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校园音乐剧实用教程

基于不等式约束的三维电阻率探测混合反演方法

丛书名： 21世纪音乐教育丛书

2018年

作者：刘征宇

《校园音乐剧实用教程》七个章节面面俱到，从乐理视唱、舞台语言训练到表演训练，从剧本创作到作曲创作，直至音乐剧导演排练制作实践，一并收拢，牵涉了音乐剧学习、训练、创作、制作全部过程。内容有深有浅且深入浅出，突出重点，让... 详细信息

ISBN: (纸本)9787562189589

《校园音乐剧实用教程》七个章节面面俱到，从乐理视唱、舞台语言训练到表演训练，从剧本创作到作曲创作，直至音乐剧导演排练制作实践，一并收拢，牵涉了音乐剧学习、训练、创作、制作全部过程。内容有深有浅且深入浅出，突出重点，让音乐剧的“门外汉”速成进步，很快掌握音乐剧这个西方舶来品剧种的学习、创制、排演要领。对于音乐剧爱好者了解音乐剧创作生产过程很有用，对于广大学校师生音乐剧学习与实践也很实用。通俗易懂、内容齐全。

关键词：音乐剧

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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地球物理学报 2017年第2期60卷 820-832页

作者：刘斌刘征宇宋杰聂利超王传武陈磊山东大学岩土与结构工程研究中心济南250061

三维电阻率探测的线性反演和非线性反演中均存在着多解性的固有难题.电阻率线性反演方法的效率较高,但反演结果对初始模型的依赖性较强,易陷入局部极小;而非线性反演方法不依赖初始模型,但搜索效率极低,尚未见到关于三维电阻率非线性反... 详细信息

三维电阻率探测的线性反演和非线性反演中均存在着多解性的固有难题.电阻率线性反演方法的效率较高,但反演结果对初始模型的依赖性较强,易陷入局部极小;而非线性反演方法不依赖初始模型,但搜索效率极低,尚未见到关于三维电阻率非线性反演的文献.针对上述问题,融合线性与非线性反演方法的互补优势,提出了最小二乘法(线性方法)与改进遗传算法(非线性方法)相结合的混合反演方法的概念和思想.首先,提出了将介质电阻率变化范围作为不等式约束引入反演方程的思路,以实现压制多解性、提高可靠性的目标.提出了宽松不等式约束和基于钻孔推断的局部严格不等式约束的获取及定义方法.在此基础上,分别提出了基于不等式约束的最小二乘线性反演方法和遗传算法非线性反演方法.其次,对于遗传算法在变异搜索方向控制、初始群体产生等方面进行了改进,优化了其搜索方向和初始群体多样性.然后,提出了混合反演方法及其实现方案,利用改进遗传算法进行第一阶段反演,发挥其对初始模型的依赖程度低的优势,搜索到最优解附近的空间,输出当前最优个体;利用最小二乘法进行第二阶段反演,将遗传算法得到的当前最优个体作为初始模型,在最优解附近空间执行高效率的局部线性搜索,最终实现地电结构的三维成像.最后,开展了合成数据与实际工程算例验证,与传统最小二乘方法进行了对比,发现混合反演方法在压制多解性、摆脱初始模型依赖和提高反演效果方面有较好效果.

关键词：三维电阻率法探测混合反演不等式约束最小二乘线性反演改进的遗传算法

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基于动态模糊阈值的电池组均衡策略优化

中国机械工程 2017年第5期28卷 624-629页

作者：刘征宇马亚东孙庆汤伟合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 安全关键工业测控技术教育部工程研究中心合肥230009

简单地以固定的端电压阈值作为动力电池组均衡控制指标,可能会导致均衡判断失误和均衡电路频繁启动等问题,针对此,在分析锂电池极化电压、欧姆内阻、充放电电流对端电压影响特性的基础上,提出基于动态模糊阈值的均衡方法,首先基于模糊... 详细信息

简单地以固定的端电压阈值作为动力电池组均衡控制指标,可能会导致均衡判断失误和均衡电路频繁启动等问题,针对此,在分析锂电池极化电压、欧姆内阻、充放电电流对端电压影响特性的基础上,提出基于动态模糊阈值的均衡方法,首先基于模糊算法对端电压阈值进行动态设置,然后据此进行均衡控制操作。实验表明,与传统端电压阈值均衡策略相比,该方法能够有效缩小单体电池之间端电压差异,明显缩短均衡时间。

