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RV减速器精度寿命的退化与可靠性评估

机械传动 2025年

作者：徐航聂义轩温东杰任继华洪志辉中原工学院机械工业光学传感与测试技术重点实验室中原工学院智能机电工程学院(工业设计学院) 赣南科技学院智能制造与材料工程学院东莞市环力智能科技有限公司

【目的】工业机器人行业对RV减速器提出了更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一，为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方... 详细信息

【目的】工业机器人行业对RV减速器提出了更高的要求，精度寿命体现了减速器传动精度的保持能力，是最重要的设计准则和使用指标之一，为提升精密减速器的精度性能，对可靠性进行评估至关重要。为此，分析了精密减速器的退化特性。【方法】以RV80E减速器为例，提出基于Gamma过程的随机退化模型；结合减速器传动精度的性能退化数据，基于矩阵法和最大似然估计法对模型参数进行了估计；采用振动特征数据建立了基于遗传算法优化的高斯过程回归模型，以优化传动精度的预测。【结果】结果表明，基于高斯过程回归模型的预测精度显著优于传统回归模型；采用算法预测后的结果更新随机退化模型的后验分布参数，能够有效实现对RV减速器精度寿命可靠度的评估，为进一步进行精度寿命的可靠性优化设计奠定了基础。

关键词： RV减速器精度保持性 Gamma过程高斯过程回归可靠性评估

健康中国视域下本科医学教育阶段的全科医学教育探讨

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中国全科医学 2025年第4期28卷 427-431页

作者：杨珊王璁王留义河南省人民医院(郑州大学人民医院)全科医学科河南省郑州市450003

《“健康中国2030”规划纲要》提出“共享共建、全民健康”。作为居民健康的“守门人”,全科医生的教育与培养至关重要。本科教育是医学院校临床教育的根本,也是后续医学人才储备的核心,其教学质量和效果对我国临床医学事业的发展和规... 详细信息

《“健康中国2030”规划纲要》提出“共享共建、全民健康”。作为居民健康的“守门人”,全科医生的教育与培养至关重要。本科教育是医学院校临床教育的根本,也是后续医学人才储备的核心,其教学质量和效果对我国临床医学事业的发展和规模颇有影响。本文通过对比国内外本科医学教育阶段的全科医学教育情况,发现目前我国高校虽设置有全科医学课程,但课程设置与内容体系仍不健全。构建全科医学课程群,加强医学人文与课程思政教育,创新教学方式,完善教学评价对推动我国全科医学教育可能有益,有助于推动我国的全民健康事业。

关键词：全科医学教育医学本科健康中国

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新高考理念下高中立体几何的函数建模探究——以“动态翻折中的函数问题”为例

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数理天地（高中版） 2025年第1期 78-79页

作者：杜振义江苏省昆山经济技术开发区高级中学 215331

新课标、新教材、新高考不仅对学习内容,更重要的是在提高综合素养方面作出规定.在高中立体几何部分,除对学生独立思考能力、科学探究能力和团队合作能力等综合素质提出要求,对学生空间想象能力、逻辑思维能力、数学建模能力又提出了更... 详细信息

新课标、新教材、新高考不仅对学习内容,更重要的是在提高综合素养方面作出规定.在高中立体几何部分,除对学生独立思考能力、科学探究能力和团队合作能力等综合素质提出要求,对学生空间想象能力、逻辑思维能力、数学建模能力又提出了更高的要求.针对新高考对空间几何体的表面积、体积以及对空间角和距离的计算能力的要求,教师不仅要加大训练力度,更要注重对学生建模能力的培养,让学生能找到适合自己的解题方法.动态翻折中的函数问题主要以立体几何为背景,这类问题通常以中档题的形式呈现.解决方法是根据动态特征,引入变量,抓住不变规律,建立函数关系.

关键词：立体几何动态翻折数学建模

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基于激励机制的边缘协作计算卸载和多任务处理顺序方案的研究

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无线电通信技术 2025年

作者：刘莎莎李然张竣铭王俊义彭捷桂林电子科技大学信息与通信学院

多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing，MEC）由于具备低延迟、低能耗和高网络容量等优势，已广泛应用于各种新型物联网应用中。为充分利用系统中的可用计算资源并实现更多任务的低时延响应需求，针对终端设备同一时刻能够并行... 详细信息

