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实时系统的多任务调度

计算机工程 2002年第3期28卷 43-44,150页

作者：刘怀胡继峰东南大学自动化研究所南京210096 云南民族学院化学系昆明650093

讨论了实时系统多任务的调度,对速率单调调度算法进行了改进,以便其能应用于具有非周期任务的实时系统,同时对系统的瞬时过载有一定的适应性。最后,给出了系统中任务可调度的条件。

关键词：实时系统周期任务非周期任务速率单调调度算法多任务调度操作系统计算机

基于脉冲序列和互相关算法的激光束间时间同步测量

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中国激光 2025年

作者：范龙华郭亚晶姜秀青宗楠顾侃李养帅杨琳华能孙明营张攀政谢兴龙朱宝强范薇朱健强中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室中国科学院大学材料科学与光电研究中心上海交通大学IFSA协同创新中心

高功率激光装置要求对多束激光到达靶点的时间同步进行高精度测量并严格控制，特别在不同终端构型下，对测量技术提出更高挑战。本文提出一种基于脉冲序列模拟光结合互相关算法的激光束间同步测量方法，用于高功率激光装置主放大系统输... 详细信息

高功率激光装置要求对多束激光到达靶点的时间同步进行高精度测量并严格控制，特别在不同终端构型下，对测量技术提出更高挑战。本文提出一种基于脉冲序列模拟光结合互相关算法的激光束间同步测量方法，用于高功率激光装置主放大系统输出分束后不同终端构型激光在靶点处的束间同步测量。该方法通过互相关算法同时匹配模拟光脉冲包络和内部子脉冲序列的时间特征获取信号间的时间延迟，束间同步测量精度达到3.27 ps (RMS)。互相关算法可实时、有效地匹配脉冲序列波形间的众多时间特征点，提高信号间时间延迟的读取精度，采用模拟光不占用主激光发次，测量效率较高。该方法已成功应用于高功率激光装置激光束间同步精密诊断。

关键词：高功率激光装置时间同步测量脉冲序列光源互相关算法

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多移动机器人组成任意队形的控制研究

机器人 2004年第4期26卷 295-300页

作者：沈捷费树岷刘怀东南大学自动化研究所江苏南京210096 南京师范大学电气与电子工程学院江苏南京210096

本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究 .提出了基于两层监控模式的分布式控制框架 ,监控模块作为统一的指挥协调中枢 ,确定各机器人合理的对应目标点 ,避免机器人在目标区域内绕... 详细信息

本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究 .提出了基于两层监控模式的分布式控制框架 ,监控模块作为统一的指挥协调中枢 ,确定各机器人合理的对应目标点 ,避免机器人在目标区域内绕路 ,使得多移动机器人能够快速流畅地组成任意队形 .

关键词：多移动机器人监控模式分布式控制框架协调任意队形

用双优先级算法调度控制系统的实时周期性任务

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东南大学学报（自然科学版） 2003年第2期33卷 190-193页

作者：刘怀沈捷费树岷东南大学自动化研究所

根据控制系统中存在强实时周期任务和软实时周期任务的特点 ,采用双优先级算法进行任务调度 .该算法将优先级带宽分为 3部分 :高带优先级、中带优先级和低带优先级 .强实时任务实例到达后先将其优先级设置在低带 ,经过一段时间若还没有... 详细信息

根据控制系统中存在强实时周期任务和软实时周期任务的特点 ,采用双优先级算法进行任务调度 .该算法将优先级带宽分为 3部分 :高带优先级、中带优先级和低带优先级 .强实时任务实例到达后先将其优先级设置在低带 ,经过一段时间若还没有完成 ,则将其优先级提升到高带 ,软实时任务的优先级设置在中带中 ,从而控制任务的执行 .文章研究了强实时任务优先级提升时间的存在性 ,给出了求取优化的优先级提升时间的算法 .在软实时任务满足一定丢失率 ( 0≤βsi<1 )的条件下分析任务集的可调度性。

关键词：双优先级算法任务调度控制系统强实时周期任务软实时周期任务

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基于双优先级的实时多任务动态调度

计算机工程 2005年第18期31卷 16-18页

作者：刘怀费树岷南京师范大学电气与电子工程学院南京210042 东南大学自动化研究所南京210096

提出了带有非周期服务器的双优先级调度算法。该算法将优先级带宽分为高带、中带和低带3部分。强实时任务实例到达后,优先级设置在低带,经过一段时间后将其优先级提升到高带;软实时任务的优先级设置在中带。分析了强实时任务实例优先级... 详细信息

提出了带有非周期服务器的双优先级调度算法。该算法将优先级带宽分为高带、中带和低带3部分。强实时任务实例到达后,优先级设置在低带,经过一段时间后将其优先级提升到高带;软实时任务的优先级设置在中带。分析了强实时任务实例优先级提升时间和任务集的可调度性。

