检索结果-南通市图书馆

一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究

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机械工程学报 2011年第19期47卷 14-21页

作者：程大军刘开周中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100049

针对自主水下机器人对广义行为环境自适应能力差的问题,给出基于平方根无色卡尔曼滤波的广义行为环境建模方法。在广义行为环境的离线参考模型中,有一些参数是时变的、是无法事先预知的,必须通过传感器探测的信息进行实时估计和预测。... 详细信息

针对自主水下机器人对广义行为环境自适应能力差的问题,给出基于平方根无色卡尔曼滤波的广义行为环境建模方法。在广义行为环境的离线参考模型中,有一些参数是时变的、是无法事先预知的,必须通过传感器探测的信息进行实时估计和预测。采用平方根无色卡尔曼滤波算法,根据在线传感器信息以及离线参考模型,实时地估计出广义行为环境的状态和参数。主要研究自主水下机器人自身行为环境建模,以远程水下自主机器人的推进系统为例,构建一种推进器效率损失因子的故障模型结构,应用平方根无色卡尔曼滤波对水下自主机器人的状态和推进器故障参数进行在线联合估计。利用远程自主水下机器人的数学模型进行仿真验证,试验结果表明了算法的有效性,并对影响平方根无色卡尔曼滤波算法估计性能的因素进行了分析。

关键词：远程自主水下机器人广义行为环境平方根无色卡尔曼滤波效率损失因子联合估计

采取有效措施,扭转畜牧业的落后局面刘开基副省长1956年8月28日在全省畜牧工作会议上的讲话

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山西省人民政府公报 1956年第18期 72-77页

作者：刘开基

同志们:最近省人民委员会发布了"关于认真保护和积极发展牲畜"、"加强发展养猪事业"两个指示,现在又召开包括有专员、县长、农林局长、畜牧工作者和50多位有养畜经验的合作社代表参加的畜牧工作扩大会议。为什么在畜牧工作上连续这样做... 详细信息

同志们:最近省人民委员会发布了"关于认真保护和积极发展牲畜"、"加强发展养猪事业"两个指示,现在又召开包括有专员、县长、农林局长、畜牧工作者和50多位有养畜经验的合作社代表参加的畜牧工作扩大会议。为什么在畜牧工作上连续这样做呢?因为当前畜牧工作发展的情况不够好。畜牧生产是农业生产上不可缺少的重要组成部分,但是,畜牧工作已落在各种工作的后面,不适应客观发展的需要,影响了其他事业的发展。因此,如果再不下决心,用大力解决畜牧业存在的问题,使之大踏步前进,赶上社会发展需要,就要在政治上、经济上犯严重的错误。省人民委员会发布的两个指示和召开这次会议的目的,就是为了扭转畜牧业的落后局面。

关键词：畜牧业

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基于权值范围设置的多模型稳定切换控制研究

控制与决策 2012年第3期27卷 349-354页

作者：周焕银刘开周封锡盛中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 东华理工大学机械与电子工程学院江西抚州344000 中国科学院研究生院北京100039

针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统... 详细信息

针对线性加权多模型切换过程中权值难以确定问题,提出了具有Lyapunov函数的多模型稳定切换的充分条件,依据该充分条件可以确定加权多模型的权值范围和快速获取加权因子的取值,实现多模型的平滑切换.所提出的充分条件克服了多模型子系统必须稳定的苛刻条件,通过对自主水下机器人多运动模型切换过程的仿真实验表明,依据权值范围所给定的加权因子能够保证加权多模型切换过程中的渐近稳定性.

关键词：加权多模型加权因子平滑切换 Lyapunov函数自主水下机器人

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多指标决策中隶属度转换算法及其应用

自动化学报 2009年第3期35卷 315-319页

作者：刘开第庞彦军栗文国河北工程大学不确定性数学研究所邯郸056038

隶属度转换涉及了众多应用领域,但是,目前已有的隶属度转换算法仍然存在如下问题:给出的转换算法不能揭示指标隶属度中哪部分对目标分类有用,从而导致了指标隶属度中原本对目标分类不起作用的冗余数值也被用于计算目标隶属度.针对已有... 详细信息

隶属度转换涉及了众多应用领域,但是,目前已有的隶属度转换算法仍然存在如下问题:给出的转换算法不能揭示指标隶属度中哪部分对目标分类有用,从而导致了指标隶属度中原本对目标分类不起作用的冗余数值也被用于计算目标隶属度.针对已有隶属度转换算法中存在的冗余数据问题,本文从对目标分类的角度设计了一种滤波器,可以识别对目标分类不起作用的冗余的指标隶属度和指标隶属度中的冗余数值,并从指标隶属度中分离出对目标分类起作用的"有效值",参与计算目标隶属度;最终建立实现由指标隶属度到目标隶属度转换的一般算法.应用实例说明了转换的全过程.

关键词：多指标决策区分权有效值可比值隶属度转换

基于进化高斯过程回归算法的隧道工程弹塑性模型参数反演

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岩土工程学报 2011年第6期33卷 883-889页

作者：刘开云方昱刘保国北京交通大学土木建筑工程学院北京100044 安徽省高速公路控股集团有限公司安徽合肥230051

学习机器性能是决定智能位移反分析效果的关键,针对现有智能反分析存在的问题,将高斯过程回归(Gaussian Process Regression,简称GPR)引入隧道工程计算模型参数的反演,并采用单一各向同性核函数之和作为GPR的组合核函数以提高其泛化性... 详细信息

