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基于形态学的采摘系统视觉控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 197-201页

作者：刘悦国家农产品现代物流工程技术研究中心济南250103 山东省农产品贮运保鲜技术重点实验室济南250103

以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成... 详细信息

以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成以形态学运算处理规则为主的采摘机器人控制系统。采摘作业控制试验结果表明:基于形态学的采摘系统视觉控制设计方案正确可行,在形态学运算程序的精准执行下,图像特征区别效率与目标识别准确率均得到明显改善,视觉定位时间误差相对降低了3.19%,整体系统的综合效率可达92.30%,满足智能采摘的设计要求。系统各组件运行平稳,采摘回放动作柔性可靠,可为类似智能收获装置创新优化提供一定的参考。

关键词：采摘机器人形态学算法视觉控制图像特征区别效率智能采摘

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玉米品种五谷568膜下滴灌水肥一体化制种栽培技术

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甘肃农业科技 2022年第7期53卷 96-98页

作者：李世晓第红君王国基李富亮汤芳刘悦善张宇胡丹刘明明孙宇燕甘肃五谷种业股份有限公司甘肃兰州730070 甘肃五谷种业股份有限公司研究院甘肃兰州730070 甘肃省种子总站甘肃兰州730000 内蒙古自治区农牧业技术推广中心内蒙古呼和浩特010010

以节水节肥、稳产高产为目标,在生产试验的基础上,从播前准备、适期播种、水肥管理、田间质量管理、病虫害防治、收获等方面总结了玉米品种五谷568膜下滴灌水肥一体化制种栽培技术。

关键词：五谷568 膜下滴灌水肥一体化玉米制种技术

补气活血合剂干预脑缺血再灌注模型大鼠相关因子及自噬蛋白的表达

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1152-1158页

作者：陈玉宁蒋颖廖翔宇陈琼君熊亮刘悦刘通广州中医药大学第五临床医学院广东省广州市510095 广东省第二中医院针灸康复科广东省广州市510095

背景:补气活血合剂治疗气虚痰瘀型缺血性脑卒中有显著的临床疗效,然而其具体起效机制尚不明确。目的:观察补气活血合剂对脑缺血再灌注模型大鼠血管内皮细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、脑源性神经营养因子及自噬蛋白Beclin1、p6... 详细信息

背景:补气活血合剂治疗气虚痰瘀型缺血性脑卒中有显著的临床疗效,然而其具体起效机制尚不明确。目的:观察补气活血合剂对脑缺血再灌注模型大鼠血管内皮细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、脑源性神经营养因子及自噬蛋白Beclin1、p62表达的影响。方法:取40只雄性SD大鼠,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、补气活血合剂组与自噬抑制剂组,每组10只。模型组、补气活血合剂组与自噬抑制剂组建立大脑缺血再灌注损伤模型,补气活血合剂组大鼠再灌注2 h后灌胃给予补气活血合剂(6.49 g/kg,每天分3次给药),自噬抑制剂组大鼠再灌注2 h后灌胃给予补气活血合剂(6.49 g/kg,每天分3次给药)+腹腔注射自噬抑制剂3-甲基腺嘌呤(灌胃前2 h注射,灌胃第1-3天注射),假手术组、模型组灌胃给予等量生理盐水,连续灌胃给药7 d。末次给药24 h后,进行大鼠神经功能、脑梗死体积、脑组织形态及大脑缺血皮质区血管内皮细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、脑源性神经营养因子及自噬蛋白Beclin1、p62表达检测。结果与结论:①Zea-Longa评分结果显示,造模后大鼠神经功能受到严重损伤,补气活血合剂组大鼠神经功能损伤轻于模型组、自噬抑制剂组(P0.05);⑤Western blot检测结果显示,与假手术组相比,模型组Beclin1蛋白表达降低(P<0.05),p62蛋白表达升高(P<0.05);与模型组相比,补气活血合剂组Beclin1蛋白表达升高(P<0.05),p62蛋白表达降低(P<0.05);与补气活血合剂组相比,自噬抑制剂Beclin1蛋白表达降低(P<0.05),p62蛋白表达升高(P<0.05);⑥结果表明,补气活血合剂可通过促进自噬来减轻大鼠脑缺血再灌注损伤。

关键词：补气活血合剂缺血再灌注神经功能缺损自噬血管内皮生长因子碱性成纤维细胞生长因子脑源性神经营养因子 Beclin1 p62

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考虑材料非均质与初始微孔洞的地聚物混凝土力学性能数值模拟

