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单目立体视觉中的系统误差与棱镜位姿对视场的影响评估

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光学学报 2024年第8期44卷 94-105页

作者：原天宇代祥俊杨福俊东南大学土木工程学院江苏省工程力学重点实验室江苏南京211189 山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255090

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一... 详细信息

对棱镜分光式单目立体视觉系统进行了深度方程的推导,修正了棱镜位姿偏移引入的成像误差,分析了位姿引起的成像视场变化。该系统由一个相机与两个具有相同参数的双棱镜组成,相机单次拍摄可获取两幅具有视差的子图像,这可视为两个具有一定夹角的虚拟相机同时成像。采用虚拟点模型与光线追踪法推导深度方程,建立视差与深度方程参数之间的关系,进一步研究了系统中物距与夹角对图像深度信息与视差的影响。棱镜组的人为放置,不可避免地引入位姿误差,进而影响每个成像通道中的成像视场。基于棱镜的旋转与偏移,建立了修正的虚拟点模型,并深入研究了棱镜组位姿对系统成像与视场产生的影响;最后通过实验验证了理论与推导的有效性与准确性。

关键词：测量单目立体视觉棱镜位姿深度方程系统误差视场评估

基于蛟龙号载人潜水器的深海非接触磁力驱动式沉积物贯入强度测量装置设计

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中国机械工程 2023年第6期34卷 739-745页

作者：任玉刚刘延俊丁忠军国家深海基地管理中心青岛266237 山东大学机械工程学院济南250061

沉积物贯入强度探测是一种重要的深海沉积物强度原位测试技术。针对7000米级深海极端环境特点及精细化原位测量科学需求,开展了一种基于蛟龙号载人潜水器的深海非接触强磁式沉积物贯入强度原位测量装置研究,突破了原有贯入强度测量技术... 详细信息

沉积物贯入强度探测是一种重要的深海沉积物强度原位测试技术。针对7000米级深海极端环境特点及精细化原位测量科学需求,开展了一种基于蛟龙号载人潜水器的深海非接触强磁式沉积物贯入强度原位测量装置研究,突破了原有贯入强度测量技术在7000米级深海结构复杂,无法实现原位、精细化测量的问题,提出了一种基于载人潜水器的永磁体力平衡传导非接触原理解决深海耐压与应变片形变传导的技术方法,并完成了样机研制及深海海上试验,取得了良好的测试效果。整套系统采用自容式工作方式进行数据的采集及存储,可与计算机连接实现数据原位读取,作业水深7000 m,贯入深度最大250 mm,测量量程0~100 kPa,精度可达5%~10%FS。2021年3月在帕里希维拉海盆,搭载蛟龙号载人潜水器在181、185潜次中完成了5200 m及6650 m海试应用,成功获得土工力学数据。

关键词：沉积物贯入强度强磁传导原位测试载人潜水器

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基于半潜式平台的微阵列浮子捕能特性研究

水力发电学报 2022年

作者：房志杰刘延俊薛钢山东大学海洋研究院山东大学机械工程学院高效清洁机械制造教育部重点实验室

半潜式平台在海洋资源开发领域应用前景广阔，但存在平台设备能源供给不足的问题，本研究把常见的半潜式平台简化为三种典型的浮式基础，将波浪能发电装置集成至浮式基础，建立浮式基础与浮子耦合的运动方程，利用水动力仿真软件AQWA开...

半潜式平台在海洋资源开发领域应用前景广阔，但存在平台设备能源供给不足的问题，本研究把常见的半潜式平台简化为三种典型的浮式基础，将波浪能发电装置集成至浮式基础，建立浮式基础与浮子耦合的运动方程，利用水动力仿真软件AQWA开展数值模拟和参数化分析，获得了波浪方向、浮式基础的截面形状、浮子直径以及浮子与浮式基础间距等因素对浮子捕能特性的影响规律。结果表明，四棱柱浮式基础在特定波浪方向下能够增强微阵列浮子的捕能效果，三棱柱浮式基础使微阵列浮子更好的适应各个方向的波浪激励，圆柱浮式基础以遮蔽效应为主，较大程度上减弱了浮子的捕能特性；不同波浪方向对四棱柱浮式基础、三棱柱浮式基础周围的浮子影响较大，而对基于圆柱浮式基础的微阵列浮子影响不大；通过增加浮子的直径以及浮子距圆柱浮式基础的距离，能够有效提高微阵列浮子平均输出功率。本研究可为半潜式平台与波浪能发电装置的集成提供参考。