关键词：双优先级调度算法非周期服务器任务实例丢失率可调度性

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基于彩色数字图像处理的自动调焦技术

光子学报 2005年第9期34卷 1434-1437页

作者：刘怀黄建新南京师范大学电气与电子工程学院南京210042 南京师范大学控制工程系南京210042

针对彩色图像讨论了基于数字图像处理技术的自动调焦算法.根据彩色图像的特点,选取了能够表现图像清晰度的两种矢量范数———L1范数和L2范数分别作为粗略调焦和精确调焦的评价函数,以实现系统在大范围内的精确调焦.为了提高图像的质量... 详细信息

针对彩色图像讨论了基于数字图像处理技术的自动调焦算法.根据彩色图像的特点,选取了能够表现图像清晰度的两种矢量范数———L1范数和L2范数分别作为粗略调焦和精确调焦的评价函数,以实现系统在大范围内的精确调焦.为了提高图像的质量,采用了既能保持图像细节又能滤除脉冲和高斯噪声的中值滤波算法和均值滤波算法相结合的矢量中值均值滤波器.实验结果表明,本调焦算法能够在大范围内调节焦距,且具有较高的调焦精度,调焦速度较快.

关键词：彩色图像自动调焦评价函数滤波

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控制系统中实时任务的动态优化调度算法

控制与决策 2005年第3期20卷 246-250页

作者：刘怀费树岷南京师范大学电气与电子工程学院江苏南京210042 东南大学自动化研究所江苏南京210096

提出一种新的调度算法——带有非周期服务器的EDF调度算法.分析了所有任务的可调度性,给出了可调度条件,并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念.它们在保证任务可调度的前提下,对周期性任务的采样频率和控制延时... 详细信息

提出一种新的调度算法——带有非周期服务器的EDF调度算法.分析了所有任务的可调度性,给出了可调度条件,并给出一种新的周期性任务模型以及主优先级和辅助优先级的概念.它们在保证任务可调度的前提下,对周期性任务的采样频率和控制延时进行优化.仿真结果表明,该算法可以提高周期性任务的采样频率,并降低控制延时,即能优化系统的性能.

关键词：采样频率周期性任务非周期任务非周期服务器控制延时

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生物附着对高密实度网衣阻力特性的影响

中国海洋大学学报(自然科学版) 2025年第02期 45-56页

作者：高璠任宪刚孙树政刘富祥张玉钦孙国庆烟台哈尔滨工程大学研究院烟台中集蓝海洋科技有限公司

离岸养殖环境下，网箱网衣易因生物附着而受到很大阻力从而出现破损，为了解离岸养殖环境中网箱网衣在生物附着下的阻力特性与流场变化，本文基于CFD方法，利用多孔介质模型模拟网衣，分析了不同生物附着程度下单片网衣和整体网衣的水... 详细信息

离岸养殖环境下，网箱网衣易因生物附着而受到很大阻力从而出现破损，为了解离岸养殖环境中网箱网衣在生物附着下的阻力特性与流场变化，本文基于CFD方法，利用多孔介质模型模拟网衣，分析了不同生物附着程度下单片网衣和整体网衣的水动力特性。本研究首先验证了多孔介质模型模拟网衣的可行性，其次分析了不同生物附着程度下单片网衣的流场和阻力变化情况，最后对比了不同生物附着程度下的整体网箱的流场分布和阻力变化。研究显示，随着网衣密实度增加，网箱后方流速衰减越来越明显，不利于区域水体交换，同时网箱底部流速增加越来越明显，对网箱下方的海底冲刷逐渐增强，不利于网箱的稳定；网衣内部流场与总阻力变化主要受网衣密实度影响，目脚长度对网衣内部流场与总阻力变化影响较小，随着网衣密实度增加网衣阻力呈先缓后快再缓的增大趋势。研究结果表明，生物附着对网衣周围流场及网衣自身阻力的影响极大，会严重危害网箱网衣的安全性。

关键词：网衣生物附着高密实度多孔介质模型阻力特性

Strong noise attenuation method based on the multiuser kurtosis criterion

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Applied Geophysics 2013年第1期10卷 25-32,117页

作者：高伟刘怀山中国海洋大学海洋地球科学学院复杂油气田物探方法实验室青岛266100 国家深海基地管理中心青岛266061

The strong noise produced by the leakage of electricity from marine seismic streamers is often received with seismic signals during marine seismic exploration. Traditional denoising methods show unsatisfactory effects when eliminating strong noise of this kind. Assuming that the strong noise signals have the same statistical properties, a blind source separation （BSS） algorithm is proposed in this paper that results in a new denoising algorithm based on the constrained multi-user kurtosis （MUK） optimization criterion. This method can separate strong noise that shares the same statistical properties as the seismic data records and then eliminate them. Theoretical and field data processing all show that the denoising algorithm, based on multi-user kurtosis optimization criterion, is valid for eliminating the strong noise which is produced by the leakage of electricity from the marine seismic streamer so as to preserve more effective signals and increase the signal-noise ratio. This method is feasible and widely applicable.

关键词： denoising blind source separation multiuser kurtosis strong noise