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激光陀螺惯性导航系统单点位置校准技术研究

激光陀螺惯性导航系统单点位置校准技术研究

作者：刘想玲北京理工大学

学位级别：硕士

舰船、潜艇等的应用环境要求惯导系统工作时间长达几天甚至几个月,基于惯导系统的工作原理,误差过度发散便会导致系统失去导航能力,保证惯导系统长航时高精度至关重要。研究表明,惯性器件是惯导系统的核心,要满足惯导系统长航时高精度... 详细信息

舰船、潜艇等的应用环境要求惯导系统工作时间长达几天甚至几个月,基于惯导系统的工作原理,误差过度发散便会导致系统失去导航能力,保证惯导系统长航时高精度至关重要。研究表明,惯性器件是惯导系统的核心,要满足惯导系统长航时高精度导航需求,关键是提高惯性器件的实际使用精度。从技术成本和研制周期考虑,研制高精度惯性器件不可取。因此,需采取系统级的补偿技术加以实现。旋转调制技术属于系统自动补偿的范畴,可以消除激光惯导的多项误差因素,使得系统的输出误差为随机漂移和剩余误差。系统工作于水平阻尼模式下,消除随机漂移的影响。将剩余误差看作常值,通过误差方程的推导建立系统位置和航向角误差与陀螺常值漂移之间的直接对应关系,通过单点位置校准技术进行消除。以实现惯导系统长航时高精度。本论文针对激光陀螺捷联式惯导系统,分析了双轴旋转机制对误差的自补偿效果以及双轴旋转激光陀螺惯导系统剩余误差产生机理。具体研究了十六位置转停方案的实施过程和可行性。分析了旋转式捷联惯导系统误差表现形式以及利用外速度水平阻尼技术消除舒拉振荡误差的原理。水平阻尼工作模式保证了定位误差与陀螺常值漂移之间对应关系的合理性。通过分析,考虑外界位置信息受限条件下的单点位置校正理论和方法,推导出四种单点位置校准方法数学模型以及最优转换原则理论及其平滑过渡处理,保证双轴激光陀螺惯导系统长航时高精度。在完成了工作在水平阻尼模式下的双轴激光陀螺惯导系统单点位置校准技术的算法分析与模型建立之后,构建系统仿真数学模型,完成MATLAB仿真。通过对比分析验证论文所述算法的可行性和有效性以及四种单点位置校准方法各自的优缺点。

关键词：捷联惯导系统双轴旋转水平阻尼单点位置校准最优转换

铁磁畴壁中自旋极化电流诱导的左旋极化自旋波

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物理学报 2024年第14期73卷 222-227页

作者：刘想王希光李志雄郭光华中南大学物理学院长沙410083

极化指的是波偏振的方式,是波的一个基本性质.利用波的极化可以进行信息的编码,这一编码方式在光学和声学中得到广泛应用.利用自旋波进行信息的传递和处理是磁子学的主要研究课题.然而在铁磁材料中,由于只存在右旋极化的自旋波,利用波... 详细信息

极化指的是波偏振的方式,是波的一个基本性质.利用波的极化可以进行信息的编码,这一编码方式在光学和声学中得到广泛应用.利用自旋波进行信息的传递和处理是磁子学的主要研究课题.然而在铁磁材料中,由于只存在右旋极化的自旋波,利用波的极化进行信息的编码在铁磁自旋波器件中始终没有实现.前期研究发现,通过自旋极化电流可以在铁磁体中产生左旋极化自旋波,从而有望实现利用极化编码的自旋波器件.然而在一个均匀磁化铁磁体中产生左旋极化自旋波所需的电流密度过大,实验上难以实现.磁畴壁可作为自旋波波导,且畴壁中自旋波的截止频率趋近于零.本文从朗道-栗弗席兹方程出发,研究了在自旋极化电流存在的条件下磁畴壁中自旋波的色散关系和传播特性,证明只需要很小的自旋极化电流就可在畴壁中产生稳定的左旋极化自旋波.微磁学模拟证明了理论分析结果.该项研究为研制基于极化编码信息的自旋波器件提供了一个实际可行的方案.