关键词：

基于超像素和核偏最小二乘法的高光谱图像降维研究

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基于超像素和核偏最小二乘法的高光谱图像降维研究

作者：刘延俊广东工业大学

学位级别：硕士

高光谱图像(HSI)是在一定光谱范围内的成像,包含了上百个谱段,利用HSI的光谱信息和空间信息可以对目标进行精确识别。近些年,随着HSI技术不断的发展,其不仅应用到对地遥感方面,而且在食品健康方面也得到了长足发展。但是,HSI数据的波段... 详细信息

高光谱图像(HSI)是在一定光谱范围内的成像,包含了上百个谱段,利用HSI的光谱信息和空间信息可以对目标进行精确识别。近些年,随着HSI技术不断的发展,其不仅应用到对地遥感方面,而且在食品健康方面也得到了长足发展。但是,HSI数据的波段有很多,造成了信息冗余的现象,这会影响后续的数据处理速度和最终的分类精度。所以,在尽可能保留高光谱图像有效信息的前提下对高光谱数据进行降维,这是个极具有意义的研究方向。波段选择和特征提取是HSI常见的数据降维方法,波段选择是在原始的波段中挑选出最有效的若干波段集合,这种方式降维之后的数据不会破环原始数据的物理特性;而特征提取方法是通过对原始数据的计算转换后降维,寻找一种对原始数据更好的数据表达,降维之后的数据会改变原始数据的物理特性。本文中,在猕猴桃早期的隐性损伤检测中,提出一种新的基于波段选择的方法框架;在对地遥感的公共数据集上面,基于已被标注的小样本训练集上,提出了一种新的数据降维方法:(1)基于核偏最小二乘法的猕猴桃早期隐性损伤的无损检测。高光谱技术在猕猴桃早期隐性损伤检测方面的应用,较少有基于小样本的波段选择的引入,对其分类也大多从图像处理方面。基因序列数据中,样本很少,特征极多,核偏最小二乘法(K-PLS)在基因数据的特征选择中很有优势,所以本文中,在采集的猕猴桃样本数量有限的情况下采用K-PLS来选择波段。在900nm-1700nm的光谱范围,对良好的猕猴桃和损坏的猕猴桃(表面肉眼看不出是否损伤)采集高光谱图像,通过K-PLS方法提取若干有效波段,然后对提取波段后的数据利用主成分分析(PCA)提取特征并降维,最后利用机器学习的方法进行分类。(2)基于超像素分割的多核PCA(MKSPCA)降维方法。本文对HIS首先进行超像素分割,得到多个局部均匀的区域,然后在每个区域中进行局部的降维,最后整合各个局部的数据作为后续处理的数据集。算法首先利用PCA对HSI压缩,选择第一个主成分图像,然后用基于熵率的分割方法(ERS)对该图像进行分割,得到分割图。根据分割图,把原始数据划分为多个区域,在每个区域中用多核把数据进行投影变换到新的空间,进一步对变换后的数据利用PCA降维,最后整合各个局部的数据。本文提出的两个方法,均取得了很好的效果,表明高光谱数据降维技术在实际应用中和理论研究中依然是一个重要的技术手段。

关键词：高光谱图像隐性损伤核偏最小二乘超像素多核PCA

沙库巴曲缬沙坦钠对慢性心力衰竭合并2型糖尿病患者心功能的影响

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沙库巴曲缬沙坦钠对慢性心力衰竭合并2型糖尿病患者心功能的影响

作者：刘延俊华北理工大学

学位级别：硕士

目的探讨沙库巴曲缬沙坦钠对慢性心力衰竭合并2型糖尿病患者心功能的影响。方法选择于2018年6月至2019年6月,在河北省人民医院心脏中心住院治疗的慢性心力衰竭合并2型糖尿病的患者80例,随机分为试验组和对照组。两组患者按照当前指南推... 详细信息

