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基于形态学的采摘系统视觉控制研究

农机化研究 2025年第3期47卷 197-201页

作者：刘悦国家农产品现代物流工程技术研究中心济南250103 山东省农产品贮运保鲜技术重点实验室济南250103

以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成... 详细信息

以进一步提升采摘机器人系统的作业效率为目标,选取形态学算法作为支撑机理与参考基点,针对采摘系统的视觉控制展开设计。考虑采摘系统的模块分工与功能组成,搭建形态学图像检测与处理模型,并进行系统的整体布局与软硬件模块匹配,形成以形态学运算处理规则为主的采摘机器人控制系统。采摘作业控制试验结果表明:基于形态学的采摘系统视觉控制设计方案正确可行,在形态学运算程序的精准执行下,图像特征区别效率与目标识别准确率均得到明显改善,视觉定位时间误差相对降低了3.19%,整体系统的综合效率可达92.30%,满足智能采摘的设计要求。系统各组件运行平稳,采摘回放动作柔性可靠,可为类似智能收获装置创新优化提供一定的参考。

关键词：采摘机器人形态学算法视觉控制图像特征区别效率智能采摘

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面向现场工程师培养的人本学习工厂构建

高等工程教育研究 2025年第1期 133-138页

作者：余越凡赵志群北京师范大学教育学部

在“人民至上”的中国式现代化背景下，高质量的现场工程师培养是推动制造业转型升级、增进人民福祉的重要一环，但目前尚缺乏与之相适配的学习环境与路径支持。本文基于现场工程师的工作特征与产业发展的时代要求，剖析现场工程师培养... 详细信息

在“人民至上”的中国式现代化背景下，高质量的现场工程师培养是推动制造业转型升级、增进人民福祉的重要一环，但目前尚缺乏与之相适配的学习环境与路径支持。本文基于现场工程师的工作特征与产业发展的时代要求，剖析现场工程师培养的基本条件，并提出兼具“人本智造”和“人本智学”特征的“人本学习工厂”概念。“人本学习工厂”构建应从物理系统、信息系统和社会系统三个逻辑层次进行结构化设计，分别支持人在回路里、人在回路上和人在回路外的学习。建立“人本学习工厂”,一要建设协同高效的产教融合体系，形塑系统性生产环境；二要坚持“人民至上”的发展理念，形塑人本化决策共识；三要发展情境感知诊断技术，形塑能力本位智能学习样态。

关键词：现场工程师人本学习工厂学习环境人机协同学习人本智造制造业转型升级

数字轻戒断：青年数字行为的调适与日常生活重塑

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中国青年研究 2025年第1期 44-52页

作者：金一凡杨小雅武汉大学新闻与传播学院

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围... 详细信息

在数字化生存的背景下，数字戒断成为青年认可的生活方式，延伸出多种行为实践，不约而同地指向了数字极简的生活模式。既有研究多从行为模式和文化意义的角度探讨数字戒断何以实现，但对青年在戒断过程中的主体性感知缺乏深入阐释。围绕社交媒体中的轻戒断实践，本文沿袭福柯关于自我技术的理论脉络，揭示了数字轻戒断作为一种新型自我技术，如何通过调控数字行为重建生命意义并促使伦理主体的转化与重塑。然而，当前的数字轻戒断仍停留在非制度性的规范化尝试层面，是一种调和人与技术关系的反思性实践，能否发展为一种稳定的惯习尚需更多时间的观察。

关键词：数字轻戒断自我技术数字化生存青年群体

董事会独立性对企业ESG信息披露质量的影响研究

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会计之友 2025年第1期 80-86页

作者：张雷云徐雨凡徐鹏江西科技师范大学经济管理与法学院江西科技师范大学计划财务处

以2016—2022年A股上市公司作为研究样本,分析董事会独立性对企业ESG信息披露质量的影响,研究发现董事长与总经理两职合一会降低企业ESG信息披露质量,而独立董事比例则能够提升企业ESG信息披露质量。中介机制检验表明,董事长和总经理两... 详细信息

以2016—2022年A股上市公司作为研究样本,分析董事会独立性对企业ESG信息披露质量的影响,研究发现董事长与总经理两职合一会降低企业ESG信息披露质量,而独立董事比例则能够提升企业ESG信息披露质量。中介机制检验表明,董事长和总经理两职合一通过激发管理者过度自信从而对企业ESG信息披露质量产生负面影响,而独立董事比例则主要通过提升审计质量强化董事会的治理作用进而提升企业ESG信息披露质量。相比非国有企业与重污染行业企业,董事长与总经理两职合一在国有企业以及非重污染行业企业中对企业ESG信息披露质量的影响效果更加显著。文章为深入理解董事会独立性对企业ESG信息披露行为的影响、优化独立董事制度以及企业ESG信息披露制度建设提供了理论依据和实践指导。

