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基于AR技术的校园智慧植物识别系统及资源库构建——以沈阳工学院为例

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现代园艺 2025年第3期48卷 193-195,198页

作者：尹嘉悦苏宇欣张多加智怡菲林叶繁郑海霞沈阳工学院生命工程学院辽宁抚顺113122

校园植物景观资源不仅可以构建优美和谐的校园环境,对科普教育和文化传播也具有十分重要的意义。AR技术是一种将虚拟内容与现实内容实时融合,形成虚拟与现实交互的技术。通过调查沈阳工学院植物资源,摸清校园内植物种类以及植物配置方式... 详细信息

校园植物景观资源不仅可以构建优美和谐的校园环境,对科普教育和文化传播也具有十分重要的意义。AR技术是一种将虚拟内容与现实内容实时融合,形成虚拟与现实交互的技术。通过调查沈阳工学院植物资源,摸清校园内植物种类以及植物配置方式,以AR技术为媒介,融入生态文明理念,为校园植物景观资源立卡、建档,构建校园植物进行AR资源库,使其以更加直观、生动的方式呈现,旨在增强现实资源的虚拟体验和互动阅读,全方位、多角度地观察植物,供教学和识别使用;同时,增强景观的实时交互,实现设计优化和资源的合理配置。

关键词：沈阳工学院植物配置资源调查 AR资源库

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黏性介质中圆截面弹性细杆的平面振动

物理学报 2005年第11期54卷 4989-4993页

作者：刘延柱上海交通大学工程力学系上海200030

讨论圆截面弹性细杆在黏性介质中的平面振动.基于Kirchhoff理论,以杆中心线的Frenet坐标系为参考系,建立其动力学方程,杆中心线为任意平面曲线时,其扭转振动与弯曲振动解耦.讨论两端固定条件下任意形状杆的平面扭转振动,以及无扭转的轴... 详细信息

讨论圆截面弹性细杆在黏性介质中的平面振动.基于Kirchhoff理论,以杆中心线的Frenet坐标系为参考系,建立其动力学方程,杆中心线为任意平面曲线时,其扭转振动与弯曲振动解耦.讨论两端固定条件下任意形状杆的平面扭转振动,以及无扭转的轴向受压直杆和圆环杆的平面弯曲振动,导出其自由振动频率和阻尼系数.证明空间域内压杆的Lyapunov稳定性和欧拉稳定性条件为时域内渐近稳定性的充分必要条件,或无阻尼压杆的稳定性必要条件.圆环杆平衡恒满足渐近稳定性条件.

关键词：弹性细杆,黏性介质,扭转振动,弯曲振动平面振动弹性细杆圆截面 Kirchhoff理论 Lyapunov稳定性介质黏性充分必要条件渐近稳定性

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基于高斯原理的多体系统动力学建模

力学学报 2014年第6期46卷 940-945页

作者：刘延柱上海交通大学工程力学系上海200240

基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔... 详细信息

基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔索的刚性截面与刚性分体组成的广义多刚体系统.由于刚性截面的局部小变形沿弧坐标的积累不受限制,适合描述柔索的超大变形.文中对此刚柔耦合多体系统导出其在地球引力场中的拘束函数,考虑各分体在空间中相对位置的几何约束条件,利用拉格朗日乘子构成以条件极值问题为特征的数学模型.将高斯原理用于多体系统动力学的建模,其特点是以寻求函数极值的变分方法代替微分方程,通过数值计算直接得出运动规律.其形式统一,不随系统拓扑结构的变化而改变,也无需区分树系统或非树系统.对于带控制的多体系统,动力学分析还可根据技术需要与系统的优化结合进行.

关键词：高斯最小拘束原理多体系统动力学基尔霍夫弹性杆模型绳系卫星

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球形流体转子陀螺仪动力学分析

上海交通大学学报 1993年第4期27卷 1-6页

作者：刘延柱上海交通大学工程力学系

球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这种陀螺仪的动力学原理,导出了计算公式,并建立各种设计参数与... 详细信息

球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这种陀螺仪的动力学原理,导出了计算公式,并建立各种设计参数与量测灵敏度和精度之间的关系,为新型陀螺仪的研制工作提供理论基础.

