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智能变电站状态监测及辅助控制系统应用

信息技术 2024年第1期48卷 170-175,188页

作者：吴宗后于烨刘思尧国网宁夏电力有限公司信息通信公司银川750001

针对变电站状态监测系统数据管理难度高、监测精度低等问题,提出了基于物联网技术的新型计算机服务器平台。结合辅助控制系统中火灾警报传感装置,通过应用程序来实时通知用户火灾情况;构建智能变电站状态监测算法模型,通过基于局部矩阵... 详细信息

针对变电站状态监测系统数据管理难度高、监测精度低等问题,提出了基于物联网技术的新型计算机服务器平台。结合辅助控制系统中火灾警报传感装置,通过应用程序来实时通知用户火灾情况;构建智能变电站状态监测算法模型,通过基于局部矩阵重构的检测算法分析相邻变电站状态数据分布的差异。实验结果表明,该算法监测数据精度较高,可满足智能变电站“运维高效化、监测智能化、检修规范化”的要求。

关键词：智能变电站物联网状态监测算法模型辅助控制火灾警报传感器

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机器视觉技术在组件挑选设备中的应用研究

电工材料 2024年第3期 1-3页

作者：罗韦熊经先刘思尧袁有明唐彬黎联杰桂林金格电工电子材料科技有限公司广西桂林541004

电触头组件挑选设备是一种基于机器视觉技术在组件挑选工序中专用的生产设备。本文介绍一种基于海康威视图像处理软件的组件挑选设备,它由工控机、CCD图像处理软件、伺服控制器、玻璃圆盘、振动盘上料装置、良次品分离装置、运动控制器... 详细信息

电触头组件挑选设备是一种基于机器视觉技术在组件挑选工序中专用的生产设备。本文介绍一种基于海康威视图像处理软件的组件挑选设备,它由工控机、CCD图像处理软件、伺服控制器、玻璃圆盘、振动盘上料装置、良次品分离装置、运动控制器等部件构成,实现银基组件高速CCD机器视觉、缺料停机、良次品分离及分析统计等功能。该组件机器视觉挑选设备识别精准,满足各种电触头组件生产的挑选工艺要求,提高生产效率及降低企业人力成本,具有一定的推广应用价值。

关键词：伺服系统银基组件运动控制机器视觉

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机器人抓取运动物体控制系统的研究

机器人抓取运动物体控制系统的研究

作者：刘思尧吉林大学

学位级别：硕士

随着我国机器人产业的不断发展,机器人在我们的日常生活中发挥着越来越显著的作用,其中抓取机器人被广泛应用在工业、农业、物流和服务等领域。工业生产线上的抓取机器人在减轻工人工作负担的同时使产品的生产效率和质量大大提高。此外... 详细信息

