检索结果-南通市图书馆

抚顺石油化工研究院院报 1993年第3期6卷 58-63页

作者：董群刘忠信

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迭代学习在多智能体编队中的控制研究

上海理工大学学报 2016年第1期38卷 87-92页

作者：吴垠刘忠信陈增强孙青林南开大学计算机与控制工程学院天津300071 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300071

针对具有控制时延的非线性多智能体系统模型,设计了一种能够实现其稳定编队的迭代学习控制算法.首先,建立单个智能体的动态特性,根据多智能体的拓扑连接结构,将多智能体编队控制问题转化为跟踪问题.其次,针对每个智能体设计形式统一的... 详细信息

针对具有控制时延的非线性多智能体系统模型,设计了一种能够实现其稳定编队的迭代学习控制算法.首先,建立单个智能体的动态特性,根据多智能体的拓扑连接结构,将多智能体编队控制问题转化为跟踪问题.其次,针对每个智能体设计形式统一的迭代学习控制器,根据每个智能体不同的动态特性,选取合适的学习增益矩阵.最后,基于λ范数理论证明了算法的收敛性.由于该迭代学习控制算法放宽了对迭代初值的限定,使其达到在任意常值初态条件下的稳定控制,从而满足了各个智能体在初始位置随机分布时的编队控制要求.仿真结果证明了文中所给算法的有效性.

关键词：迭代学习控制多智能体系统编队控制

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渐开线凸轮的铣切方法

金属加工(冷加工) 1965年第2期 18-20页

作者：刘忠信

在万能铣床的分度头上,通过挂轮的方法利用圆柱形立铣刀可以铣切渐开线凸轮。现在把这种方法介绍如下,供同志们参考。大家知道,在半径为R0的圆上（见图1）,无滑动地滚动一条直线MM,直线上任何一点B的轨迹AB,便是渐开线。半径为R0的圆称... 详细信息

在万能铣床的分度头上,通过挂轮的方法利用圆柱形立铣刀可以铣切渐开线凸轮。现在把这种方法介绍如下,供同志们参考。大家知道,在半径为R0的圆上（见图1）,无滑动地滚动一条直线MM,直线上任何一点B的轨迹AB,便是渐开线。半径为R0的圆称为基圆,直线MM称为发生线,C点称为发生线相对于基圆滚动时的瞬时中心,而线段（?）B称为渐开线B点的曲率半径。由于发生线MM是在基圆上做无滑动的滚动,因此渐开线

关键词：铣切铣床分度头铣刀刀具(金属切削)

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财政金融：为私营经济发展托起一片天

江苏经济 2001年第12期 24-26页

作者：刘忠信江苏省财政厅

私营个体经济是江苏经济发展的新亮点。但目前全省私营企业、个体工商户得到国有银行的信贷资金规模和其对国民经济的贡献是极不相称的。私营个体经济的成长壮大，迫切需要财政金融政策的有力支持。

关键词：财政金融私营经济发展江苏

有界Petri网的可逆性和活性的STP判别方法

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系统科学与数学 2016年第3期36卷 361-370页

作者：韩晓光陈增强刘忠信张青南开大学计算机与控制工程学院天津300071 天津市智能机器人技术重点实验室天津300071 中国民航大学理学院天津300300

基于矩阵半张量积(the semi-tensor product,STP)方法研究了有界Petri网系统的可逆性和活性问题.首先,利用先前所建立的有界Petri网系统的状态演化方程,分别给出了有界Petri网系统的可逆性和活性判别的充要条件.文章的结果是基于矩阵形... 详细信息

基于矩阵半张量积(the semi-tensor product,STP)方法研究了有界Petri网系统的可逆性和活性问题.首先,利用先前所建立的有界Petri网系统的状态演化方程,分别给出了有界Petri网系统的可逆性和活性判别的充要条件.文章的结果是基于矩阵形式的,利用Matlab的STP工具箱,可将Petri网系统的可逆性和活性判别问题转化为简单直接的矩阵计算问题.所提出的方法不仅形式简单、计算方便,而且易于计算机实现.其次,两个实例说明了文章所提出方法的可行性和有效性.

关键词： Petri网状态演化方程可逆性活性半张量积.

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《祖堂集》中的隐名代词

高校教育管理 1992年第2期 52-54页

作者：刘忠信

《祖堂集》是南唐泉州招庆寺静、筠二禅师所编的禅宗语录汇集,序作于南唐保大十年《公元952年),是现存最早的禅宗语录之一。其中虽然有少量内容是北宋初年增添的,但绝大部分是五代时的作品。《祖堂集》很接近当时的口语,是研究唐五代语... 详细信息

《祖堂集》是南唐泉州招庆寺静、筠二禅师所编的禅宗语录汇集,序作于南唐保大十年《公元952年),是现存最早的禅宗语录之一。其中虽然有少量内容是北宋初年增添的,但绝大部分是五代时的作品。《祖堂集》很接近当时的口语,是研究唐五代语言的宝贵资料。宋景德元年(公元1004年),《景德传灯录》撰成并广为流传,《祖堂集》逐渐失传。直到二十世纪初。

关键词：《祖堂集》隐名某甲代词和尚洞山禅宗语录用例《景德传灯录》宾语

对欠发达地区工商银行机构实行集约化经营的几点思考

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新疆金融 1997年第S2期 100-101,103页

作者：刘忠信工商银行克州分行

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谈谈提高企业政工干部的素质

企业经济 1988年第1期 28-29页

作者：刘忠信

党的政治工作干部,是思想政治工作的骨干和主力,是塑造美的心灵的工程师。提高企业政工干部的素质,培养一支革命化、年轻化、知识化、专业化的政工干部队伍,是加强和改善党的思想政治工作的组织保证,也是新形势下党的组织建设的一项紧... 详细信息

党的政治工作干部,是思想政治工作的骨干和主力,是塑造美的心灵的工程师。提高企业政工干部的素质,培养一支革命化、年轻化、知识化、专业化的政工干部队伍,是加强和改善党的思想政治工作的组织保证,也是新形势下党的组织建设的一项紧迫任务。提高企业政工干部的素质,需要采取切实及行的措施。一要从组织上调整充实。要按照干部“四化”的方针来配备政工干部,并且随着形势的发展不断地提高政工干部队伍的“四化”水平。对企业政工干部的“四化”,尤其是对“革命化”,应有明确而具体的要

关键词：企业政工干部形势政工干部素质思想政治工作

考虑感染时延的局域世界复杂网络上疾病传播行为

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2009年第4期28卷 615-618页

作者：夏承遗孙世温刘忠信陈增强袁祉天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室天津300191 南开大学自动化系天津300071

将感染时延引入到经典的Susceptible-Infected-Susceptible(SIS)模型来研究局域世界复杂网络上带有时延的疾病传播行为。均匀时延和度相关时延被集成到改进的SIS模型中,通过数值仿真研究时延对传播行为的影响。结果表明感染时延会促进... 详细信息

将感染时延引入到经典的Susceptible-Infected-Susceptible(SIS)模型来研究局域世界复杂网络上带有时延的疾病传播行为。均匀时延和度相关时延被集成到改进的SIS模型中,通过数值仿真研究时延对传播行为的影响。结果表明感染时延会促进疾病的爆发,大大增加复杂网络上疾病感染程度。此外,局域世界大小M也会显著影响网络中的疾病传播行为。

关键词：局域世界复杂网络疾病传播感染延时

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日本交通管理术语

道路交通管理 1989年第7期 47-51页

作者：刘忠信