关键词：陀螺仪动力学流体转子陀螺理论

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受圆柱面约束螺旋杆伸展为直杆的动力学分析

力学学报 2011年第6期43卷 1151-1156页

作者：刘延柱薛纭上海交通大学工程力学系上海200240 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海201418

以大型空间结构的可伸展机械臂从折叠状态被释放的伸展过程为工程背景,分析受圆柱面单面约束的弹性螺旋杆在惯性力作用下恢复为直杆的动力学过程.对弹性杆空间大变形的分析不允许利用小变形假设进行简化.Kirchhoff动力学比拟理论是研究... 详细信息

以大型空间结构的可伸展机械臂从折叠状态被释放的伸展过程为工程背景,分析受圆柱面单面约束的弹性螺旋杆在惯性力作用下恢复为直杆的动力学过程.对弹性杆空间大变形的分析不允许利用小变形假设进行简化.Kirchhoff动力学比拟理论是研究细长弹性杆超大变形的有效工具.但由于圆柱面约束的存在,不能直接利用无分布力的Kirchhoff模型,而必须在方程中增加分布的约束力.以表述截面姿态的欧拉角为变量,建立受圆柱面约束弹性杆的动力学方程.在圆柱面约束条件下,认为弹性杆在伸展过程中仍维持半径不变的螺旋线形态,仅螺旋线倾角和杆的扭率随时间变化.对简化后的非线性微分方程导出解析积分,以描述伸展运动的动力学过程,导出螺旋杆伸展速度的变化规律,以及从初始状态伸展为直杆所需时间的简明的解析形式计算公式.

关键词：可伸展空间机械臂弹性细杆大变形圆柱面约束 Kirchhoff杆

用苹果酸通透酶基因的特异性引物进行酒酒球菌快速鉴定(英文)

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2006年第9期34卷 193-196页

作者：刘延琳蒋思欣李华西北农林科技大学葡萄酒学院陕西杨凌712100 中国科学院微生物研究所北京100080

以Oenococcus oeni苹果酸通透酶基因为目标基因,设计了1对特异性引物PmlepL/PmlepR进行酒酒球菌的快速鉴定研究。结果表明,直接以***的菌落为模板,通过PmlepL/PmlepR引物的PCR扩增,可得到苹果酸通透酶基因的特异性条带;用此特异性引物... 详细信息

以Oenococcus oeni苹果酸通透酶基因为目标基因,设计了1对特异性引物PmlepL/PmlepR进行酒酒球菌的快速鉴定研究。结果表明,直接以***的菌落为模板,通过PmlepL/PmlepR引物的PCR扩增,可得到苹果酸通透酶基因的特异性条带;用此特异性引物进行供试乳酸菌的PCR鉴定,所有***菌系均得到特异性条带,而供试的其他种类乳酸菌未扩增出目标带。引物PmlepL/PmlepR可用于***的快速PCR鉴定。

关键词：苹果酸通透酶基因特异引物快速鉴定酒酒球菌

弹性介质中任意形状细长曲梁的Cosserat模型

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工程力学 2014年第8期31卷 77-82页

作者：刘延柱上海交通大学工程力学系上海200240

Kirchhoff动力学比拟理论使动力学的概念和方法进入弹性杆力学的研究领域。Cosserat弹性杆模型考虑Kirchhoff模型所忽略的截面剪切变形、中心线伸缩变形和分布载荷等因素,更适合工程中大变形细长梁的动力学建模。该文以弹性介质中任意... 详细信息

Kirchhoff动力学比拟理论使动力学的概念和方法进入弹性杆力学的研究领域。Cosserat弹性杆模型考虑Kirchhoff模型所忽略的截面剪切变形、中心线伸缩变形和分布载荷等因素,更适合工程中大变形细长梁的动力学建模。该文以弹性介质中任意形状中心线的圆截面细长曲梁为对象,基于Cosserat模型建立以截面的姿态角和挠度为未知变量的精确动力学方程。其直梁小变形特例为弹性介质中的Timoshenko梁。将Lyapunov运动稳定性理论的时间变量置换为空间变量,可用于判断梁的平衡稳定性。以弹性介质中轴向受压Timoshenko梁为例,讨论梁平衡状态的Lyapunov稳定性与欧拉失稳传统概念之间的区别和相互联系。导致梁屈曲的欧拉载荷可利用满足Lyapunov稳定性梁的受扰挠性线和端部约束条件导出。在一次近似条件下证明空间域内的Lyapunov稳定性和欧拉稳定性是时间域内的Lyapunov稳定性的必要条件。