随着我国机器人产业的不断发展,机器人在我们的日常生活中发挥着越来越显著的作用,其中抓取机器人被广泛应用在工业、农业、物流和服务等领域。工业生产线上的抓取机器人在减轻工人工作负担的同时使产品的生产效率和质量大大提高。此外,在某些高温、噪声和灰尘等污染区域以及工作狭窄的空间场合中,抓取机器人可以直接代替人类完成作业,保护了人类的生命安全。家庭服务型抓取机器人在护理老人等行动不便人士时,可以帮助其抓取书本、水杯等日常生活用品,提高了生活质量。在本文中,我们通过预测运动物体的移动轨迹,使抓取机器人可以在对应的时间和空间上抓取目标物。本文提出了运动物体轨迹识别预测算法,设计了机器人抓取运动物体控制系统,并完成了相应的硬件系统和软件系统设计。研究过程如下:首先是数据的采集和预处理、运动轨迹的识别与预测,然后是机器人逆运动学求解等过程进行了研究,最终通过运动物体轨迹采集系统预测出当前测试轨迹的位置坐标,控制机器人抓手末端移动到预测位置,完成运动物体的抓取,验证了该系统的可行性。本文从以下几个方面进行研究:(1)设计了运动物体轨迹识别和预测算法。首先对采集到的原始数据进行预处理,包括数据修正,数据融合和轨迹滤波;然后使用特殊点分割的方法将随机轨迹分割为基本轨迹,并通过镜像斜率算法转化为镜像斜率序列;再次对基本轨迹进行聚类,建立基本轨迹库,并对待测基本轨迹进行识别;最后对基本轨迹库中每类轨迹建立LSTM网络,完成轨迹预测。(2)提出了镜像斜率算法。由于倾斜角角度的变化不能直接反映倾斜角斜率的变化且斜率的变化范围过大,因此提出了镜像斜率算法,将分割后的基本轨迹由斜率序列转化为镜像斜率序列的形式,使倾斜角的角度和斜率存在对应的关系,并使变化区间在较小的范围内。(3)提出了ACC-ULS-TP-CLUS聚类算法。为了解决传统的聚类算法难以实现对非等长时间序列直接聚类的问题,我们首先提出了ACC-ULS-TP算法,用于计算非等长时间序列集合的中心,进一步提出了ACC-ULS-TP-CLUS聚类算法,实现非等长时间序列集合中所有序列的聚类。在建立基本轨迹库和待测轨迹识别时,将ACC-ULS-TP-CLUS算法与FE-SOM-BPNN和FE-KMEANS方法进行对比。(4)搭建了抓取机器人样机。首先设计了抓取机器人的整体结构,机器人样机主要包括4个旋转关节、5段连杆和1个抓手。使用改进D-H参数法对机器人整体结构进行建模,并对其进行正逆运动学求解。(5)设计了机器人抓取运动物体控制系统,该系统由运动物体轨迹采集系统和机器人抓取控制系统两部分组成。其中,运动物体轨迹采集系统包括数据采集节点、主控制器和数据发送节点组成,主要完成了运动物体轨迹采集、轨迹的识别和预测,并将预测结果发送到机器人抓取控制端。机器人抓取控制系统由数据接收节点、主控制器和抓取机器人组成,当接收到预测结果后,主控制器经过坐标转换和逆运动学求解,即可控制机器人移动到目标位置,实现抓取。

关键词：机器人运动规划聚类算法轨迹预测神经网络

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高压输电线测温传感器装置设计与实现

高压输电线测温传感器装置设计与实现

作者：刘思尧湖北民族大学

学位级别：硕士

随着我国智能电网的快速构建,输电线路分布更为广泛、运行状态更为复杂、电力故障极易出现。近年来输电线路事故频发,因此输电线路在线监测装置也随之快速发展。输电线路在线监测装置功能众多,其中导线温度监测功能至关重要。大部分电... 详细信息

随着我国智能电网的快速构建,输电线路分布更为广泛、运行状态更为复杂、电力故障极易出现。近年来输电线路事故频发,因此输电线路在线监测装置也随之快速发展。输电线路在线监测装置功能众多,其中导线温度监测功能至关重要。大部分电力线路的火灾、停电均是由于线路温度过高而引起。而在线监测装置电源普遍采用蓄电池供电的方式,在工作较长时间后容易出现电能耗尽的问题。首先,本文阐述了研究输电线路温度在线监测装置的意义和背景,介绍了当前国内外该技术的研究现状,分析了目前的测温技术、电源供应技术以及数据通信技术。再依据系统设计原则和要求,分别选择了PT100测温技术、感应取电技术、LORA通信技术作为本测温系统的相应技术手段。其中针对感应取电功率不足以及功率过剩的问题,从CT感应取电技术和高压电场感应取电技术两个方面深入研究,确定了应用CT感应取电技术,解决了供电问题。之后,提出了输电线路测温装置系统设计总体方案,从硬件方面分析了每部分结构的功能以及系统实现的功能,软件方面配合硬件部分功能编写相关代码。再从测温系统的实际应用出发,对测温终端外部结构进行整体设计,包括装置闭锁结构、密封处理、防水设计等。在实验室中按照要求对测温系统进行取电能力测试、测温能力测试、电容充放电测试和极端环境测试等。结果表明,装置可适应输电线路电流范围30A～600A,输出功率为0.5W～16.8W,测温量程为-50℃～140℃,误差不超过±1℃,线路断电后可全功率运行10min,极端环境中无运行问题,可用于常规110k V及以下输电线路运行状态在线监测。

关键词：电流互感器参数设计启动电流最大功率

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基层沃野上释放“青春能量”

上海支部生活 2023年第6期 26-27页

作者：刘思尧不详

从机关到基层村委,短短几个月时间,我顺利完成了身份的转变。通过所学、所思、所悟,我努力要求自己在基层当好六种“角色”。当好党建强村的“好帮手”。在村里,我主要负责党建条线工作。如何能充分做到党建引领提升基层治理效能,如何... 详细信息