关键词：电池均衡端电压动态阈值模糊算法

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鱼洞河流域矿井水综合治理思路探究

河南科技 2023年第14期42卷 109-114页

作者：刘征宇张忠俊黔南地质矿业有限责任公司贵州都匀558000 贵州省地质矿产勘查开发局一〇四地质大队贵州都匀558000

【目的】解决矿山开采引发的鱼洞河流域含水层破坏问题。【方法】基于现场调查、取样试验、室内分析,总结分析含水层破坏现象及原因。【结果】提出三种治理思路,分别是源介分离、清污分流及多级沉淀。【结论】该思路的提出可为该流域矿... 详细信息

【目的】解决矿山开采引发的鱼洞河流域含水层破坏问题。【方法】基于现场调查、取样试验、室内分析,总结分析含水层破坏现象及原因。【结果】提出三种治理思路,分别是源介分离、清污分流及多级沉淀。【结论】该思路的提出可为该流域矿山及类似矿山含水层治理提供参考。

关键词：鱼洞河流域矿山开采取样试验含水层破坏治理思路

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适用于工业园区的微电网系统能量管理

电力自动化设备 2016年第11期36卷 45-50页

作者：田军刘征宇舒军刘静波唐健中国东方电气集团有限公司中央研究院四川成都611731

为了提高微电网系统输出特性,满足工业园区并网要求,提出一种基于功率预测、前馈控制的微电网系统能量管理策略。通过功率预测,高效控制微电网系统输出功率,跟踪厂区负荷;基于前馈控制的储能波动平抑,有效平滑系统输出,并提高电池应用... 详细信息

为了提高微电网系统输出特性,满足工业园区并网要求,提出一种基于功率预测、前馈控制的微电网系统能量管理策略。通过功率预测,高效控制微电网系统输出功率,跟踪厂区负荷;基于前馈控制的储能波动平抑,有效平滑系统输出,并提高电池应用效率。在RTDS实时仿真平台上,结合能量管理器,搭建微电网系统硬件在环测试平台,MW级风光储微电网系统工程的长期稳定运行验证了所提算法的有效性和稳定性。

关键词：微电网系统能量管理 RTDS硬件在环功率预测前馈控制

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智能汽车主动避撞工况的高实时预测控制

汽车安全与节能学报 2023年第5期14卷 580-590页

作者：段京良陈良发王文轩焦春绚刘征宇马飞李升波北京科技大学机械工程学院北京100083 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100080

为满足复杂交通场景下智能汽车轨迹跟踪避撞控制的高实时性要求,该文采用了一种循环模型预测控制算法(RMPC)将在线优化问题转化为循环策略参数的离线求解,并进行了仿真试验。根据车辆主动避撞的约束条件,引入惩罚函数将约束型主动避撞... 详细信息

为满足复杂交通场景下智能汽车轨迹跟踪避撞控制的高实时性要求,该文采用了一种循环模型预测控制算法(RMPC)将在线优化问题转化为循环策略参数的离线求解,并进行了仿真试验。根据车辆主动避撞的约束条件,引入惩罚函数将约束型主动避撞优化控制问题转化为无约束有限时域最优控制问题;进而利用循环函数逼近得到不同预测步长控制问题的最优解;最后将算法部署到原型控制器,结合CarSim平台验证了算法的避撞性能以及在线计算的高效性。结果表明:预测步数从12增加到20步,避撞过程最小车距由0.34 m提升至1.38 m,千次实验碰撞次数由44下降到0;与常用在线优化求解器相比,该算法在预测步数为15时,其计算效率提升超过5.6倍。

关键词：智能汽车循环模型预测控制算法(RMPC) 循环函数横向主动避撞

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基于可信度因子推理模型的电池组均衡方法

中国机械工程 2019年第9期30卷 1090-1096页

作者：刘征宇王雪松汤伟严鹏合肥工业大学机械工程学院合肥230009 工业安全与应急技术安徽省重点实验室合肥230009

针对锂离子电池在成组使用过程中出现的电压、容量、内阻等不一致性问题,分析了传统电压均衡策略的优缺点,结合双向Cuk分组均衡器控制简单、均衡能量可双向传输及均衡电流易控制的特点,提出了一种基于可信度因子(C-F)推理模型的分组均... 详细信息