多接入边缘计算（Multi-access Edge Computing，MEC）由于具备低延迟、低能耗和高网络容量等优势，已广泛应用于各种新型物联网应用中。为充分利用系统中的可用计算资源并实现更多任务的低时延响应需求，针对终端设备同一时刻能够并行处理多任务的场景，研究了D2D（Device-to-Device）协同的MEC系统中基于激励机制的边缘协作计算卸载与多任务处理顺序联合优化方案，构建了包括时延、能耗以及惩罚成本的系统效用函数，在最大限度满足任务延迟要求的同时，使系统效用最大。此问题属于混合整数非线性规划问题，为解决原始的NP-hard问题，提出了一种基于多轮拍卖的任务分配和调度顺序算法（BMRA-TAS）。最后，与现有基准算法相比，仿真结果表明该算法在保障更多的任务能够有效处理的同时，降低了系统的整体开销。

关键词：多接入边缘计算协作计算卸载多轮拍卖激励机制任务处理顺序

复合地层大直径土压平衡盾构刀盘选型关键技术研究

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铁道建筑技术 2025年

作者：李功义中铁十一局集团有限公司

为解决复合地层大直径盾构刀盘设计面临的长距离掘进、防结泥饼、破岩能力等难题,基于某高铁隧道工程地质、水文特点,针对盾构机穿越软岩地层、上软下硬地层、全断面硬岩等工况,设计一种加强型复合刀盘,并增加刀盘中心区域的冲刷量,刀... 详细信息

为解决复合地层大直径盾构刀盘设计面临的长距离掘进、防结泥饼、破岩能力等难题,基于某高铁隧道工程地质、水文特点,针对盾构机穿越软岩地层、上软下硬地层、全断面硬岩等工况,设计一种加强型复合刀盘,并增加刀盘中心区域的冲刷量,刀箱具备滚齿互换功能。采用有限元软件分析刀盘在标准负载工况、1/2偏心负载工况、脱困工况受力情况。结果表明,刀盘最大应力出现在标准负载工况,位于支腿与内圈环形筋板交接部位局部区域,最大应力值为165.5 MPa,最大变形量为3.54 mm,小于设计值。研究区间各地层对应的刀具配置方案,在磨蚀性较强地层采用重型扁齿滚刀刀圈,在软硬不均地层、全断面中风化花岗岩地层采用梯度硬度光面刀圈。工程实践表明,刀盘结构强度和刚度满足要求,刀盘开口率合理使刀盘结泥饼风险显著降低,刀间距合理可确保刀盘破岩能力,采用不同刀具配置方案有效延长了刀具使用寿命,可为类似复合地层大直径土压平衡盾构施工提供参考。

关键词：大直径盾构机刀盘设计刀具配置有限元分析

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强定力质美好

知识经济 2025年第2期702卷 38-39页

作者：金云义《知识经济》研究中心

回顾2024年的行业发展,有些出乎我们的意料。从2019年的行业整顿算起,已经过去整整五年;疫情放开也已经整整两年,但行业仍然处在一个发展的低谷。面对这样的局面,难免有人会陷入迷茫,会发出“未来的路到底应该怎么走”的疑问。这就是我... 详细信息

回顾2024年的行业发展,有些出乎我们的意料。从2019年的行业整顿算起,已经过去整整五年;疫情放开也已经整整两年,但行业仍然处在一个发展的低谷。面对这样的局面,难免有人会陷入迷茫,会发出“未来的路到底应该怎么走”的疑问。这就是我们为何会把2024年新经济风云榜的主题定为“强定力,质美好”的重要原因。

关键词：定力美好行业整顿

绳索驱动航天员下肢训练机器人柔顺性控制策略

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哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：王砚麟安宗文黄华王克义李竞航王燕卓兰州理工大学机电工程学院哈尔滨工程大学机电工程学院

为满足不同航天员的不同训练任务对人机交互柔顺性的个性化需求，本文设计了模块化绳索驱动航天员下肢训练机器人，建立了机器人的系统运动学和动力学模型，并设计了一种具有系统安全评价与监督的模糊滑模变导纳柔顺协调控制策略以实现... 详细信息

为满足不同航天员的不同训练任务对人机交互柔顺性的个性化需求，本文设计了模块化绳索驱动航天员下肢训练机器人，建立了机器人的系统运动学和动力学模型，并设计了一种具有系统安全评价与监督的模糊滑模变导纳柔顺协调控制策略以实现辅助训练对象开展运动训练。利用UG/ADAMS/MATLAB软件建立了机器人系统的联合虚拟仿真实验平台，对控制策略进行了验证，仿真实验结果表明设计的控制策略可以满足不同训练任务的柔顺性和训练强度的个性化需求。将其控制策略应用到绳索驱动航天员下肢训练机器人系统中，可以实现由被动训练模式向具有不同训练强度的主动训练模式自动切换，保证训练过程中的安全性和舒适性。

关键词：机器人绳索驱动航天员训练人机共融柔顺性控制滑模控制导纳控制控制策略

宁夏地区葡萄霜霉菌孢子囊大小与致病力的关系

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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2025年 1-11页