关键词：自旋波磁畴壁自旋极化电流微磁学

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碳酸亚乙烯酯:有机合成化学中的多功能合成子

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有机化学 2024年第7期44卷 2147-2173页

作者：林雨付海峰曹华刘想广东药科大学医药化工学院广东省化妆品工程技术研究中心

近年来,碳酸亚乙烯酯已成为一种新型、理想的多功能合成子,广泛应用于丰富多样的有机合成转化中,特别是在过渡金属催化的C—H官能化领域,可用于构建含碳、杂环骨架的目标分子.自2009年Nishii和Miura首次报道了碳酸亚乙烯酯作为“乙炔醇... 详细信息

近年来,碳酸亚乙烯酯已成为一种新型、理想的多功能合成子,广泛应用于丰富多样的有机合成转化中,特别是在过渡金属催化的C—H官能化领域,可用于构建含碳、杂环骨架的目标分子.自2009年Nishii和Miura首次报道了碳酸亚乙烯酯作为“乙炔醇替代物”参与偶联反应以来,其作为“乙炔替代物”、“C1合成子”、“酰甲基化试剂”及其它功能试剂的应用被陆续报道.这些进展不仅凸现了碳酸亚乙烯酯的多功能转化性,也为复杂化合物的合成提供新思路.根据碳酸亚乙烯酯在合成化学中的不同反应角色,概述了近年来碳酸亚乙烯酯的最新研究进展,并对其未来发展提出展望.

关键词：碳酸亚乙烯酯 C—H官能化环化反应氮杂环

知识产权示范城市政策对企业数字化转型的影响研究

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软科学 2024年第8期38卷 29-36页

作者：曹薇刘想陈秋太原理工大学经济管理学院太原030006

以国家知识产权示范城市为准自然实验,选取2009—2021年A股上市企业为样本,运用多期双重差分法考察知识产权示范城市政策对企业数字化转型的影响。研究发现:知识产权示范城市政策的实施有利于促进企业数字化转型,并且通过了一系列稳健... 详细信息

以国家知识产权示范城市为准自然实验,选取2009—2021年A股上市企业为样本,运用多期双重差分法考察知识产权示范城市政策对企业数字化转型的影响。研究发现:知识产权示范城市政策的实施有利于促进企业数字化转型,并且通过了一系列稳健性检验。同时,企业高管信息技术背景和城市数字金融在此过程中发挥内外部调节作用。进一步进行异质性检验,结果发现,该政策的影响在东中部城市、高科技产业、非国有企业等子样本中更显著。

关键词：知识产权示范城市企业数字化转型高管信息技术背景数字金融

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基于YOLOv5的零件识别轻量化算法

组合机床与自动化加工技术 2024年第5期 100-104,107页

作者：刘想德马昊重庆邮电大学国家信息无障碍工程研发中心重庆400000 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400000

为了解决现有的基于深度学习的零件识别模型参数量过大、检测速度慢、检测精度低的问题,以YOLOv5模型为基础,提出了结合轻量级网络和Transformer的零件识别算法。首先,设计了一种轻量级主干特征提取网络,以减少网络的参数量和计算量,并... 详细信息

为了解决现有的基于深度学习的零件识别模型参数量过大、检测速度慢、检测精度低的问题,以YOLOv5模型为基础,提出了结合轻量级网络和Transformer的零件识别算法。首先,设计了一种轻量级主干特征提取网络,以减少网络的参数量和计算量,并提升推理速度;其次,将Transformer模块与C3模块融合构成C3TR模块,以增强小目标的检测能力;最后,引入噪音净化模块,通过过滤噪音来提高零件识别模型的准确率。模型的检测平均准确率和平均召回率分别达到了86.7%和85.5%,相较原模型分别提升了和24.2%和17.4%。实验结果表明,改进后的模型在实现模型轻量化的同时,具有更快的检测速度和更高的识别准确率。

关键词：零件识别模型轻量化 YOLOv5 Transformer模块噪音净化模块

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跨境数据取证中公私合作的具体路径

中国人民公安大学学报（社会科学版） 2024年第1期40卷 63-74页

作者：魏光禧刘想树西南政法大学重庆天401120 重庆警察学院重庆401331

跨境数据取证是刑事侦查、国际法领域的一个交叉课题。在数字时代背景下,电子数据跨境取证的现实需求不断增加,而传统的国际刑事司法协助明显捉襟见肘,单边跨境远程取证又容易引发国际法冲突,侦查机关和网络服务提供者等私主体合作进行... 详细信息

跨境数据取证是刑事侦查、国际法领域的一个交叉课题。在数字时代背景下,电子数据跨境取证的现实需求不断增加,而传统的国际刑事司法协助明显捉襟见肘,单边跨境远程取证又容易引发国际法冲突,侦查机关和网络服务提供者等私主体合作进行跨境数据取证已成为刑事侦查新常态,但也因此带来一系列实践操作和规范层面的问题。解决这些难题,需要在国际法与国内法互动的基础上,推动跨境数据取证从单向取证转向合作取证,从二元范式转向多元治理,从强地域性转向弱地域性。具体而言,实施主体和公私合作行为的形式应该是多元化的,执法管辖权也可以突破电子数据的属地管辖,转换为针对数据控制者的属人管辖,而取证对象则需要从犯罪控制与数据安全相平衡的视角出发,通过数据分类分级规则来确定。