针对锂离子电池在成组使用过程中出现的电压、容量、内阻等不一致性问题,分析了传统电压均衡策略的优缺点,结合双向Cuk分组均衡器控制简单、均衡能量可双向传输及均衡电流易控制的特点,提出了一种基于可信度因子(C-F)推理模型的分组均衡方法。该方法定义了单体电池的荷电状态(SOC)和端电压的不均衡度,利用C-F推理模型得到了电池组整体不均衡度,通过控制拓扑电路的均衡电流大小和方向减小了电池组的不一致性。对比实验表明,该方法能够有效地减小单体电池端电压和SOC的不一致性,提高电池组的整体能量利用率。

关键词：电池均衡分组拓扑不均衡度 C-F推理模型

基于组合模型的锂电池参数辨识和电池荷电状态在线联合估计

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中国机械工程 2020年第10期31卷 1162-1168页

作者：刘征宇黎盼春朱诚诚尤勇合肥工业大学机械工程学院合肥230009 工业安全与应急技术安徽省重点实验室合肥230009

针对电池荷电状态(SOC)估算过程中开路电压与SOC之间的迟滞效应以及充放电电流和端电压中噪声的影响,提出了基于组合模型的Frisch方案双滤波(FSDF)法。先通过一阶RC等效电路模型结合Preisach离散模型建立新的模型,随后采用Frisch方案对... 详细信息

针对电池荷电状态(SOC)估算过程中开路电压与SOC之间的迟滞效应以及充放电电流和端电压中噪声的影响,提出了基于组合模型的Frisch方案双滤波(FSDF)法。先通过一阶RC等效电路模型结合Preisach离散模型建立新的模型,随后采用Frisch方案对模型的输入输出进行噪声方差估计,滤除部分输入输出噪声,最后使用扩展卡尔曼滤波结合无迹卡尔曼滤波进行参数实时更新和电池单体SOC估算。实验证明,FSDF方法对锂电池SOC估算结果与Frisch方案递推最小二乘-无迹卡尔曼滤波法等其他方法相比,具有精度高、鲁棒性好等特点。

关键词：荷电状态双卡尔曼滤波一阶RC模型 Frisch方案

隧道含水构造直流电阻率法超前探测三维反演成像

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岩土工程学报 2012年第10期34卷 1866-1876页

作者：刘斌李术才聂利超王静宋杰刘征宇山东大学岩土与结构工程研究中心山东济南250061 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

突涌水地质灾害是隧道修建面临的主要威胁,隧道掌子面前方赋存的突水灾害源——含水构造的三维定位已经成为亟待解决的关键难题。针对上述难题,提出了直流电阻率法三维反演成像超前探测方法。首先,建立了直流电阻率法超前探测三维全空... 详细信息

突涌水地质灾害是隧道修建面临的主要威胁,隧道掌子面前方赋存的突水灾害源——含水构造的三维定位已经成为亟待解决的关键难题。针对上述难题,提出了直流电阻率法三维反演成像超前探测方法。首先,建立了直流电阻率法超前探测三维全空间立体观测方式,针对测线附近的旁侧干扰严重这一关键问题,提出了干扰识别与去除方法,实现了掌子面前方三维有效信息的测量。综合线性反演方法和非线性反演方法的优点,提出了改进遗传算法与最小二乘法相结合的混合反演成像方法,既摆脱了对初始模型的依赖,又保证了反演进化效率。然后,重点对断层、裂隙、溶洞等典型的含水构造进行了系统的反演数值试验,获得了典型含水构造的三维成像特征和相应的地质解释依据,为实现由观测数据到三维成像再到地质模型的映射奠定了基础。最后,将直流电阻率法超前探测三维反演成像方法应用到模型试验和实际工程中,实现了含水地质构造的较准确三维定位,证明该方法具有良好的推广应用价值。

关键词：隧道超前地质预报含水构造直流电阻率法三维反演成像混合反演方法旁侧干扰去除