检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

真空灭弧室真空度在线检测系统的研究与设计

真空灭弧室真空度在线检测系统的研究与设计

作者：刘建魁南昌航空大学

学位级别：硕士

真空灭弧室作为输配电系统中广泛使用的电力设备,以真空为介质,利用其独特的灭弧和防止电弧泄露的特性,确保设备安全运行,内部真空度的高低(即是真空压强)将直接关系着灭弧室的使用性能。随着电网智能化和设备检修制度的发展,在线检测... 详细信息

真空灭弧室作为输配电系统中广泛使用的电力设备,以真空为介质,利用其独特的灭弧和防止电弧泄露的特性,确保设备安全运行,内部真空度的高低(即是真空压强)将直接关系着灭弧室的使用性能。随着电网智能化和设备检修制度的发展,在线检测真空灭弧室真空度的变化成为智能化开关电网设备的新目标,因此对灭弧室真空度在线检测进行研究也是一项必不可少的课题,具备工程价值意义。本文首先分析了灭弧室的结构和影响真空度变化因素,详细总结了近年来国内外采用的灭弧室真空度检测技术,并分别对各种技术的检测原理和优缺点进行了分析;其次对灭弧室屏蔽罩上电位的形成及其与灭弧室内真空度间的关系进行了分析研究;然后依据屏蔽罩电位检测法设计了一套真空灭弧室真空度在线检测系统。在线检测系统设计主要包括了传感探头、信号处理电路、控制电路、无线传输电路以及显示电路的设计。设计了基于TMS320F2812 DSP和STM32F103微控制器在线检测系统;完成了信号处理电路包括过压保护,低通滤波,程控放大,交流电压真有效值转换等硬件电路设计;完成了耦合电容传感探头的研制及灭弧室屏蔽罩上交流电位采集;通过无线通信模块NRF24L01把采集的电压和真空压强数据打包发送给远程PC机显示,存储,解决了高压环境下电磁场对传输数据的干扰。系统软件设计采用模块化编程的思想,完成了相关程序设计,主要包括系统主程序设计,TMS320F2812控制MCP41010和NRF24L01发送子程序设计;ADC转换子程序设计,STM32F103控制NRF24L01接收子程序以及液晶显示子程序设计。最后搭建了一套真空标定系统,由标定系统获得传感探头上电压输出和灭弧室真空度之间的关系曲线,并将其拟合成经验公式。通过软件语言编程把该公式内置到测量控制器中,实现真空度的检测。所设计制作的系统通过真空标定系统验证可实现10-2Pa范围内真空度的测量,可满足工程实际需要。

关键词：真空灭弧室真空度耦合电容传感探头在线检测无线通信

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

深采抽油泵的应用

石油矿场机械 2004年第B8期33卷 81-82页

作者：张炜刘建魁江汉油田采油厂湖北潜江433123 中国船舶重工集团388厂湖北宜都443301

常规管式抽油泵由于承载能力的限制 ,不能适应深抽油井的需要。中国船舶重工集团 388厂生产的深采抽油泵适应于深抽油井 ,其最大下泵深度达 30 0 0m。江汉油田自 2 0 0 1年开始使用该泵。

关键词：抽油泵上游动阀罩应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多移动机器人编队避障与围捕算法研究

多移动机器人编队避障与围捕算法研究

作者：刘建魁华南理工大学

学位级别：硕士

随着移动机器人技术的发展,单个移动机器人已经具备有较好的性能。不过在处理如搜救、围捕、巡逻等要求较高的任务时,单个移动机器人常常会受限于其计算、感知、抗干扰能力的不足而无法完成任务。多移动机器人编队由于拥有较好的鲁棒性... 详细信息

随着移动机器人技术的发展,单个移动机器人已经具备有较好的性能。不过在处理如搜救、围捕、巡逻等要求较高的任务时,单个移动机器人常常会受限于其计算、感知、抗干扰能力的不足而无法完成任务。多移动机器人编队由于拥有较好的鲁棒性、较高的工作效率等优点,受到了研究者们的广泛关注,其中围捕问题涉及了多项移动机器人编队方面的多项关键技术,成为了研究多移动机器人编队的代表性问题之一。本文将围绕多移动机器人编队的围捕问题,研究编队避障和围捕等方面的算法。首先,针对多移动机器人编队的控制方法,根据围捕问题的特性设计了一种基于虚拟领航者的半圆弧队形编队,提高了编队的稳定性。之后将编队的队形保持问题转化为轨迹跟踪问题,利用Backstepping法设计出移动机器人的轨迹跟踪控制器,使移动机器人能够快速的实现轨迹跟踪。其次,为了使路径规划算法计算出来的路径长度更短、路径更为光滑,对传统的人工势场法进行了改进,并利用A*算法搜索虚拟目标点,通过虚拟目标点的牵引避免人工势场法陷入局部最小值中,同时将改进后的人工势场法应用于编队的避障中。针对当前编队的避障算法不够灵活的问题,提出了一种基于可通行区域下的编队划分避障算法,将编队的避障分为虚拟领航者的避障和子编队的避障。虚拟领航者利用改进的人工势场法对大型障碍进行躲避;编队机器人在跟随虚拟领航者运行的过程中,通过计算编队前方可通行区域的大小和数量进行子编队的划分,并使子编队通过对应的可通行区域,从而实现对小型障碍物的躲避。最后,针对多移动机器人的编队围捕问题,考虑到本文所采用的半圆弧编队队形,将围捕问题转化为虚拟领航者与目标机器人的位置误差和移动机器人和虚拟领航者的角度误差问题。同时将围捕分为两个阶段:寻路阶段和围捕阶段。寻路阶段采用半径可变的虚拟范围,以减少编队在远距离情况下的路径规划次数;围捕阶段则使用改进后的平行导引率,在无障碍物时计算出期望围捕点,有障碍物时计算出次优移动点以提高整体的围捕效率。