关键词：弹性介质中的曲梁 Kirchhoff动力学比拟 Cosserat弹性杆模型 Lyapunov稳定性欧拉载荷

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甘蓝型油菜BnaSLY1基因进化分析及功能研究

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作物学报 2025年第1期51卷 44-57页

作者：李嘉欣黄莹莹吴潞梅赵伦易斌马朝芝涂金星沈金雄傅廷栋文静华中农业大学作物遗传改良全国重点实验室/国家油菜工程技术研究中心/洪山实验室湖北武汉430070

赤霉素调控植物表皮细胞增长、茎叶伸长以及株型建成。拟南芥SLY1属于F-box蛋白,它通过靶向泛素化赤霉素信号转导路径的负向调控因子——DELLA蛋白来影响植物生长发育,然而油菜中BnaSLY1的基因功能尚未揭示。本研究对BnaSLY1进行了表达... 详细信息

赤霉素调控植物表皮细胞增长、茎叶伸长以及株型建成。拟南芥SLY1属于F-box蛋白,它通过靶向泛素化赤霉素信号转导路径的负向调控因子——DELLA蛋白来影响植物生长发育,然而油菜中BnaSLY1的基因功能尚未揭示。本研究对BnaSLY1进行了表达特征和进化树分析,利用CRISPR/Cas9技术创制了BnaSLY1不同拷贝数的突变体,结合RNA-Seq技术对BnaSLY1的生物学功能及其对油菜生长发育的影响进行了研究。结果表明,甘蓝型油菜Westar中有2个SLY1同源拷贝***1和***1,它们表达模式基本相同,为组成型表达基因,其蛋白定位在细胞核,且在不同的油菜品种及十字花科植物间序列保守。与对照相比,单突bnaa01sly1和bnaa06sly1开花时间推迟,株高显著降低,而双突bnasly1还表现出深绿色光叶表型,叶片厚度增加,开花期比单突进一步推迟,株高也进一步降低。RNA-Seq结果显示,双突与Westar之间的差异表达基因显著富集在生长素信号转导路径以及蜡质合成通路,多个开花时间相关基因表达也发生显著变化。本研究表明, BnaSLY1除影响植物株高和开花时间等生长发育进程,还影响表皮蜡质合成,为探索赤霉素信号转导路径在甘蓝型油菜生长发育中的重要作用奠定了理论基础。

关键词：甘蓝型油菜 BnaSLY1 赤霉素株型蜡质合成开花时间 RNA-Seq

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麻黄升麻汤方证和病机探索

中国实验方剂学杂志 2025年第3期 253-258页

作者：万欣雨程引高文波张治国中国中医科学院中医基础理论研究所

麻黄升麻汤是《伤寒论》中颇具争议的一方，历代医家对其方证、条文病机、组方思路、临床应用等众说纷纭。该文以麻黄升麻汤的药物剂量为线索明确药物主次，以药证为基础剖析组方原则，归纳其方证总结治则治法，进而揭示条文背后的潜在... 详细信息

麻黄升麻汤是《伤寒论》中颇具争议的一方，历代医家对其方证、条文病机、组方思路、临床应用等众说纷纭。该文以麻黄升麻汤的药物剂量为线索明确药物主次，以药证为基础剖析组方原则，归纳其方证总结治则治法，进而揭示条文背后的潜在病机为热毒郁闭，邪气阻滞气机于内，阳气不达四末则见手足厥逆；邪无出路则充斥上下，上攻咽喉则见咳唾脓血；下行大肠，耗伤阴液则见下利不止。在此病机基础上对本方的适应证及适用人群做了进一步的宏观刻画，增加了原条文未记载的方证应用范畴，以此为临床用方提供一定参考。同时，该文也对几个争议问题做了初步探讨，认为条文中“下部脉”应为下肢动脉搏动，条文所述的症状和体征与感染性休克类似，麻黄升麻汤应属治温病方，并非仲景原方。本文应用从药物剂量、配伍原则、药证相应等方面归纳经方方证、内在病机、临床应用的方法，从新的角度解读了麻黄升麻汤的内涵，为理解其临床应用提供了更为全面的视角和新的思路。

关键词：麻黄升麻汤伤寒论药证方证病机

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