从机关到基层村委,短短几个月时间,我顺利完成了身份的转变。通过所学、所思、所悟,我努力要求自己在基层当好六种“角色”。当好党建强村的“好帮手”。在村里,我主要负责党建条线工作。如何能充分做到党建引领提升基层治理效能,如何将党建工作开展得更加生动活泼、亮点纷呈,调动更多村民党员的积极性,是我时刻在思考的重点。

关键词：党建引领党建工作治理效能基层身份的转变村委当好积极性

基于朴素贝叶斯的通信网络异常数据入侵检测方法

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基于朴素贝叶斯的通信网络异常数据入侵检测方法

基于改进YOLOv4的工件表面缺陷检测方法

中国电机工程学会电力通信专业委员会第十四届学术会议

作者：刘思尧李鹏康乐马国武宁夏信通网络科技有限公司

传统异常数据入侵检测方法检测准确率较低,针对此问题,研究了基于朴素贝叶斯的通信网络异常数据入侵检测方法。采集网络异常数据并根据不同分类提取特征,整理数据中存在的噪声和空缺值来实现数据预处理的过程,通过构建分类检测模型后,... 详细信息

传统异常数据入侵检测方法检测准确率较低,针对此问题,研究了基于朴素贝叶斯的通信网络异常数据入侵检测方法。采集网络异常数据并根据不同分类提取特征,整理数据中存在的噪声和空缺值来实现数据预处理的过程,通过构建分类检测模型后,根据不同分类特征确定入侵检测的最终结果。实验表明:采用朴素贝叶斯进行异常数据入侵检测时,发现异常数据入侵的平均收敛次数为75次,平均收敛速度为35.4 s,且整体检测平均耗时为5.32 min。而对各个网络入侵类型进行检测的平均准确率为84.17%,所提方法效果突出。

关键词：朴素贝叶斯通信网络异常数据入侵检测

来源： cnki会议评论

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计算机应用 2022年第S1期42卷 94-99页

作者：陈德富闫坤熊经先刘思尧胡东华甘海铭桂林电子科技大学信息与通信学院广西桂林541004 桂林金格电工电子材料科技有限公司广西桂林541004

针对将深度学习用于工件检测环境中计算资源受限的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的工件表面缺陷检测方法。首先,使用轻量化网络模型MobileNetV2替换YOLOv4原有的主干特征提取网络,并使用深度可分离卷积替换掉YOLOv4中使用的3×3标准卷... 详细信息

针对将深度学习用于工件检测环境中计算资源受限的问题,提出了一种基于改进YOLOv4的工件表面缺陷检测方法。首先,使用轻量化网络模型MobileNetV2替换YOLOv4原有的主干特征提取网络,并使用深度可分离卷积替换掉YOLOv4中使用的3×3标准卷积,大幅减小模型的参数规模,提升模型的检测速度;其次,提出一种图像预处理方法,在输入检测网络前定位并裁取出图像中工件的区域;最后,由于YOLOv4已有的Mosaic数据增强方法在自制VOC数据集上表现不佳,引入一种新的数据增强方法以防止训练过程产生过拟合现象。实验结果表明,该方法对工件缺陷的检测精度达到90.63%,检测速度为每秒34.56帧,相较于原始YOLOv4模型,模型规模减小82.1%,检测精度提升了2%,检测速度提升了150%;与SSD和FasterR-CNN等模型相比较,该模型在检测速度和检测精度上有着出色的综合表现,能够针对工件银面缺陷进行高效的检测。

关键词：表面缺陷检测 YOLOv4 MobileNetV2 数据增强轻量化网络

基于Linux平台的高可用集群管理系统的研究与实现

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基于Linux平台的高可用集群管理系统的研究与实现

作者：刘思尧西北大学

学位级别：硕士

集群管理系统的高可用性是指其能够连续地对外提供服务,本文针对集群系统的高可用性,以开源的集群搭建和管理软件KUSU为基础、以集群管理节点的双机热备份技术理论为支撑、以实现集群系统的帮障检测与业务切换的自动化为核心,研究并实... 详细信息