关键词：董事会独立性 ESG 信息披露质量公司治理

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L-甲硫氨酸改性微晶纤维素对革兰氏阳性菌的抑制作用

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食品科学 2025年第3期 74-82页

作者：吴思邈杨海凡梁冠男孙昕炀南京财经大学食品科学与工程学院北京绿邦环保工程有限公司

为有效预防、处理食品中的微生物污染，本研究以微晶纤维素（microcrystalline cellulose,MCC）为原材料，通过L-甲硫氨酸（L-methionine,L-Met）负载，制备得到了具有抗菌效果的L-Met改性MCC(M-MCC)。通过微观形貌、元素组成分析等表... 详细信息

为有效预防、处理食品中的微生物污染，本研究以微晶纤维素（microcrystalline cellulose,MCC）为原材料，通过L-甲硫氨酸（L-methionine,L-Met）负载，制备得到了具有抗菌效果的L-Met改性MCC(M-MCC)。通过微观形貌、元素组成分析等表征改性后M-MCC的形貌变化、元素变化以及稳定性，证明了L-Met成功接枝。对M-MCC的体外抗氧化能力进行研究，发现其对2,2’-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)（2,2’-azino-bis(3-ethylbenzothiazoline-6-sulfonic acid),ABTS）阳离子自由基有良好的去除效果，当M-MCC的质量浓度为20 mg/mL时，对ABTS阳离子自由基的清除率达到97.47%。而后通过最小抑菌浓度以及细菌生长曲线对M-MCC抑制单核细胞增生李斯特菌（Listeria monocytogenes）、金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）的效果进行研究。确定了M-MCC对L. monocytogenes和S. aureus等革兰氏阳性菌有着较好的抑制效果，最小抑菌浓度和最小杀菌浓度分别为15 mg/mL和30 mg/mL。最后，以***和***为指示菌，研究了M-MCC对指示菌细胞膜通透性、细胞膜完整性、细胞内容物以及DNA含量等多个方面的影响。相关结果表明，M-MCC处理对L. monocytogenes和S. aureus的生长有显著的抑制效果，到达对数生长期的时间相较无处理组有所推迟。相应的胞外电导率、核酸和蛋白质的含量都有着明显的变化，且与处理时间密切相关。本研究表明M-MCC在抗菌应用方面具有巨大潜力。

关键词：纤维素氨基酸抑菌单核细胞增生李斯特菌金黄色葡萄球菌

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经典名方藿朴夏苓汤处方考证与应用分析

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 192-200页

作者：于淼张慧康齐晓凡李付平周计春河北中医药大学基础医学院药学院护理学院

藿朴夏苓汤是治疗湿温的经典名方，被收录于《古代经典名方目录（第一批）》。通过文献计量学方法搜集整理藿朴夏苓汤相关文献，共检索出相关文献16条，涉及医籍5部，从方剂源流、方名、处方组成、药物剂量、方义分析、药物基原与炮制... 详细信息

藿朴夏苓汤是治疗湿温的经典名方，被收录于《古代经典名方目录（第一批）》。通过文献计量学方法搜集整理藿朴夏苓汤相关文献，共检索出相关文献16条，涉及医籍5部，从方剂源流、方名、处方组成、药物剂量、方义分析、药物基原与炮制、主治病证等方面对藿朴夏苓汤进行考证。结果表明，藿朴夏苓汤出自清代石芾南所著《医原》，后由何廉臣命名并扩展应用。处方药物组成建议与《医原》记载一致。各药物基原基本明确，厚朴选用木兰科植物厚朴Magnolia officinalis的干皮、根皮，泽泻为泽泻科植物东方泽泻Alisma orientale的干燥块茎，苦杏仁为杏Prunus armeniaca的干燥成熟种子，豆蔻为姜科植物白豆蔻Amomum kravanh的干燥成熟果实，半夏、茯苓、薏苡仁、猪苓、通草基原与2020年版《中华人民共和国药典》一致，土藿香基原与2018年版《上海市中药饮片炮制规范》一致。药物折算剂量为土藿香7.46 g、厚朴3.73 g、姜半夏8.39 g、茯苓11.19 g、燀苦杏仁11.19 g、薏苡仁14.92 g、豆蔻2.61 g、猪苓5.60 g、泽泻5.60 g、通草14.92 g。藿朴夏苓汤最初用于治疗湿温初起，后扩展为治疗湿蒙、湿温化痢疾等，但总以肺脾湿热为病机。现代临床应用更为广泛，用于消化、呼吸、内分泌、神经系统等多类疾病，尤以慢性胃炎、胃痛、发热使用较多。该文通过梳理藿朴夏苓汤传统古籍文献，考证处方关键信息，以期为藿朴夏苓汤的临床应用及药物研发提供文献参考。

关键词：经典名方藿朴夏苓汤处方组成炮制方法药物基原临床应用功效主治

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补气活血合剂干预脑缺血再灌注模型大鼠相关因子及自噬蛋白的表达

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中国组织工程研究 2025年第6期29卷 1152-1158页

作者：陈玉宁蒋颖廖翔宇陈琼君熊亮刘悦刘通广州中医药大学第五临床医学院广东省广州市510095 广东省第二中医院针灸康复科广东省广州市510095

背景:补气活血合剂治疗气虚痰瘀型缺血性脑卒中有显著的临床疗效,然而其具体起效机制尚不明确。目的:观察补气活血合剂对脑缺血再灌注模型大鼠血管内皮细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、脑源性神经营养因子及自噬蛋白Beclin1、p6... 详细信息