关键词：多移动机器人编队编队避障虚拟领航者协同围捕

血管再生方对血栓闭塞性脉管炎气虚血瘀证的效果分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

重庆医学 2012年第12期41卷 1213-1215页

作者：陈品英刘建魁河北省中医院药学部石家庄050031 河北省石家庄市裕华区裕东西区社区卫生服务站 050031

目的探讨血管再生方对血栓闭塞性脉管炎(TAO)气虚血瘀证的治疗效果,寻求一种治疗TAO气虚血瘀证的有效方法。方法将100例患者随机分成2组,各50例。治疗组内服血管再生方(由黄芪、丹参、毛冬青、当归、乳香、蜈蚣、牛膝等组成),每天1剂,15... 详细信息

目的探讨血管再生方对血栓闭塞性脉管炎(TAO)气虚血瘀证的治疗效果,寻求一种治疗TAO气虚血瘀证的有效方法。方法将100例患者随机分成2组,各50例。治疗组内服血管再生方(由黄芪、丹参、毛冬青、当归、乳香、蜈蚣、牛膝等组成),每天1剂,15d为1个疗程;对照组用脉络宁(成分:牛膝、玄参、石斛、金银花)静脉滴注,每日1次,15d为1个疗程。均常规清创,4个疗程后观察治疗结果。结果治疗的100例患者中,治疗组总有效率96.0%;对照组总有效率74.0%。治疗组的治疗结果优于对照组,差异有统计学意义。结论血管再生方对TAO气虚血瘀证有较好疗效。

关键词：血管再生方血栓性脉管炎,闭塞性气虚血瘀证中医药临床观察

血管再通方治疗血栓闭塞性脉管炎跛行、疼痛、脉搏的变化分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时珍国医国药 2020年第5期31卷 1163-1165页

作者：陈品英刘建魁河北省中医院·国家中医临床研究基地河北石家庄050011

目的对比分析血管再通方治疗血栓闭塞性脉管炎对脉搏、疼痛、跛行变化的影响。方法 100例病例随机分为两组,对照组、观察组各50人。观察组内服常规水煎血管再通方(由北芪、蜈蚣、乳香、蛭粉、地龙、没药、木瓜等组成),1剂/d,早晚两次服... 详细信息

目的对比分析血管再通方治疗血栓闭塞性脉管炎对脉搏、疼痛、跛行变化的影响。方法 100例病例随机分为两组,对照组、观察组各50人。观察组内服常规水煎血管再通方(由北芪、蜈蚣、乳香、蛭粉、地龙、没药、木瓜等组成),1剂/d,早晚两次服用兼外敷;对照组静脉滴注中药制剂脉络宁(成分:牛膝、玄参、石斛、双花)20mL加入5%GS注射液或0.9%NS注射液250mL中, 1次/d,一般清创;14 d为1疗程,两组连续用药14,28,42d后分析变化情况。结果治疗总有效率,观察组(95.1%)优于对照组(71.7%)。χ^2检验差异有统计学意义(P<0.01)。结论气滞血瘀证血栓闭塞性脉管炎用血管再通方治疗效果良好,值得临床使用;血栓闭塞性脉管炎通过使用血管再通方治疗可以有效缓解指征改变症状。

关键词：血管闭塞性脉管炎血管再通方跛行疼痛脉搏

血管再通方在阴寒型血栓闭塞性脉管炎早中晚三个阶段的疗效分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

时珍国医国药 2020年第4期31卷 900-902页

作者：陈品英刘建魁河北省中医院·国家中医临床研究基地河北石家庄050011

目的通过血管再通方对阴寒型血栓闭塞性脉管炎治疗分析早、中、晚三个阶段的治疗效果。方法 58例患者按入院先后顺序随机分成观察组29例和对照组29例。观察组服用本院煎药室将组方血管再通方(由北芪、蛭粉、地龙、乳香、没药、蜈蚣、木... 详细信息