集群管理系统的高可用性是指其能够连续地对外提供服务,本文针对集群系统的高可用性,以开源的集群搭建和管理软件KUSU为基础、以集群管理节点的双机热备份技术理论为支撑、以实现集群系统的帮障检测与业务切换的自动化为核心,研究并实现了基于Linux平台的高可用集群管理系统。本系统在已有KUSU软件的基础上进行二次开发,为其加入了心跳检测机制、服务切换机制、数据同步机制、浮动IP地址机制以及主备管理节点间的切换机制,以实现具有故障检测和处理功能的高可用集群管理系统,这是本文研究的主要内容。本系统采用心跳检测技术完成主备管理节点间的通信,以实现对它们存活状况的实时检测,并采用具有容灾机制的数据库管理软件PostgreSQL实现主备管理节点上的数据同步。其次,本系统在应对主管理节点的软硬件故障方面,还采用了Pacemaker技术,它能实现主备管理节点间的资源接管与服务切换,由此保证集群系统对外提供连续不间断地服务。此外,为了给用户提供平滑的服务访问,本系统采用ARP欺骗方式实现了共享于主备管理节点间的浮动IP地址机制。再者,根据实际应用场景的需要,本系统为主备管理节点提供了两种切换方式,即自动切换与手动切换。本文将详细阐述对该系统关键问题的研究与实现方案,以及系统整体的设计与实现过程,最后给出它在物理环境中的测试用例及其测试结果。

关键词：高可用性集群 KUSU 心跳检测服务切换数据同步

PtCr合金电催化剂的制备及其对甲醇、乙醇电催化性能研究

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PtCr合金电催化剂的制备及其对甲醇、乙醇电催化性能研究

作者：刘思尧辽宁科技大学

学位级别：硕士

近年来,围绕甲醇、乙醇作为燃料的直接醇类燃料电池（DAFCs）展开了广泛的学术研究。然而,制约DAFCs发展的主要问题之一是电催化剂性能不佳。由于甲醇、乙醇的电催化氧化反应比较复杂,C-C、C-O化学键的断裂在Pt催化剂的催化下难以彻底进... 详细信息

近年来,围绕甲醇、乙醇作为燃料的直接醇类燃料电池（DAFCs）展开了广泛的学术研究。然而,制约DAFCs发展的主要问题之一是电催化剂性能不佳。由于甲醇、乙醇的电催化氧化反应比较复杂,C-C、C-O化学键的断裂在Pt催化剂的催化下难以彻底进行,燃料中的能量不能完全释放,致使DAFCs使用效率降低。（1）本论文采用一步法碳化成功制备了 PtCr/C纳米合金阳极电催化剂,并使用X射线衍射（XRD）、场发射扫描电镜（FESEM）、透射电镜（TEM）、X射线光电子能谱（XPS）等物理表征手段对电催化剂的微观形貌、晶体结构以及表面化学状态进行结构表征。结果表明,PtCr/C纳米合金电催化剂内部同时存在两种物相结构——CrPt与Cr3C2,并且载体成分中的碳呈石墨化。催化剂在FESEM观察下表现出的粒径尺寸均在62 nm左右,且分布均匀。CV法等电化学分析技术对PtCr/C纳米合金电催化剂的电化学催化活性、稳定性与抗CO中毒能力进行深入分析。其中,PtCr/C-45%催化剂展现出最优的MOR/EOR电化学催化活性与抗CO中毒能力,其MOR峰电流密度为603.74 mA mg-1Pt,EOR中的峰电流密度为1081.1 mA mg-1Pt,CO溶出实验中的峰电流密度达到141.78 mA mg-1 Pt,ECSA-CO达到62.46 m2 g-1,所有电化学性能表现均高于商业Pt/C催化剂。（2）DMF溶剂热法还原金属有机前驱体成功制备出具有立方体结构的PtCr-Mo/MWCNTs 纳米复合催化剂。采用 XRD、FESEM、TEM、XPS 对PtCr-Mo/MWCNTs纳米复合催化剂进行了详细物理表征,确定本实验制备的Mo掺杂PtCr颗粒呈立方体状,且均匀分散在多壁碳纳米管（MWCNTs）表面,纳米颗粒直径大约在3～5 nm范围内。XPS结果表明Mo只是对PtCr颗粒进行表面掺杂。电化学性能测试结果表明,PtCr-Mo/MWCNTs纳米复合电催化剂具有较高的氢吸/脱附及CO溶出的ECSA。在甲/乙醇氧化反应中,PtCr-Mo/MWCNTs的电催化活性、循环稳定性与抗CO中毒能力均得到了很大程度的提高。说明以MWCNTs为载体,利用溶剂热法还原金属前驱体制备电催化剂的方法,具有较好的应用前景。

关键词：燃料电池电催化剂过渡金属碳化物甲醇氧化乙醇氧化