滨工业大学哈尔滨150000

永磁同步电机数学模型的精度对其控制品质有重要的影响。本文提出一种新型的永磁同步电机数学模型,可充分考虑磁饱和效应以及转子位置对模型的影响。首先通过电磁场有限元计算,获得电机若干工况下的电流、电感以及转矩的计算结果;然后... 详细信息

永磁同步电机数学模型的精度对其控制品质有重要的影响。本文提出一种新型的永磁同步电机数学模型,可充分考虑磁饱和效应以及转子位置对模型的影响。首先通过电磁场有限元计算,获得电机若干工况下的电流、电感以及转矩的计算结果;然后结合插值方法,将电流、电感以及转矩之间的关系用确定的矩阵或二维曲面进行量化描述;最后基于该矩阵或二维曲面构建电机高精度数学模型。该模型的计算不再采用有限元方法,具备计算速度快、精度高的特点,其计算准确性通过有限元进行了验证,模型的建立有助于实现电机的高精度高品质控制。

关键词：永磁同步电机有限元磁饱和插值

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被动式红外热像法研究古代建筑壁画裂隙病害动态成因

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光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 1952-1959页

作者：贺源刘成西北大学文化遗产学院陕西西安710127 西北大学文化遗产研究与保护技术教育部重点实验室陕西西安710127 中国-中亚人类与环境“一带一路”联合实验室陕西西安710127

红外热像法是文物保护领域广泛应用的无损检测方法之一。在目前的文物保护工作中,常利用主动式红外热像法对文物本体的病害状况和结构缺陷进行评估,而对被动式红外热像法的重视程度不足,且极少直接考察文物与赋存环境之间的动态作用关... 详细信息

红外热像法是文物保护领域广泛应用的无损检测方法之一。在目前的文物保护工作中,常利用主动式红外热像法对文物本体的病害状况和结构缺陷进行评估,而对被动式红外热像法的重视程度不足,且极少直接考察文物与赋存环境之间的动态作用关系。以辽宁义县奉国寺元代建筑壁画裂隙病害为例,探索被动式红外热像法研究“文物本体-赋存环境”交联耦合作用的可行性。在拍摄壁画表面红外热像照片从而获得更全面檐墙结构信息的基础上,分别对东、西墙中部纵向长裂隙以及北墙N1壁画整体开展连续红外热成像监测,并对裂隙、普通墙体表面和木骨处墙体表面进行温度测量;采用累积距平法和小波分析法对这些特征位置温度的变化趋势和周期波动性进行分析,从传热学角度对监测和分析结果进行定性讨论,区分壁画不同位置的传热影响模式,并结合裂隙产状特征对其形成过程进行初步判断。结果表明,壁画属多层不均匀结构,存在传热通路和结构强度上的差异;东、西墙的温度变化趋势具有相似性,而在波动信号及波动能量方面存在明显不同;裂隙的总体波动能量大于墙体,并与发育程度呈正相关;第一主周期的波动能量来源于气温的日变化,而次级主周期的波动能量可能与传热过程中的随机扰动有关,白天及日落后一段时间内的能量波动在传热影响中起到了关键作用;木骨与裂隙处的传热过程更快,随时间推移形成高温中心与横向传热趋势。裂隙病害的产生是材料对温度机械应变差异的结果,而传热影响途径有二:一是以檐墙为媒介的导热,二是通过檐柱处空气通道的对流换热;前者主要诱导生成间口内上下平行若干层的横向短裂隙组,后者则促进檐柱处纵向长裂隙的产生。该研究可为评估其他类型文物在复杂环境下的传热影响过程提供参考。

关键词：红外热成像壁画奉国寺病害机理传热影响

基于YOLO v5+DeepSORT算法的羊群游走同步群体决策行为研究

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农业机械学报 2024年第6期55卷 229-236页

作者：刘成岳训山东农业大学信息科学与工程学院泰安271018

随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复... 详细信息

随着畜牧养殖智能化监控技术的产业化应用,进一步提升畜禽养殖的分类施策精细化管理,成为现代畜牧业精细高效养殖管理的新需求。采用固定机位、多角度视频采集技术,实时记录羊群牧食过程中的游走行为;针对羊群游走视频中易出现遮挡的复杂情况,设计了基于YOLO v5模型的羊群多目标检测模型,羊群游走过程中的多目标实时跟踪识别率可达90.63%;采用羊群游走多目标轨迹跟踪DeepSORT算法,通过提取羊目标的深度表观特征,计算出羊群游走轨迹和变化节拍规律。结果表明,羊的游走过程通常为慢走、快走和疾走3种方式,单只羊的游走过程通常是不固定的随机组合。在中大规模羊群中,由于亲缘关系结构的复杂性,羊群往往分化为多个小群体,这使得从整体上观察和分析羊群行为变得异常困难。为此,聚焦于小规模羊群进行研究,通过羊群散列、聚集和同步3个游走过程分析,初步验证了羊群游走节拍周期上的同步现象。

关键词：羊群群体决策同步智慧畜牧目标跟踪 YOLO v5 DeepSORT

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生物农业金融支持效率评价及其影响因素研究——基于上市公司的经验证据

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1198-1209页

作者：韩成吉樊莹韩成思史亚荣湖南农业大学经济学院长沙410128 中国科学院生态环境研究中心/城市与区域生态国家重点实验室北京100085 兰州财经大学金融学院兰州730101

生物农业是农业强国的重要路径之一,目前迫切需要从金融支持角度实现高质量发展.本研究以我国40家生物农业上市公司为例,采用DEA-Malmquist-Tobit模型,分析生物农业金融支持效率及其影响因素.结果表明,生物农业企业整体金融支持效率存... 详细信息

生物农业是农业强国的重要路径之一,目前迫切需要从金融支持角度实现高质量发展.本研究以我国40家生物农业上市公司为例,采用DEA-Malmquist-Tobit模型,分析生物农业金融支持效率及其影响因素.结果表明,生物农业企业整体金融支持效率存在波动,且均未达到DEA有效;Malmquist指数表明,2012-2020年间我国生物农业的金融支持总体效率呈上升趋势,但金融创新不足;Tobit模型分析发现,金融市场发展状况、股权集中度和公司年限对生物农业金融支持效率有显著正向影响,是推进金融支持生物农业发展的重要途径,而企业规模对金融支持效率的影响显著为负,这与“小规模优势”的成本理论有关.最后,建议从优化外部支持环境和加强生物农业企业自身建设两方面推动生物农业金融支持的发展.

关键词：生物农业金融支持效率上市公司 DEA-Malmquist-Tobit模型

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