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基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别
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兵工学报 2020年 第8期41卷 1502-1508页
作者: 邹汝平 刘建书 西安现代控制技术研究所 陕西西安710065
为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度(PHD)滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波(UKF)的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型... 详细信息
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基于相关性函数和最小二乘的多传感器数据融合
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控制与决策 2006年 第6期21卷 714-716,720页
作者: 刘建书 李人厚 常宏 西安交通大学系统工程研究所 西安710049
针对目前传感器数据融合过程中,各传感器的可靠度估计困难和测量数据融合结果精度较低的问题,利用模糊理论中的相关性函数,提出了多传感器的相互支持程度计算的新方法,并基于最小二乘原理,对支持程度高的传感器数据进行融合.该方法计算... 详细信息
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基于预测状态表示的Q学习算法
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西安交通大学学报 2008年 第12期42卷 1472-1475,1485页
作者: 刘云龙 李人厚 刘建书 西安交通大学系统工程研究所 西安710049
针对不确定环境的规划问题,提出了基于预测状态表示的Q学习算法.将预测状态表示方法与Q学习算法结合,用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示,使得到的状态具有马尔可夫特性,满足强化学习任务的要求,进而用Q学习算法学习智能... 详细信息
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基于概率假设密度与无迹Klman滤波的多目标跟踪与识别
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兵工学报 2021年
作者: 邹汝平 刘建书 西安现代控制技术研究所
为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度(PHD)滤波的多目标跟踪与基于无迹Klman滤波(UKF)的多目标识别技术。为说明本文目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干... 详细信息
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自适应模型集交互式多模型算法
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西安交通大学学报 2007年 第10期41卷 1151-1154页
作者: 刘建书 李人厚 刘云龙 西安交通大学电子与信息工程学院 西安710049
针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因子进行设计,这样模型集通过向中心模型收敛可完成自适应调整,而自适应调整过程能有效、实时地利... 详细信息
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基于中医辨证理论对中药保健食品功能的探讨
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中华中医药杂志 2022年 第9期37卷 5005-5008页
作者: 华玥 刘建书 袁立霞 刘怡 魏辉 程卫东 南方医科大学中医药学院 广州510515 陕西功能食品工程中心有限公司 西安710068
中药保健食品在中国保健食品产业中占据重要位置。文章通过梳理我国保健食品功能的相关政策,对国家市场监督管理总局和药智网数据库中的国产保健食品的保健功能及主要原料进行分类整理,分析中药保健食品的功能现状,明确中药保健食品占比... 详细信息
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基于PSR模型的规划算法
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控制与决策 2009年 第2期24卷 289-292页
作者: 刘云龙 李人厚 刘建书 西安交通大学系统工程研究所 西安710049
提出一种基于PSR模型的规划算法.首先提出了状态经历的概念与发现方法,并进一步用此概念来描述系统的PSR状态.在此基础上,讨论了如何用判别分析方法,确定任意经历下的PSR状态以及如何在该过程中同时获取系统的PSR模型.从而可引入Q学习算... 详细信息
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枸杞黄酮提取方法的优化以及不同生态因子与枸杞黄酮相关性研究
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食品工业科技 2022年 第6期43卷 236-242页
作者: 王鹏波 谢晓蓉 代云云 刘建书 陈梅 张霞 裴栋 邸多隆 甘肃中医药大学药学院 甘肃兰州730000 中国科学院兰州化学物理研究所 中国科学院西北特色植物资源化学重点实验室和甘肃省天然药物重点实验室甘肃兰州730000 陕西功能食品工程中心有限公司 陕西西安710000
枸杞黄酮是中药材枸杞子主要的有效成分,也是其质量优劣的主要评价指标。本文分别考察了乙醇回流提取法、高速剪切辅助乙醇提取法、高速剪切辅助低共熔溶剂提取法、超声辅助低共熔溶剂提取法对枸杞黄酮提取量的影响,选出最佳的提取方法... 详细信息
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选择性激光烧结数值模拟与加工仿真
选择性激光烧结数值模拟与加工仿真
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作者: 刘建书 华东交通大学
学位级别:硕士
选择性激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)是快速成形技术(Rapid Prototyping, RP)中的一个重要分支,它是20世纪80年代末出现的一种全新制造技术。由于其具有选材范围广、成型无需夹具、能缩短产品设计生产周期等优势,发展越... 详细信息
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奥马哈系统在国内护理实践领域的文献计量学分析
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护理学报 2021年 第10期28卷 35-39页
作者: 刘建书 杨青 南方医科大学珠江医院 广东广州510280
目的对国内奥马哈系统在护理实践领域的应用现况进行文献计量学分析,了解我国奥马哈系统运用于护理实践的研究热点与前沿。方法计算机检索中国知网数据库、万方数据库、维普中文科技期刊数据库、中国生物医学文献数据库、超星数字图... 详细信息
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