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检索条件"作者=刘怡晓"
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基于激光雷达的室内同步建图与定位系统研究
基于激光雷达的室内同步建图与定位系统研究
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作者: 刘怡晓 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
同步建图与定位是当今在未知环境中实现定位过程中必须解决的关键问题,采用激光雷达进行二维地图的建立和定位是常用的实现手段之一。其中涉及到的主要问题为递增建图与定位,即通过激光雷达对未知环境进行扫描,获取当前时刻的观测与原... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
脑出血病43例护理体会
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吉林医学 2013年 第11期34卷 2167-2168页
作者: 郭毓 刘怡晓 陕西省高陵县医院 陕西高陵710200
目的:总结脑出血病的护理经验和体会。方法:对患者的病情进行仔细观察,对并发症进行精心护理,并积极进行康复指导。结果:43例患者均好转出院。结论:全面掌握疾病的特点,灵活运用临床护理经验,可最大限度地降低死亡率,达到最佳的治疗效果。
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家庭认知训练护理对老年脑卒中患者血管性认知功能障碍的影响
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临床医学研究与实践 2019年 第3期4卷 167-169页
作者: 刘怡晓 高陵区医院 陕西西安710200
目的家庭认知训练护理对老年脑卒中患者血管性认知功能障碍(VCI)的影响。方法根据患者自愿原则,将我院收治的49例接受药物治疗、院内短期及家庭认知训练护理的患者设为研究组,21例接受常规药物治疗和(或)运动功能康复训练护理的患者设... 详细信息
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优质护理及延续护理对妊娠糖尿病患者心理及负面情绪影响
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贵州医药 2023年 第2期47卷 333-335页
作者: 白娟 刘怡晓 榆林市星元医院内二科 陕西榆林719000 西安市高陵区医院内科 陕西西安710200
目的探讨优质护理及延续护理对妊娠糖尿病患者心理及负面情绪的影响。方法2018年8月到2021年4月选择在本院建档分娩的妊娠糖尿病患者128例,根据随机信封1:1抽签原则把患者分为延续组与对照组各64例,对照组给予优质护理,延续组在对照组... 详细信息
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糖尿病合并下肢动脉硬化闭塞症的护理方法及效果观察
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贵州医药 2023年 第3期47卷 483-484页
作者: 龙建儒 刘怡晓 榆林市第二医院健康管理中心 陕西榆林719000 西安市高陵区医院内科 陕西西安710200
目的 分析糖尿病合并下肢动脉硬化闭塞症的护理方法及效果。方法 选取我院收治的糖尿病合并下肢动脉硬化闭塞症患者80例,随机分为参照组(常规护理)和研究组(综合护理),各40例,观察两组护理前后的血糖水平变化、护理后的住院时间差异以... 详细信息
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健康教育对糖尿病人的影响
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内蒙古中医药 2013年 第3期32卷 134-135页
作者: 刘怡晓 王亚萍 高陵县医院 710200
糖尿病是代谢性疾病,是由于胰岛素分泌和(或)作用缺陷所引起。病情严重及应激时可发生急性严重代谢紊乱,如糖尿病酮症酸中毒(DKA)、高血糖高渗状态等。
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原发性高血压病人心理特征及护理
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内蒙古中医药 2013年 第3期32卷 170-171页
作者: 王亚萍 刘怡晓 高陵县医院 710200
原发性高血压病是一种原因不明的以动脉收缩压和(或)舒张压的持续升高为特征的临床综合征。临床上常将高血压分为3级,根据其不同分级而表现出不同的心理特征采取相应护理对策,对于提高高血压患者的遵医行为和诊疗效果,提高病人自我护理... 详细信息
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老年人高血压与认知功能得分关系的研究
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国外医药(抗生素分册) 2012年 第5期33卷 239-240页
作者: 刘怡晓 高陵县医院 陕西高陵710200
目的探讨60岁及以上老年人高血压与认知功能得分的关系。方法在高陵县医院采取随机抽样的方法,通过问卷调查和体格检查相结合,对140名60岁以上患有高血压的老年人进行调查,收集相关基本资料,测量血压,应用简易精神状况量表(MMSE)进行认... 详细信息
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团体正念减压疗法结合阶段性认知行为干预对高血压脑出血术后康复期患者神经功能、自尊水平及应对方式的影响
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临床医学研究与实践 2023年 第10期8卷 168-170页
作者: 刘怡晓 朱爱娥 孙锐玲 西安市高陵区医院 陕西西安710200 西安市高陵区中医医院 陕西西安710200 空军军医大学第一附属医院 陕西西安710032
目的 探究团体正念减压疗法结合阶段性认知行为干预在高血压脑出血术后康复期患者中的应用效果。方法 将2020年8月至2021年7月我院收治的40例高血压脑出血术后康复期患者以护理方案不同分为对照组和观察组,各20例。对照组接受常规护理,... 详细信息
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协同与重塑:城市公共阅读空间虚实交互的实践面向
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编辑之友 2024年 第7期 13-19页
作者: 刘怡 上海交通大学媒体与传播学院 上海200240
在数字化背景下,城市公共阅读空间的传统阅读环境持续遭遇网络与数字化升级的挑战,继而在物理空间和虚拟空间的交互协同中寻求转型和创新,通过塑造新型公共阅读空间为市民阅读提供新的感知体验和阅读想象。在城市公共阅读空间虚实交互... 详细信息
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