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基于声呐图像处理的水下目标探测关键技术研究

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基于声呐图像处理的水下目标探测关键技术研究

作者：刘彪大理大学

学位级别：硕士

多特征提取与IGWO-SVM的谐波减速器故障识别

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制造技术与机床 2024年

作者：刘彪石超郭世杰内蒙古工业大学机械工程学院内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室

为解决对谐波减速器进行故障诊断时，提取的特征信息不足、使用的分类网络容易陷入过拟合的问题。提出了利用改进的完全自适应噪声集合经验模态分解（improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise，IC... 详细信息

为解决对谐波减速器进行故障诊断时，提取的特征信息不足、使用的分类网络容易陷入过拟合的问题。提出了利用改进的完全自适应噪声集合经验模态分解（improved complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise，ICEEMDAN）降噪与多特征提取结合改进灰狼优化算法（improved grey wolf optimizer，IGWO）优化支持向量机（support vector machine， SVM）的故障识别方法。首先，对采集到的不同故障源的多工况谐波减速器振动信号进行ICEEMDAN分解，应用相关性分析完成信号重构，实现信号降噪处理；其次，提取数据的时频熵特征，丰富所提取数据的特征信息；最后，通过对GWO的收敛因子、比例权重和种群初始化进行改进，构建IGWO-SVM对数据进行分类，完成谐波减速器故障识别。结果表明，所提方法的平均准确率可以达到91.27%，相较于GWO-SVM验证集准确率由87.5%提升到了90%，所提方法能够有效地对多工况谐波减速器进行故障识别，且具有较强的泛化能力。

关键词：故障识别谐波减速器时频熵特征支持向量机改进灰狼算法

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绿色矿山建设碳源/汇与减排增汇研究进展

煤炭学报 2024年第3期49卷 1597-1610页

作者：王金满杨曼刘彪朱秋萍中国地质大学(北京)土地科学技术学院北京100083 自然资源部土地整治重点实验室北京100035

为应对长期以来矿业开采导致的环境问题,绿色矿山理念及配套政策逐步发展。碳达峰碳中和目标导向下,绿色矿山倡导低碳化生产、生态开采等新的发展要求。为探究新时期绿色矿山建设在节能减排目标下的重要方向和关键问题,助力碳中和目标... 详细信息

为应对长期以来矿业开采导致的环境问题,绿色矿山理念及配套政策逐步发展。碳达峰碳中和目标导向下,绿色矿山倡导低碳化生产、生态开采等新的发展要求。为探究新时期绿色矿山建设在节能减排目标下的重要方向和关键问题,助力碳中和目标与绿色矿山建设的协同发展,该研究以绿色矿山、碳源/汇与减排增汇为关键词开展文献计量分析,总结“双碳”目标下绿色矿山建设内涵与要求,分析绿色矿山建设背景下碳源/汇与减排增汇研究进展,梳理矿区碳源与碳汇核算方法,探究绿色矿山减排增汇策略。得出:绿色矿山在理论与应用方面均具有较为丰富的研究及实践成果,具有良好基础以面对新的发展挑战;绿色矿山现存管理方案与考评体系成果完整,整体偏定性和基础推荐性要求;矿山碳足迹核算中,基于生命周期理念、采用排放因子法的核算模式已较为成熟,但在生命周期划分与核算因子选取过程中仍需慎重,注意加强因子的本地化选取;针对减排增汇目标,绿色矿山在策略上需重视能源与技术视角。在“双碳”目标下,当前绿色矿山相关验收标准在减排方面的关注度有待增强,指标体系的定量化程度与执行力有待提高;煤炭矿山的碳足迹核算与减排潜力分析是未来绿色矿山研究的重点之一;矿山减排研究中,由复垦产生的碳源与碳汇核算及矿山全生命周期的减排方案设计需得到更多关注。