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硅酸盐学报 2025年第01期 71-83页

作者：林俊华左义兵郑志善甘屹东华中科技大学土木与水利工程学院武汉市政工程设计研究院有限责任公司

地聚物混凝土化学组成复杂，力学性能影响因素较多，为探究不同条件下其力学性能变化规律，利用数值模拟进行研究。在构建非均质细观模型上假定混凝土由骨料、砂浆、混凝土界面过渡区三相组成，材料属性服从Weibull分布，并采用等效单... 详细信息

地聚物混凝土化学组成复杂，力学性能影响因素较多，为探究不同条件下其力学性能变化规律，利用数值模拟进行研究。在构建非均质细观模型上假定混凝土由骨料、砂浆、混凝土界面过渡区三相组成，材料属性服从Weibull分布，并采用等效单元拟合求解非均质参数；通过多尺度建模，提出采用折减系数表征初始微孔洞对材料力学性能的影响；采用模拟正交法反推求解砂浆单元的力学性能参数。为验证非均质细观模型，进行了地聚物混凝土力学性能试验。基于验证后的非均质细观模型，进一步探讨了试件尺寸、骨料体积分数、初始微孔洞率等因素对地聚物混凝土力学性能的影响。结果表明：三维细观模型能准确描述地聚物混凝土的力学性能，所提出的模型构建和参数确定方法具有可靠性，对于模拟研究地聚物混凝土力学性能具有指导意义。

关键词：地聚物混凝土力学性能数值模拟非均质模型初始缺陷

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让城市有“韧性”不“任性” 《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》解读

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中华建设 2025年第1期 5-6页

作者：柯善北

城市是现代化的重要载体。随着经济社会发展，城市面临的灾害风险也日益复杂多样，建设韧性城市成为必然选择。习近平总书记强调，全面推进韧性安全城市建设，努力走出一条中国特色超大城市治理现代化的新路。生动隽永的建设图景，正勾...

城市是现代化的重要载体。随着经济社会发展，城市面临的灾害风险也日益复杂多样，建设韧性城市成为必然选择。习近平总书记强调，全面推进韧性安全城市建设，努力走出一条中国特色超大城市治理现代化的新路。生动隽永的建设图景，正勾勒出新时代宜业、宜居、宜乐、宜游城市远景。近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》（以下简称《意见》）对外公布。其中提到：到2027年，新型城市基础设施建设取得明显进展，对韧性城市建设的支撑作用不断增强，形成一批可复制可推广的经验做法。到2030年，新型城市基础设施建设取得显著成效，推动建成一批高水平韧性城市，城市安全韧性持续提升，城市运行更安全、更有序、更智慧、更高效。

关键词：

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弦歌不辍砺新芒

中华建设 2025年第1期 3-4页

作者：柯善北

时光,是一条绵延不绝的长河,浩浩荡荡,贯通古今。时光,是一簇簇片段,将喜怒哀乐定格,串成人们的记忆。时光,是一个个节点,桥接现在和未来：2025在这头,2024在那头。长歌奋进，共谱华章2024年,中华人民共和国迎来75周年华诞。75载长歌奋...

时光,是一条绵延不绝的长河,浩浩荡荡,贯通古今。时光,是一簇簇片段,将喜怒哀乐定格,串成人们的记忆。时光,是一个个节点,桥接现在和未来：2025在这头,2024在那头。长歌奋进，共谱华章2024年,中华人民共和国迎来75周年华诞。75载长歌奋进,75载砥砺前行,在中国共产党领导下,全国人民团结一心、艰苦奋斗,共同谱写了恢弘壮丽的史诗,铸就了彪炳史册的伟业：中国从温饱不足迈向全面小康,从积贫积弱迈向繁荣富强,中华民族伟大复兴进入了不可逆转的历史进程。

关键词：

α-In_(2)Se_(3)/PtX_(2)(X=S,Se,Te)异质结电子结构调控研究

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大连理工大学学报 2025年第1期65卷 1-9页

作者：韩善成李京杰王楠黄火林郝松大连理工大学光电工程与仪器科学学院辽宁大连116024 大连理工大学集成电路学院辽宁大连116024

二维范德华异质结因其无悬挂键界面和无应力失配等特性,在后摩尔时代的高性能电子学领域具备广泛的应用潜力.然而,当前二维范德华异质结的原子结构固定,限制了对其物性的动态调控.因此提出了利用二维铁电材料α-In_(2)Se_(3)与PtX_(2)(X... 详细信息