学习机器性能是决定智能位移反分析效果的关键,针对现有智能反分析存在的问题,将高斯过程回归(Gaussian Process Regression,简称GPR)引入隧道工程计算模型参数的反演,并采用单一各向同性核函数之和作为GPR的组合核函数以提高其泛化性能。为克服传统共轭梯度法优化求取最优GPR超参数的缺陷,改用十进制遗传算法替代共轭梯度法在训练过程中搜索GPR最优超参数,并编制了相应的计算程序。结合北口隧道施工监测进行了算法程序的应用,并与进化–单一核函数高斯过程回归算法和进化支持向量回归(SVR)算法的应用结果作了对比,结果表明本文提出的进化高斯过程算法显著提高了反演精度,可以应用于岩土工程计算模型参数的反演辨识,并为类似工程提供了借鉴。

关键词：隧道工程数值计算参数辨识高斯过程组合核函数遗传算法

基于SPH方法的剪切流驱动液滴在固体表面变形运动数值模拟研究

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工程力学 2013年第11期30卷 286-292页

作者：强洪夫刘开陈福振第二炮兵工程大学601室陕西西安710025

光滑粒子流体动力学(SPH)方法是纯拉格朗日粒子方法,可以有效避免网格法在模拟大变形过程中带来的网格扭曲等缺陷,适合模拟含大变形的剪切流驱动液滴在固体表面变形运动过程。在基于CSF模型的表面张力SPH方法基础上,采用新的边界处理方... 详细信息

光滑粒子流体动力学(SPH)方法是纯拉格朗日粒子方法,可以有效避免网格法在模拟大变形过程中带来的网格扭曲等缺陷,适合模拟含大变形的剪切流驱动液滴在固体表面变形运动过程。在基于CSF模型的表面张力SPH方法基础上,采用新的边界处理方式和界面法向修正方法,引入Brackbill提出的壁面附着力边界条件处理方法,得到了含壁面附着力边界条件的表面张力算法。基于新方法模拟了剪切流驱动液滴在固体表面变形运动过程并与实验结果和VOF方法模拟结果进行了对比验证。结果表明:该方法在处理壁面附着力问题时精度较高,稳定性较好,适合处理工程中剪切流驱动液滴在固体表面变形运动问题。

关键词：光滑粒子流体动力学剪切流壁面附着力表面张力 CSF模型

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让虚拟为真实服务:论数字特技与纪录片创作

电影艺术 2004年第5期 55-60页

作者：刘开珞

引子:纪录片对数字特技的拒斥情绪对于电影,数字特技是普通电影特技的深化和延伸.关于电影特技,艾拉-克尼斯基伯格的是这样定义的:'所有运用特殊技术手段实现的影像或影像部分,它经常通过特殊摄影技术和洗印程序实现,或者把特殊被摄物... 详细信息

引子:纪录片对数字特技的拒斥情绪对于电影,数字特技是普通电影特技的深化和延伸.关于电影特技,艾拉-克尼斯基伯格的是这样定义的:'所有运用特殊技术手段实现的影像或影像部分,它经常通过特殊摄影技术和洗印程序实现,或者把特殊被摄物放置在正常拍摄的摄影机前.'显然,当时对电影特技的理解还只是简单地停留在技术层面上.

关键词：数字特技纪录片叙事结构影像处理创作题材

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凹型粗糙元对边界层稳定性的影响

航空动力学报 2016年第1期31卷 168-178页

作者：刘开平罗纪生天津大学机械工程学院力学系天津300072

为了能够利用e N方法对带有凹型粗糙元的平板边界层进行转捩预测.通过数值模拟和流动稳定性的方法研究了马赫数为4.5的超声速边界层中凹型粗糙元对扰动演化的影响.对两种尺度的凹型粗糙元下扰动沿流向的幅值和增长率分布进行了计算.结... 详细信息

为了能够利用e N方法对带有凹型粗糙元的平板边界层进行转捩预测.通过数值模拟和流动稳定性的方法研究了马赫数为4.5的超声速边界层中凹型粗糙元对扰动演化的影响.对两种尺度的凹型粗糙元下扰动沿流向的幅值和增长率分布进行了计算.结果表明:凹型粗糙元对基本流的影响只是局限在凹型粗糙元及其附近很小的范围内.凹型粗糙元对扰动幅值的演化有抑制作用,尺度越大抑制作用越明显.在凹型粗糙元的后面,凹型粗糙元对扰动幅值的增长率的影响很小,相对变化量在2%以内.验证了对壁面有凹型粗糙元的情况,可以通过流动稳定性分析加N值修正的方法进行转捩预测.

关键词：转捩预测边界层局部扰动凹型粗糙元流动稳定性 e N方法

分数阶Fourier变换与新型时频滤波器设计

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哈尔滨工业大学学报 2012年第9期44卷 138-143页

作者：闫格刘开华罗蓬吕西午天津大学电子信息工程学院天津300072

为了无失真地恢复复杂噪声环境中的非平稳信号,提出一种新型分数阶Fourier变换时频滤波器设计方法.该方法先利用Gabor变换得到信号在时频域的分布状况,然后用支撑向量机(SVM)分类算法结合图像分割得到分离时频图像上信号和噪声区域所需... 详细信息

为了无失真地恢复复杂噪声环境中的非平稳信号,提出一种新型分数阶Fourier变换时频滤波器设计方法.该方法先利用Gabor变换得到信号在时频域的分布状况,然后用支撑向量机(SVM)分类算法结合图像分割得到分离时频图像上信号和噪声区域所需的最优分类线,最后用此最优分类线方程确定时频滤波器的阶数和传递函数.在信号和噪声时频域线性不可分的情况下,对SVM分类曲线进行了全局最小二乘分段线性拟合,然后根据拟合生成的方程构造并行多阶滤波器组.为满足实际应用中实时性的要求,对算法的计算复杂度进行了优化.计算机仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：时频滤波 Gabor变换图像分割支持向量机分数阶Fourier变换