关键词：碳达峰与碳中和绿色矿山碳足迹碳源碳汇

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球形火焰锋面选取对计算层流燃烧速度的影响

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 151-156页

作者：张尊华米肖雄周梦妮刘彪武汉理工大学船海与能源动力工程学院湖北武汉430063

利用OpenFOAM建立了球形传播火焰数值模型,模拟了球形火焰传播过程.以甲烷-空气混合物为例,通过球形传播火焰实验获得了火焰半径时程数据并计算了层流燃烧速度,实验结果验证了模型的可靠性.在此基础上,研究了火焰锋面选取对球形传播火... 详细信息

利用OpenFOAM建立了球形传播火焰数值模型,模拟了球形火焰传播过程.以甲烷-空气混合物为例,通过球形传播火焰实验获得了火焰半径时程数据并计算了层流燃烧速度,实验结果验证了模型的可靠性.在此基础上,研究了火焰锋面选取对球形传播火焰方法测量层流燃烧速度的影响.结果表明:在球形火焰传播过程中,若火焰结构无明显变化,则不同火焰锋面选取标准获得的火焰半径时程数据存在少量差异,这些差异主要是由火焰厚度引起的.当温度不合理时,使用非线性外推公式计算的层流燃烧速度会产生约6%的误差;而使用特定参数最大作为选取标准时则会产生约0.4%的误差.

关键词：球形传播火焰火焰前锋面火焰结构层流燃烧速度甲烷

基于自动化控制的耳机振膜防尘网组装机的设计

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产业与科技论坛 2020年第7期19卷 58-59页

作者：康志成刘丁宁赵红霞熊翰李立聪刘彪强井冈山大学机电工程学院

针对实际生产中"耳机振膜防尘网"组装过程繁琐、效率低下及智能化、自动化程度不高等难题,提出"耳机振膜防尘网"生产组装的自动化设备综合解决方案。方案设计应用机械自动化产品的数字化、模块化的设计思路。设备由点胶装置、防尘网组... 详细信息

针对实际生产中"耳机振膜防尘网"组装过程繁琐、效率低下及智能化、自动化程度不高等难题,提出"耳机振膜防尘网"生产组装的自动化设备综合解决方案。方案设计应用机械自动化产品的数字化、模块化的设计思路。设备由点胶装置、防尘网组装装置、二次压紧装置、检测排废装置、收料装置六部分组成。该产品总体结构紧凑,集成度好,自动化程度高,可替代人工操作。较好地实现了自动化、标准化、高效率、低成本的目标,具有优良的应用前景和推广价值。

关键词：自动化耳机振膜防尘网组装设备智能化

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微气泡强化碳化法制备纳米碳酸钙

过程工程学报 2024年

作者：田文鑫杜浩刘彪王少娜中国科学院过程工程研究所绿色过程与工程重点实验室战略金属资源绿色循环利用国家工程研究中心中国科学院大学化学工程学院中国科学院大学国际学院

CO2矿化利用是低品位石灰石和含钙固废资源化利用的重要方向，以乙酸为介质的间接矿物碳酸化固定CO2工艺由于乙酸介质可循环，被认为是新一代的清洁工艺，但该工艺加压5 MPa下碳化反应转化效率不足20%，即使引入萃取剂后碳化反应转化效... 详细信息

CO2矿化利用是低品位石灰石和含钙固废资源化利用的重要方向，以乙酸为介质的间接矿物碳酸化固定CO2工艺由于乙酸介质可循环，被认为是新一代的清洁工艺，但该工艺加压5 MPa下碳化反应转化效率不足20%，即使引入萃取剂后碳化反应转化效率仍不足30%，限制了其工业化应用。针对乙酸体系反应过程碳化反应转化效率低的问题，本研究开发了微气泡强化碳化法制备纳米碳酸钙新工艺，系统研究了介质钙含量、反应温度、反应时间、pH值、曝气头孔径等对碳化反应转化效率的影响。结果表明：（1）最优工艺条件为：反应时间1 h，反应温度80℃，初始pH值7.2，初始钙含量70.07 g/L，曝气头尺寸0.22μm，在常压条件下碳化反应转化效率可达19.16%，与加压3 MPa的转化效率相当，同时实现了乙酸介质的再生循环，源头上避免了废水产生。（2）将有机溶剂磷酸三丁酯（TBP）与微气泡技术耦合，所得碳化反应转化效率达57%，比文献报道的加压萃取工艺提高了16%。（3）在常压条件下制得长度400～800 nm、宽度小于100 nm的棒状文石形纳米碳酸钙产品。