二维范德华异质结因其无悬挂键界面和无应力失配等特性,在后摩尔时代的高性能电子学领域具备广泛的应用潜力.然而,当前二维范德华异质结的原子结构固定,限制了对其物性的动态调控.因此提出了利用二维铁电材料α-In_(2)Se_(3)与PtX_(2)(X=S,Se,Te)构建范德华异质结,并通过电场调控α-In_(2)Se_(3)的结构,从而实现对α-In_(2)Se_(3)/PtX_(2)原子结构和电子结构的动态调控.基于第一性原理计算,异质结带隙取决于α-In_(2)Se_(3)的极化方向,α-In_(2)Se_(3)/PtS2、α-In_(2)Se_(3)/PtSe_(2)、α-In_(2)Se_(3)/PtTe_(2)带隙分别为1.25/1.66 eV、0.74/1.34 eV、0.34/0.77 eV.此外,α-In_(2)Se_(3)的极化翻转可调控异质结的能带排列类型,α-In_(2)Se_(3)/PtS2能带排列从Ⅰ型变为Ⅱ型;α-In_(2)Se_(3)/PtSe_(2)能带排列虽保持Ⅱ型,但能带相对位置发生变化;α-In_(2)Se_(3)/PtTe_(2)能带排列从Ⅱ型变为Ⅰ型.通过二维铁电材料的极化翻转来调控二维范德华异质结电子性质的技术路径,为未来智能电子器件的实现提供了潜在的技术方案.

关键词：铁电性二维材料范德华异质结电子结构

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基于专业能力导向的高职学生综合素质评价指标体系构建与研究

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现代职业教育 2025年第02期 73-76页

作者：姚冰何善能梧州职业学院

随着高职教育不断深化改革，高职学生综合素质评价已成为高职人才培养工作的重要内容，也是企业用人评价的重要指标，然而，通过查阅文献和调研，发现现行的学生综合素质评价体系还不够完善，国内多数高职院校把学生综合素质分为专业素... 详细信息

随着高职教育不断深化改革，高职学生综合素质评价已成为高职人才培养工作的重要内容，也是企业用人评价的重要指标，然而，通过查阅文献和调研，发现现行的学生综合素质评价体系还不够完善，国内多数高职院校把学生综合素质分为专业素质和拓展素质两大部分，其中专业素质以学业成绩作为主要指标，在综合素质评价中占主导地位，一般占总分的60%～80%，以成绩分数作为指标进行量化计算；拓展素质一般包括政治品德、身心健康、人文艺术等方面的素质，一般占总分的20%～40%，其指标主观成分较多，可量化计算程度不高，且缺少对学生劳动教育的评价。研究旨在坚持以德为先、能力为重、全面发展，依据人才培养目标，创新构建科学、系统、规范并符合高职学生实际的学生综合素质评价指标体系。

关键词：专业素质拓展素质高职学生综合素质评价人才培养

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坚定自觉地加强思想改造

政工学刊 2025年第1期 16-18页

作者：隋善成褚当阳空军哈尔滨飞行学院空军航空大学

思想改造，就是通过革命性锻造对思想进行提纯和净化。在中央军委政治工作会议上，习主席体系部署新征程上推进政治建军要抓好的6个方面重点工作，其中第一个方面就是“增强思想改造的自觉性和彻底性”。这是对全体党员干部提出的特殊...

思想改造，就是通过革命性锻造对思想进行提纯和净化。在中央军委政治工作会议上，习主席体系部署新征程上推进政治建军要抓好的6个方面重点工作，其中第一个方面就是“增强思想改造的自觉性和彻底性”。这是对全体党员干部提出的特殊要求，充分体现了“思想改造”在推进新时代政治建军中的重要地位作用，具有很强的现实针对性和指导性，要求我们切实用好政治整训这个锐利武器，坚定彻底发扬自我革命精神，自觉主动加强思想改造，着力打牢政治建军思想根基，确保人民军队始终纯洁光荣。一、自觉改造主观世界是我们党的优良传统和重要政治优势中国共产党是用马克思主义武装起来的先进政党，坚持思想建党、理论强党是我们党的优良传统和强大优势。这既从根本上揭示了中国共产党“为什么能”的优秀特质，也更加突显了新时代加强思想改造的重要性必要性紧迫性。

关键词：