目的探讨沙库巴曲缬沙坦钠对慢性心力衰竭合并2型糖尿病患者心功能的影响。方法选择于2018年6月至2019年6月,在河北省人民医院心脏中心住院治疗的慢性心力衰竭合并2型糖尿病的患者80例,随机分为试验组和对照组。两组患者按照当前指南推荐给予标准的降糖治疗。试验组患者给予沙库巴曲缬沙坦钠（商品名:诺新妥,制造商:北京诺华制药有限公司）50mg口服每日2次,根据患者血压耐受水平逐渐调整剂量,每1-2周剂量倍增1次,直至达到最高目标剂量200mg,每日2次或患者能耐受的最大剂量（若患者正在服用血管紧张素转化酶抑制剂-ACEI类或者血管紧张素受体阻断剂类药物-ARB类治疗,需要停止ACEI类药物1.5天后或ARB类药物1天后再给予沙库巴曲缬沙坦钠药物治疗）;对照组患者均按照实验要求给予培哚普利叔丁胺片1mg口服,每天2次（商品名:施维雅制造商:天津制药有限公司）,以同样的方式调整药物剂量,直至达到最高目标剂量为4mg（每天2次）或患者能耐受的最大剂量。通过随访分别比较两组患者在用药1个月时、3个月时主要终点事件心功能（N末端脑钠肽前体N-terminal probrain natriuretic peptide,NT-ProBNP）、左心室舒张末内径（Left ventricle end-diastolic diameter,LVEDD）、左心室射血分数（Left ventricular ejective fraction,LVEF）的改善情况。次要终点事件定义为:随访患者在用药1个月、3个月时MACCE事件（非致死性心肌梗死、非致死性卒中、靶血管再次血运重建、再发慢性心力衰竭、心源性死亡）的发生情况,观察两组患者不良反应（低血压、头痛/头晕、高钾血症、肾功能异常等）的发生情况。结果在3个月的随访过程中,试验组10%的患者沙库巴曲缬沙坦钠的用量达到了每次200mg,每日2次的目标剂量,35%的患者达到了每次100mg,每日2次的剂量,余下55%的患者沙库巴曲缬沙坦钠的口服用量为50mg,一天2次;对照组23%的患者培哚普利叔丁胺片的用量达到了每天4mg,每天2次的目标剂量;67%的患者培哚普利叔丁胺片的用量为每次2mg,每天2次,另10%的患者培哚普利叔丁胺片为每次1mg,每天2次;实验组:在治疗1个月时:心功能、血糖控制水平及左心室舒张末内径均较基线水平有所改善,差异具有统计学意义;在治疗3个月时实验组患者心功能及血糖控制水平及左心室舒张末内径较前进一步改善,均具有明显统计学意义（P＜0.05）;对照组患者:在治疗1个月时左心室射血分数及舒张末内径较治疗前有所改善,差异具有统计学意义（P＜0.05）;在治疗3个月时心功能较治疗前改善明显,具有统计学意义（P＜0.05）;两组比较:在治疗3个月时实验组患者心功能及空腹血糖控制水平与对照组相比显著改善,具有统计学差异（P＜0.05）;两组患者治疗3个月时MACCE事件的发生情况及其它不良反应的发生未见明显统计学差异（P＞0.05）;结论对于慢性心力衰竭合并2型糖尿病的患者,沙库巴曲缬沙坦钠与培哚普利叔丁胺片相比可以更好的改善心功能,且沙库巴曲缬沙坦可能助于更好的控制血糖水平的变化。图[5]幅;表[6]个;参[123]篇。

关键词：沙库巴曲缬沙坦钠培哚普利叔丁胺片慢性心力衰竭 2型糖尿病

习近平关于社会主义发展史重要论述的丰富内涵、鲜明特征与实践要求

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当代世界与社会主义 2023年第5期 53-61页

作者：鞠俊俊中共中央党校(国家行政学院)马克思主义学院、中共中央党史和文献研究院第四研究部

党的十八大以来,习近平从历史、理论与现实三个维度围绕社会主义发展史作出了一系列重要论述。这些论述不仅对我们所处的时代作出了科学判断,明确了中国特色社会主义的社会主义属性,还揭示了中国共产党选择马克思主义和社会主义道路的... 详细信息