目的通过血管再通方对阴寒型血栓闭塞性脉管炎治疗分析早、中、晚三个阶段的治疗效果。方法 58例患者按入院先后顺序随机分成观察组29例和对照组29例。观察组服用本院煎药室将组方血管再通方(由北芪、蛭粉、地龙、乳香、没药、蜈蚣、木瓜等)制成汤剂约500ml, 2次/d,250ml/次,早晚各1次,15d/疗程,连续用药5疗程;对照组患者采用脉络宁注射液(成分:牛膝、玄参、石斛、金银花,南京金陵药业,国字Z32021102)30ml加入5%GS或0.9%NS 250ml中***常规治疗,一般清创,1次/d;15d/疗程,连输5疗程。结果观察组总有效率96.6%,对照组总有效率72.4%,χ~2检验P<0.05,差异有统计学意义。结论血管再通方对阴寒型血栓闭塞性脉管炎改善具有明显效果。

关键词：血管再通方血栓闭塞性脉管炎阴寒型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

鲟鱼人工养殖不同发育阶段的病害防治(上)

科学养鱼 2005年第3期27卷 48-49页

作者：刘建魁李育东黑龙江省特产鱼类研究所 154002

5.小瓜虫病(1)病因及症状:病原体为小瓜虫.小瓜虫寄生处容易形成白点,肉眼可以看见,故该病又称白点病.严重时,全身各处遍布小白点,同时伴有大量粘液,病鱼体色发黑,消瘦,游动不正常.可以通过显微镜检查,镜下可以发现有马蹄形的圆球,即可... 详细信息

5.小瓜虫病(1)病因及症状:病原体为小瓜虫.小瓜虫寄生处容易形成白点,肉眼可以看见,故该病又称白点病.严重时,全身各处遍布小白点,同时伴有大量粘液,病鱼体色发黑,消瘦,游动不正常.可以通过显微镜检查,镜下可以发现有马蹄形的圆球,即可判断为小瓜虫.

关键词：鲟鱼发育阶段病害防治受精卵发育大白卵质人工养殖中消真菌感染观察

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

真空灭弧室真空度在线检测系统

真空科学与技术学报 2017年第1期37卷 106-112页

作者：肖慧荣刘建魁邓加南南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌330063 南昌航空大学江西省光电检测技术工程实验室南昌330063

为了能够准确地判断真空灭弧室的在线工作状态,本文基于屏蔽罩电位法原理研制了一种高精度耦合电容传感探头来采集灭弧室屏蔽罩上的交流电位信号;搭建了一套真空标定系统,获得了传感探头输出电压与真空度压强之间对应关系的拟合公式;基... 详细信息

为了能够准确地判断真空灭弧室的在线工作状态,本文基于屏蔽罩电位法原理研制了一种高精度耦合电容传感探头来采集灭弧室屏蔽罩上的交流电位信号;搭建了一套真空标定系统,获得了传感探头输出电压与真空度压强之间对应关系的拟合公式;基于所获得的拟合公式,设计了一套基于DSP F2812和STM32为微处理器的真空度在线检测系统。系统采用无线通信模块nRF24L01传输数据,解决了高电压复杂磁场下的数据传输等问题。试验结果表明,在6 k V高压环境下,该系统能够完成在10-2Pa真空度压强范围内的测量,其精度能够满足大部分的工程实际应用。

关键词：真空灭弧室真空度耦合电容传感探头在线检测无线通信

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以演化时间为新增指标构建真菌分类系统

菌物学报 2021年第4期40卷 834-843页

作者：赵瑞琳贺茂强刘建魁中国科学院微生物研究所北京100101 中国科学院大学生命科学学院北京101408 电子科技大学生命科学与技术学院四川成都611731

随着分子系统发育研究的普及,真菌各分类类群逐渐被修订为单系发生类群,通常结合形态学特征为代表的表型特征("单系+表型特征")对不同的分类等级命名是最为普遍的方法。历史上存在的大量多系名称被逐步修订、补充和完善,各个不同等级类... 详细信息

随着分子系统发育研究的普及,真菌各分类类群逐渐被修订为单系发生类群,通常结合形态学特征为代表的表型特征("单系+表型特征")对不同的分类等级命名是最为普遍的方法。历史上存在的大量多系名称被逐步修订、补充和完善,各个不同等级类群的分类系统变得更加合理、客观和趋于自然,这是分类学进程中巨大的进步。然而系统发育重建所揭示的单系类群并没有相应的标准来对应于纲目科属等种上分类等级,所以并不能直接转换为分类系统,且在分类实践中,由于不同分类学家在决定各个单系类群对应的分类等级时采用的尺度不同、依据不一,严重影响分类系统的科学性和稳定性。随着分子钟分析方法的出现,实现了对现生生物类群演化时间的估算,所以在系统发育、表型特征研究的基础上,把演化时间作为真菌分类的新增指标来划分和命名种上分类等级的方法("单系+表型特征+演化时间")得以应用。本文回顾了首次利用这种方法重建蘑菇属分类系统的工作,目前研究所揭示的担子菌门和子囊菌门从门至科各分类等级的演化时间范围,及利用演化时间为新增指标在分类命名中的应用;分析了影响演化时间估算可靠性的关键因素及对策。我们认为在构建分类系统的研究中增加演化时间指标,使新分类系统体现类群进化过程中的时间维度,能更全面反映类群的进化历程,促进分类系统的科学性和稳定性。

关键词： BEAST 分类学系统发育化石标本校订点