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融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法

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深空探测学报（中英文） 2024年第1期11卷 63-70页

作者：陈友郭金融刘延杰邵巍黄翔宇青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266100 山东省深空自主着陆技术重点实验室青岛266100 北京控制工程研究所北京100094

针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度... 详细信息

针对单一视觉传感器难以实现小天体运动状态估计的问题,提出了一种融合相机和激光雷达的小天体运动状态估计方法。首先,建立融合相机和激光雷达测量模型,通过跟踪带有深度信息的图像特征点,利用扩展卡尔曼滤波器估计小天体的自旋角速度、自旋轴方向、位置和速度;其次,设计了特征融合矩阵,可实现对图像特征点、点云、融合特征点的实时更新;最后,分析本文算法的有效性以及特征点数量、观测高度、噪声大小对算法的影响。仿真结果表明,本文算法的精度和收敛速度均优于基于单一传感器的小天体运动状态估计方法。

关键词：信息融合小天体运动状态估计扩展卡尔曼滤波

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最低工资如何影响企业污染物排放

产业经济评论 2024年第3期 55-74页

作者：万威刘延杰王思力华中师范大学经济与工商管理学院中国社会科学院大学应用经济学院西南财经大学经济学院

现有对最低工资影响的研究主要关注其经济影响,忽视了其社会影响。本文分析了最低工资对企业污染物排放的影响。研究发现,提高最低工资显著降低了企业二氧化硫的排放。机制分析显示,提高最低工资并没有减少企业总产值,也没有使企业因劳... 详细信息

现有对最低工资影响的研究主要关注其经济影响,忽视了其社会影响。本文分析了最低工资对企业污染物排放的影响。研究发现,提高最低工资显著降低了企业二氧化硫的排放。机制分析显示,提高最低工资并没有减少企业总产值,也没有使企业因劳动力成本竞争劣势而忽视环境治理,而是促使企业用设备代替劳动力从而使工业煤炭使用减少。这表明最低工资主要通过改变要素投入结构从源头上减少了企业二氧化硫的排放。本文的研究有利于更全面地理解最低工资的影响,对最低工资的制定有重要借鉴意义。

关键词：最低工资二氧化硫要素投入结构企业污染物排放

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不完备轮廓图像小天体三维重构算法

科学技术与工程 2024年第10期24卷 3974-3983页

作者：郭金融陈友邵巍郭威刘延杰青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266100 山东省深空自主着陆技术重点实验室青岛266100

受光照角度的影响,探测器拍摄的小天体图像不完整,三维重构困难。针对此问题,提出了一种基于不完备轮廓的小天体三维重构算法。首先,利用Ostu算法对图像进行阈值分割,利用EDPF(edge drawing parameter free)算法提取不完备轮廓;其次,利... 详细信息

受光照角度的影响,探测器拍摄的小天体图像不完整,三维重构困难。针对此问题,提出了一种基于不完备轮廓的小天体三维重构算法。首先,利用Ostu算法对图像进行阈值分割,利用EDPF(edge drawing parameter free)算法提取不完备轮廓;其次,利用太阳的方位信息,结合不完备轮廓,考虑阴影的影响,保留被照亮区域和可能区域,计算出扩展轮廓;然后,利用一组扩展轮廓和投影矩阵,将三维包围盒的计算转化为线性不等式的求解;最后,划分体素实现小天体的三维重构。利用平均半径对重构结果与参考模型的豪斯多夫距离进行归一化,评价重构质量。仿真结果表明,重构误差小于4%的分布概率占95%以上,并对光照角度变化具有一定的鲁棒性。

关键词：不完备轮廓小天体三维重构扩展轮廓豪斯多夫距离

基于XBRL财务报告在高校财务应用中的研究

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内蒙古科技与经济 2024年第1期 68-70,74页

作者：艾琦刘延杰辽宁师范大学辽宁大连116029

文章对高校在应用XBRL财务报告方面的现状以及存在的问题进行了研究,并提出了针对性的建议,以期对XBRL财务报告在高校财务工作中的发展起到借鉴作用。

关键词： XBRL技术高校财务报告

基于大数据视角的新兴产业环境分析——以氢能产业为例

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智库理论与实践 2023年第4期8卷 87-100页

作者：张卫刘延杰南京敏捷企业管理研究所南京210008

[目的/意义]环境是产业赖以生存和发展的基础。新兴产业作为国家规划重点支持的发展方向,其产业环境分析对宏观政策制定、核心竞争力培育、产业可持续发展等具有重要意义。传统的产业环境分析方法和工具在数据量大、类型多、实时性高等... 详细信息

[目的/意义]环境是产业赖以生存和发展的基础。新兴产业作为国家规划重点支持的发展方向,其产业环境分析对宏观政策制定、核心竞争力培育、产业可持续发展等具有重要意义。传统的产业环境分析方法和工具在数据量大、类型多、实时性高等新形势下,已难以高效应对。大数据和人工智能等新技术为复杂快变的产业环境分析提供了新的方案。[方法/过程]本文通过系统梳理传统产业环境分析的理论范式,结合大数据分析方法和技术,构建了基于大数据分析的新兴产业环境分析模型,并以氢能产业为例展现该模型在数据感知、分析与预测中的应用场景。[结果/结论]通过新技术应用实现从数据挖掘到知识集成,本文提出的新兴产业环境分析模型在实践中得以应用,给出了词云分析、语义关联、情感分析等算法的应用路径,提升了新兴产业环境分析的客观性、科学性和全面性。