关键词：国际刑事司法协助跨境取证公私合作电子数据

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BIM技术在市政道路施工中的实践应用探讨

中国科技期刊数据库工业A 2024年第2期 0042-0045页

作者：刘想沧州市市政工程股份有限公司河北沧州061000

本文对BIM技术在市政道路建设中的应用进行了深入的研究,阐述了 BIM技术的理论基础,并对其在城市道路建设中的应用进行了研究。对城市公路建设的特征、难点进行了分析,现有施工管理存在的问题和局限性,并对城市道路建设中 BIM技术进行... 详细信息

本文对BIM技术在市政道路建设中的应用进行了深入的研究,阐述了 BIM技术的理论基础,并对其在城市道路建设中的应用进行了研究。对城市公路建设的特征、难点进行了分析,现有施工管理存在的问题和局限性,并对城市道路建设中 BIM技术进行需求进行细致研究和收集。对 BIM技术在市政公路建设中的应用进行了实例研究,并对其进行了评价。包括成本控制、施工周期缩短和质量保障效果、风险管控和安全预警效果、运维管理和维修效率等。

关键词： BIM技术市政道路施工实际应用

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基于多指标-响应面法优选酒蒸地黄炮制工艺

医药导报 2024年

作者：高如汐王凡一刘想袁楚单国顺辽宁中医药大学药学院国家中医药管理局中药炮制工艺原理重点研究室

目的基于多指标-响应面法对酒蒸地黄炮制工艺进行优化。方法采用单因素实验法考察酒蒸地黄的蒸制时间、闷润时间和加酒量；采用超高效液相色谱-三重四极杆串联质谱（UPLC-QqQ-MS/MS）技术测定酒蒸地黄中水苏糖、甘露三糖、蜜二糖等活... 详细信息

目的基于多指标-响应面法对酒蒸地黄炮制工艺进行优化。方法采用单因素实验法考察酒蒸地黄的蒸制时间、闷润时间和加酒量；采用超高效液相色谱-三重四极杆串联质谱（UPLC-QqQ-MS/MS）技术测定酒蒸地黄中水苏糖、甘露三糖、蜜二糖等活性成分的含量，采用色差仪分析酒蒸地黄色度，采用阿贝折射仪测定酒蒸地黄含糖量。通过层次分析法-赋值法（AHP-CRITIC）混合加权法将上述化学成分的含量与酒蒸地黄饮片的色度以及甜度值作为评价指标，采用Box-Behnken响应面法进行实验设计，并对酒蒸地黄炮制工艺进行优化研究。结果优化酒蒸地黄的最佳炮制工艺为蒸制时间6.5h，闷润时间1.5h，每100g药材加酒量为20.6g。结论该实验确定的酒蒸地黄工艺可行，可为熟地黄的工艺研究提供参考，对该炮制品种工业化生产有指导意义。

关键词：酒蒸地黄炮制工艺混合加权响应面法超高效液相色谱-三重四极杆串联质谱

跨境数据取证中的公私合作——以《联合国打击网络犯罪公约》为视角

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河北法学 2024年第8期42卷 78-100页

作者：魏光禧刘想树西南政法大学国际法学院重庆401120

作为数字时代“自创生”的新模式,跨境数据取证公私合作实践折射出复杂的国际法治新课题。从主要国家和地区的实践来看,公私合作是被证明行之有效的跨境数据取证方式,但缺少国际法基础。基于数据主权的相对性和发展性,网络空间的跨境数... 详细信息

作为数字时代“自创生”的新模式,跨境数据取证公私合作实践折射出复杂的国际法治新课题。从主要国家和地区的实践来看,公私合作是被证明行之有效的跨境数据取证方式,但缺少国际法基础。基于数据主权的相对性和发展性,网络空间的跨境数据取证并不必然与他国数据主权相冲突,关键在于为跨境数据取证行为提供正当性依据。根据系统论法学,跨境数据取证主体的判断标准核心仅在于对数据的占有和控制能力,那些多元化的没有固定类型的公私合作行为也应当被吸纳,而且需要融合公法救济与私法救济机制。中国等国家牵头发起的《联合国打击网络犯罪公约》谈判为构建跨境数据取证公私合作新规则提供了契机,其相关内容应当充分考虑新的国际法观念、国际法主体、国际法行为和国际法救济机制,引导各个国家和地区创新跨境数据取证公私合作机制,促进治理网络犯罪公私合作新秩序的建立。

关键词：联合国打击网络犯罪公约跨境数据取证公私合作系统论法学国际法