作者：曹爽于泽洋马蓉蓉张瑾萱李珊马红义尹晓宁夏大学农学院宁夏大学林业与草业学院宁夏大学葡萄酒与园艺学院

【目的】明确宁夏地区葡萄霜霉菌孢子囊大小、致病力以及二者之间的相关性,为宁夏地区葡萄霜霉病的防治提供参考。【方法】采用组织分离法从采自宁夏平吉堡、黄羊滩、玉泉营、红寺堡、白寺滩地区的葡萄霜霉病病叶中分离纯化得到79株葡... 详细信息

【目的】明确宁夏地区葡萄霜霉菌孢子囊大小、致病力以及二者之间的相关性,为宁夏地区葡萄霜霉病的防治提供参考。【方法】采用组织分离法从采自宁夏平吉堡、黄羊滩、玉泉营、红寺堡、白寺滩地区的葡萄霜霉病病叶中分离纯化得到79株葡萄霜霉菌菌株,分别采用显微镜观察测量孢子囊大小,采用离体叶盘法进行致病力测定,并利用Origin Pro 2022软件皮尔逊相关性热图分析葡萄霜霉菌孢子囊大小与致病力的相关性。【结果】同一地区不同葡萄霜霉菌菌株间孢子囊大小有差异,其中平吉堡、玉泉营、白寺滩、黄羊滩、红寺堡葡萄霜霉菌孢子囊平均长度最大差值分别为4.58,3.33,3.05,2.60和2.23μm;红寺堡、玉泉营、黄羊滩、白寺滩和平吉堡葡萄霜霉菌孢子囊平均宽度最大差值分别为2.86,2.68,2.67,2.03和1.29μm。不同地区葡萄霜霉菌孢子囊大小比较中,红寺堡葡萄霜霉菌孢子囊的平均长度显著大于其他地区,玉泉营葡萄霜霉菌孢子囊的平均宽度显著大于其他地区,白寺滩葡萄霜霉菌孢子囊的平均长度和平均宽度均最小。玉泉营葡萄霜霉菌发病率和病情指数均值分别为65.41%和26.57,均显著高于其他地区,致病力最强;平吉堡和白寺滩葡萄霜霉菌的致病力较强,黄羊滩葡萄霜霉菌的致病力较弱;红寺堡葡萄霜霉菌的发病率和病情指数均值分别为20.00%和4.89,均显著低于其他地区,致病力最弱。不同地区葡萄霜霉菌孢子囊长度、宽度以及长宽比均与第9天的病情指数相关性不显著。【结论】同一地区不同葡萄霜霉菌菌株间孢子囊大小存在差异,不同地区葡萄霜霉菌孢子囊大小也存在差异。不同地区葡萄霜霉菌致病力不同,存在致病力分化现象。不同地区来源的葡萄霜霉菌孢子囊大小与其致病力之间的相关性不显著。

关键词：葡萄霜霉菌孢子囊大小致病力宁夏

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原水浊度变化对重力流超滤性能的影响

中国环境科学 2025年

作者：尉童韩敏田宝义李荣光文刚黄廷林李凯西安建筑科技大学西北水资源环境与生态教育部重点实验室西安建筑科技大学陕西省水污染控制与水质安全保障协同创新中心内蒙古自治区水利水电勘测设计院有限公司天津水务集团有限公司

本研究考察了原水浊度阶段性升高对重力流超滤(GDM)系统稳定通量，除污性能及生物滤饼层的影响.结果表明，原水浊度升高导致GDM通量明显下降，但经过17～30 d后重新达到稳定，与始终低浊(1.8 ～ 3.7 NTU)的对照组相比，原水浊度升高至10... 详细信息

本研究考察了原水浊度阶段性升高对重力流超滤(GDM)系统稳定通量，除污性能及生物滤饼层的影响.结果表明，原水浊度升高导致GDM通量明显下降，但经过17～30 d后重新达到稳定，与始终低浊(1.8 ～ 3.7 NTU)的对照组相比，原水浊度升高至10、50和100 NTU使GDM系统稳定通量分别降低15%、36%和61%;颗粒物携带的大分子有机物被生物滤饼层中微生物降解为小分子有机物后透过膜，因此原水浊度升高导致出水中溶解性有机物增加;GDM系统启动9 d后对氨氮的去除率可达80%以上，原水浊度升高导致氨氮去除能力暂时降低，但经过7 ～ 11 d的适应期后恢复;原水浊度升高使生物滤饼层厚度增加1.8 ～ 7.9倍，滤饼层中微生物胞外聚合物增加37% ～ 98%，微生物种群结构发生一定变化.本研究表明GDM系统对原水浊度升高有一定的适应能力.

关键词：重力流超滤(GDM) 原水浊度稳定通量氨氮生物滤饼层