关键词：大数据新兴产业产业环境氢能

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小天体着陆器协方差矩阵分割滤波方法

航天控制 2023年第6期41卷 30-36页

作者：李晋屹李帅郭威刘延杰李航邵巍青岛科技大学自动化与电子工程学院青岛266100 山东省深空自主着陆技术重点实验室青岛266100 深空探测实验室北京100195

提出一种小天体着陆器协方差矩阵分割滤波方法,利用惯性测量单元和多个相机估计着陆器运动状态,通过分割协方差矩阵的方式将协方差矩阵隔离更新和传播,并在每次测量更新时使用残差卡方修正方法修正协方差矩阵。通过小天体着陆器着陆仿... 详细信息

提出一种小天体着陆器协方差矩阵分割滤波方法,利用惯性测量单元和多个相机估计着陆器运动状态,通过分割协方差矩阵的方式将协方差矩阵隔离更新和传播,并在每次测量更新时使用残差卡方修正方法修正协方差矩阵。通过小天体着陆器着陆仿真测试,与传统扩展卡尔曼滤波算法相比,本文方法在测量噪声估计不准确时具有更好的精度和稳定性。

关键词：小天体探测自主导航滤波估计协方差矩阵分割

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双减背景下小学语文识字写字教学策略

中国科技期刊数据库科研 2022年第10期 60-63页

作者：刘延杰博山区域城镇中心学校山东淄博255200

双减政策要求小学阶段教师应该切实减轻学生的学习和作业负担,为学生营造愉悦的学习氛围和成长环境。识字写字是小学语文学习的基础和前提,同时贯穿于语文学习的始终。对于刚刚接触识字写字教学的小学生来说,机械式的学习模式会在一定... 详细信息

双减政策要求小学阶段教师应该切实减轻学生的学习和作业负担,为学生营造愉悦的学习氛围和成长环境。识字写字是小学语文学习的基础和前提,同时贯穿于语文学习的始终。对于刚刚接触识字写字教学的小学生来说,机械式的学习模式会在一定程度上为学生带来一定压力,不利于学生快乐成长。鉴于此,文章将简要分析双减政策以及识字写字教学的重要性,同时还对现阶段小学语文识字写字教学存在的问题进行简单论述,并在此基础上探究双减背景下,小学语文识字写字教学的有效开展策略。

关键词：双减小学语文识字写字教学策略

压力容器设计及制造过程中降低应力集中的措施

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中国科技期刊数据库工业A 2023年第6期 167-170页

作者：刘延杰郭美娟江西制氧机有限公司江西九江332105

本文旨在研究压力容器设计及制造过程中降低应力集中的措施。压力容器作为承载高压介质的重要设备,在设计和制造过程中应注意应力集中现象的产生和影响。应力集中可能导致容器的破裂和失效,从而对设备的安全性和可靠性造成严重威胁。因... 详细信息

本文旨在研究压力容器设计及制造过程中降低应力集中的措施。压力容器作为承载高压介质的重要设备,在设计和制造过程中应注意应力集中现象的产生和影响。应力集中可能导致容器的破裂和失效,从而对设备的安全性和可靠性造成严重威胁。因此,采取适当的措施来降低应力集中是非常重要的。通过本研究,我们可以深入了解压力容器设计及制造过程中降低应力集中的措施,为工程师和设计人员提供指导和参考。这对于确保压力容器的性能和安全性具有重要意义,并为未来的研究和实践提供了发展方向。

关键词：压力容器设计制造应力集中

20kHz下TC17钛合金超高周疲劳性能研究

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航空动力学报 2012年第4期27卷 811-816页

作者：高潮程礼彭桦申景生邱辰霖刘延杰空军工程大学工程学院西安710038 重庆大学通信工程学院重庆400044

应用基于压电超声疲劳试验技术开发的20kHz弯曲疲劳试验系统,完成了室温下TC17合金超高周疲劳试验.结果表明:在疲劳循环大于107周次时,试样仍会发生疲劳断裂,疲劳强度随循环次数的增加而下降,并不存在明显的疲劳极限.TC17合金的应力-寿... 详细信息

应用基于压电超声疲劳试验技术开发的20kHz弯曲疲劳试验系统,完成了室温下TC17合金超高周疲劳试验.结果表明:在疲劳循环大于107周次时,试样仍会发生疲劳断裂,疲劳强度随循环次数的增加而下降,并不存在明显的疲劳极限.TC17合金的应力-寿命(S-N)曲线在107～109周次的范围内为连续下降型.光学显微镜发现,TC17合金的疲劳破坏主要起源于试样表面.当存在夹杂物时,疲劳裂纹从距离表面很近的夹杂物处萌生,能谱分析表明夹杂物的成分主要是铝的氧化物.

关键词：弯曲疲劳超高周疲劳应力-寿命(S-N)曲线 TC17合金疲劳强度