关键词： CO 微气泡碳酸钙萃取纳米材料

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浅论孔子“仁、义、礼”之关系

哲学进展 2024年第6期13卷 1346-1351页

作者：刘彪江苏师范大学马克思主义学院江苏徐州

“安仁”是儒家学派思想理论体系中的最高境界,但孔子穷尽一生未见一安仁之人。因此孔子发现直接达到仁的境界是极其困难的,他寄希望大多数的仁可以达到作为外在之道德的“义”的标准,再借由“礼”的辅助达到最起码的“利仁”,在“利仁... 详细信息

“安仁”是儒家学派思想理论体系中的最高境界,但孔子穷尽一生未见一安仁之人。因此孔子发现直接达到仁的境界是极其困难的,他寄希望大多数的仁可以达到作为外在之道德的“义”的标准,再借由“礼”的辅助达到最起码的“利仁”,在“利仁”的基础上才有可能在此之上达到真正“仁”的境界。文中论述了仁与义、仁与礼的关系,以此探出孔子为了达到仁找出的途径。

关键词：孔子仁义礼

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国土空间生态修复中的水平衡研究进展

生态学杂志 2024年

作者：杨峰霁闫强王金满周治平刘彪中国地质大学(北京)地球科学与资源学院中国地质大学(北京)土地科学技术学院中国地质科学院矿产资源研究所云南地质工程勘察设计研究院有限公司

水平衡分析是开展国土空间生态修复的重要基础工作，开展水平衡分析研究可为国土空间生态修复规划、国土空间生态修复重大工程实施提供依据。但是，当前针对国土空间生态修复体系下水资源供给侧与需求侧之间关系协调可持续的水平衡研究... 详细信息

水平衡分析是开展国土空间生态修复的重要基础工作，开展水平衡分析研究可为国土空间生态修复规划、国土空间生态修复重大工程实施提供依据。但是，当前针对国土空间生态修复体系下水资源供给侧与需求侧之间关系协调可持续的水平衡研究相对欠缺。为此，本文通过国内外水平衡研究进展，梳理国土空间生态修复过程中受水资源限制而衍生的问题，探讨国土空间生态修复水平衡概念内涵，总结针对国土空间生态修复水平衡分析评价的水文、生态模型，分析水平衡在国土空间生态修复中的应用与潜力。随着国土空间生态修复工作的推进，国土要素及其空间结构发生变化，未来国土空间生态修复水平衡研究需探明水资源对区域国土空间生态修复的限制，评价并预测国土要素及空间结构的水平衡情况，更好地支持国土空间生态修复工作。本研究可为未来的区域水平衡分析与国土空间生态修复工作提供相关理论依据和技术支持。

关键词：土地利用国土空间生态修复水平衡水文模型

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面向动态环境的视觉惯性定位方法

传感技术学报 2024年第2期37卷 268-277页

作者：付明磊卫宁伟金宇强张文安张逸婷刘彪 PRAKAPOVICH Ryhor SYCHOU Uladzislau 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 白俄罗斯国家科学院信息学问题联合研究所白俄罗斯明斯克市220012

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背... 详细信息

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背景修复,生成只包含静态场景的图像,并将生成的图像用于后续的特征提取和跟踪,以减弱动态物体的影响。后端构建了紧耦合的图优化模型,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式估计位姿。实验结果表明,方法可以有效降低动态物体对定位的影响,提高系统的定位精度和鲁棒性。

关键词：同步定位与地图构建视觉惯性里程计动态场景区域修复