背景:补气活血合剂治疗气虚痰瘀型缺血性脑卒中有显著的临床疗效,然而其具体起效机制尚不明确。目的:观察补气活血合剂对脑缺血再灌注模型大鼠血管内皮细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、脑源性神经营养因子及自噬蛋白Beclin1、p62表达的影响。方法:取40只雄性SD大鼠,采用随机数字表法分为假手术组、模型组、补气活血合剂组与自噬抑制剂组,每组10只。模型组、补气活血合剂组与自噬抑制剂组建立大脑缺血再灌注损伤模型,补气活血合剂组大鼠再灌注2 h后灌胃给予补气活血合剂(6.49 g/kg,每天分3次给药),自噬抑制剂组大鼠再灌注2 h后灌胃给予补气活血合剂(6.49 g/kg,每天分3次给药)+腹腔注射自噬抑制剂3-甲基腺嘌呤(灌胃前2 h注射,灌胃第1-3天注射),假手术组、模型组灌胃给予等量生理盐水,连续灌胃给药7 d。末次给药24 h后,进行大鼠神经功能、脑梗死体积、脑组织形态及大脑缺血皮质区血管内皮细胞生长因子、碱性成纤维细胞生长因子、脑源性神经营养因子及自噬蛋白Beclin1、p62表达检测。结果与结论:①Zea-Longa评分结果显示,造模后大鼠神经功能受到严重损伤,补气活血合剂组大鼠神经功能损伤轻于模型组、自噬抑制剂组(P0.05);⑤Western blot检测结果显示,与假手术组相比,模型组Beclin1蛋白表达降低(P<0.05),p62蛋白表达升高(P<0.05);与模型组相比,补气活血合剂组Beclin1蛋白表达升高(P<0.05),p62蛋白表达降低(P<0.05);与补气活血合剂组相比,自噬抑制剂Beclin1蛋白表达降低(P<0.05),p62蛋白表达升高(P<0.05);⑥结果表明,补气活血合剂可通过促进自噬来减轻大鼠脑缺血再灌注损伤。

关键词：补气活血合剂缺血再灌注神经功能缺损自噬血管内皮生长因子碱性成纤维细胞生长因子脑源性神经营养因子 Beclin1 p62

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Gibbs反思循环联合抛锚实例式教学法在呼吸与危重症医学科护士规范化培训中的应用研究

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卫生职业教育 2025年第2期 54-57页

作者：刘裕凡德阳市人民医院

目的探讨基于Gibbs反思循环联合抛锚实例式教学法在呼吸与危重症医学科护士规范化培训中的应用效果。方法采取整群抽样法，将2020年1月—2023年12月在某医院呼吸与危重症医学科进行规范化培训的36名护士作为本次的研究对象，并将其分... 详细信息

目的探讨基于Gibbs反思循环联合抛锚实例式教学法在呼吸与危重症医学科护士规范化培训中的应用效果。方法采取整群抽样法，将2020年1月—2023年12月在某医院呼吸与危重症医学科进行规范化培训的36名护士作为本次的研究对象，并将其分为对照组与干预组，分别比较两组规培护士的理论知识和实践操作考核成绩、出科汇报考核成绩及批判性思维得分情况。结果教学实施后，干预组规培护士的理论知识和实践操作考核成绩、出科汇报考核成绩及批判性思维得分均显著高于对照组（P<0.05）。结论 Gibbs反思循环联合抛锚实例式教学法能够提高呼吸与危重症医学科规培护士的理论知识和实践操作考核成绩、出科汇报考核成绩，并能够增强规培护士的批判性思维能力，值得进一步推广应用。

关键词： Gibbs反思循环抛锚实例式教学法呼吸与危重症医学科护士规范化培训

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人口流动视角下县域城镇化高质量发展思考

当代县域经济 2025年第1期 59-61页

作者：黄英凡河南财经政法大学

我国已经进入人口负增长阶段,人口规模增速放缓,人口红利逐渐消失。人口的流动,是人与城市之间的双向选择。在“以人为核心”的新型城镇化背景下,人口流动对于县域城镇化发展起到重要作用。面对当前县域人口空心化、老龄化现象严重,人... 详细信息

我国已经进入人口负增长阶段,人口规模增速放缓,人口红利逐渐消失。人口的流动,是人与城市之间的双向选择。在“以人为核心”的新型城镇化背景下,人口流动对于县域城镇化发展起到重要作用。面对当前县域人口空心化、老龄化现象严重,人口集聚能力下降,县域人口结构失衡等困难和挑战,推进县域城镇化高质量发展,要着力发展壮大县域经济,吸引外出务工人员回流;加强产业间合作与交流,推动城乡融合发展;建立健全社会保障体系,优化人口结构;深化户籍制度改革,增强流动人口落户意愿。

关键词：县域城镇化人口流动城乡融合