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检索条件"作者=刘思茹"
220521 条 记 录,以下是91-100 订阅
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带时间窗的多机器人系统复杂任务路径规划
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南京邮电大学学报(自然科学版) 2024年 第2期44卷 83-90页
作者: 何舟 刘思 陕西科技大学电气与控制工程学院 陕西西安710021 陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021
针对多机器人系统在复杂任务和时间窗双重约束下的路径规划问题,通过改进蚁群算法实现满足以布尔任务给出的轨迹要求及时间窗约束的最短路径规划。首先,根据全局地图信息和布尔任务提出一种基于Dijkstra算法的预处理算法,计算任务区域... 详细信息
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顾客满意度视角下南京牛首山非遗文创产品设计研究
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包装工程 2024年
作者: 高涛 陶飞宇 刘思 南京工业大学
目的 挖掘牛首山非遗文创产品中影响消费者消费意愿的设计要素,为牛首山非遗文创产品的设计应用提供启示。方法 通过研究构建牛首山非遗文创产品顾客购买意向影响因素理论模型,剖析产品价格、产品功能、产品文化体现、产品创新体现、... 详细信息
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基于改进SHKF算法的UWB/IMU组合定位方法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 34-41页
作者: 黄卫华 梅宇恒 章政 赵广营 刘思 武汉科技大学信息科学与工程学院 武汉430081
针对复杂环境下超宽带(UWB)无线定位系统存在非视距(NLOS)及随机误差的问题,提出一种基于改进Sage-Husa卡尔曼滤波算法(SHKF)的UWB/IMU组合定位方法。首先,设计了一种基于概率密度的提升树,将UWB/IMU特征数据的概率分布密度引入提升树... 详细信息
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生命共同体视角下人与亚洲象和谐共生路径研究
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野生动物学报 2024年 第1期45卷 127-137页
作者: 刘思 李娅 余磊 狄宇 西南林业大学经济管理学院 昆明650224 信达证券股份有限公司 北京100033
近年来,人象关系问题引发全社会高度关注,人与亚洲象(Elephas maximus)的和谐共生也关系到生态保护目标的实现。首先,基于生命共同体理论构建了人与亚洲象的共同体理论分析框架,即命运共同体、利益共同体和行动共同体;其次,根据已有研... 详细信息
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四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制
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兵器装备工程学报 2024年 第7期45卷 179-185,216页
作者: 刘思 郭玉英 西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010
针对四旋翼无人机在执行任务中,动力系统受到输入饱和限制,传统嵌套饱和控制算法收敛条件严格、收敛速度慢、稳态精度不高、鲁棒性不强等问题,提出了一种四旋翼无人机鲁棒嵌套饱和控制算法。首先,设计了条件相对放松的嵌套饱和控制算法... 详细信息
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基于双重自注意力机制和长短时记忆网络的剩余寿命预测
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系统工程与电子技术 2024年 第6期46卷 1986-1994页
作者: 吴嘉俊 苏春 张玉 东南大学机械工程学院 江苏南京211189
剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测是产品故障预测与健康管理的重要内容。传统长短期记忆(long short-term memory,LSTM)网络无法主动选择关键特征、难以高效提取大数据所蕴含的退化信息。提出一种基于改进LSTM网络的RUL预... 详细信息
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云南腾冲黑空山火山喷发物地貌DEM遥感研究
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地震地质 2024年 第3期46卷 536-546页
作者: 王新 马晨语 潘懋 北京大学 地球与空间科学学院北京100871 中国地震局地质研究所 北京100029
随着科学技术的发展,卫星能力和数据技术的不断提高,高分辨率遥感数据在火山学研究领域,尤其是在人类活动难以涉及的无人区的火山研究中起到了越来越重要的作用。文中以云南腾冲火山区黑空山火山为例,进行了DEM数字高程试验性研究,利用... 详细信息
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抗生物黏附材料的构建及在食品领域的应用进展
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食品科学 2024年 第3期45卷 217-226页
作者: 义博 董庆利 马悦 上海理工大学健康科学与工程学院 上海200093
食源性致病菌生物被膜在食品供应链中的广泛存在给食品微生物安全造成了巨大的负面影响,严重威胁着消费者的身体健康和生命安全。通过改变食品接触表面的理化性质,削弱与生物污染物之间的相互作用,减少生物黏附,可有效防控生物被膜的生... 详细信息
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文化数字化战略视阈下的乡村文化记忆转型
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河海大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第1期26卷 84-93页
作者: 刘思 孙彦斐 南京工业大学艺术设计学院 江苏南京211816 南京信息工程大学艺术学院 江苏南京210044
党的二十大报告明确提出要实施国家文化数字化战略,这为乡村文化记忆的数字化转型提供了文化记忆价值实现的当代路径。乡村文化记忆是中国传统文化的核心要素,乡村文化也是习近平文化思想的重要组成部分,其在当前数字化时代的转型既是... 详细信息
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基于多尺度特征提取的IES多元负荷短期联合预测
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高电压技术 2024年 第7期50卷 2918-2930页
作者: 沈赋 刘思 徐潇源 王健 单节杉 翟苏巍 昆明理工大学电力工程学院 昆明650500 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 云南电网有限责任公司电力科学研究院 昆明650521
为提高综合能源系统(integrated energy system,IES)多元负荷预测的精确度,综合考虑多能源相互作用机理、多元负荷耦合特性及气象因素相关性,提出了一种基于多尺度特征提取的IES多元负荷短期联合预测方法。首先,通过最大互信息系数(maxi... 详细信息
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