党的十八大以来,习近平从历史、理论与现实三个维度围绕社会主义发展史作出了一系列重要论述。这些论述不仅对我们所处的时代作出了科学判断,明确了中国特色社会主义的社会主义属性,还揭示了中国共产党选择马克思主义和社会主义道路的历史必然以及中国特色社会主义在世界社会主义发展史中的历史地位和作用,准确预测了社会主义初级阶段的发展趋势,并阐明了认识和研究社会主义发展史的科学世界观和方法论。习近平关于社会主义发展史重要论述在内容和方法上呈现出鲜明的问题意识、宏阔的历史视野、科学的辩证思维和开放的世界眼光。在新的历史时期,系统学习和深入研究习近平关于社会主义发展史重要论述,有助于我们深刻认识中国特色社会主义形成的合理性、发展的规律性和历史的必然性,进而推动中国特色社会主义走向更遥远、更光辉的未来。

关键词：习近平社会主义发展史马克思主义科学社会主义

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建设工程招投标中的问题分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第1期 0199-0202页

作者：刘延俊上海华城工程建设管理有限公司上海200233

随着社会的不断进步发展,建筑工程的发展速度也在不断提升,但在开展建筑工程招投标工作的过程中存在一些问题,导致招投标工作的质量得不到有效的提升,对其更进一步的开展相关工作有不利的影响,在落实招投标工作的时候相关人员应结合当... 详细信息

随着社会的不断进步发展,建筑工程的发展速度也在不断提升,但在开展建筑工程招投标工作的过程中存在一些问题,导致招投标工作的质量得不到有效的提升,对其更进一步的开展相关工作有不利的影响,在落实招投标工作的时候相关人员应结合当前的情况科学的进行,尽可能的使得招投标工作在开展的时候能够拥有良好的质量保障,使得建筑工程在后期开展施工工作的时候,能够拥有良好的施工单位作为支持,从而最大限度上使得建筑建筑工程在不断进步发展过程中能够拥有良好的质量作为基础,从而获得更好的进步发展。本文主要是针对建筑工程招投标当中相关问题进行了相应的分析,为其后期相关工作的落实提供相应的支持。

关键词：建筑工程招投标问题

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空天地一体化铁路外部环境监管技术研究

铁道工程学报 2023年第4期40卷 99-104页

作者：甘俊中国铁路设计集团有限公司天津300251

研究目的:路外环境隐患影响铁路运维安全,单一人工巡检方法存在检视范围小、漏检严重、作业效率低下的问题。本文通过分析研究高精度航空摄影测量和卫星遥感技术用于路外环境隐患建档和排查监测的可行性和精度,并与人工巡检方法融合应用... 详细信息

研究目的:路外环境隐患影响铁路运维安全,单一人工巡检方法存在检视范围小、漏检严重、作业效率低下的问题。本文通过分析研究高精度航空摄影测量和卫星遥感技术用于路外环境隐患建档和排查监测的可行性和精度,并与人工巡检方法融合应用,研究技防+人防相结合的路外环境监测管理方法,解决单一人工巡检存在的问题。研究结论:(1)高精度航飞建档技术可用于路外环境首次摸底排查工作,总体建档精度满足应用需要;(2)卫星遥感监测可作为路外环境定期排查、指导人工巡检的有效手段;(3)总结的融航空摄影/卫星遥感/人工巡检结合的空天地一体化路外环境监管方法在实践项目中得到成功应用,实现了路外环境风险源隐患从监测发现到处置销号的智能闭环管理,具有推广意义。

关键词：航空摄影卫星遥感路外环境隐患建档

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基于ArcMap的考古勘探作业新方法

华夏考古 2024年第2期 145-150,160页

作者：崔俊俊山西省考古研究院山西太原市030001

在以传统洛阳铲为主要工具的考古勘探中,借助现代的软、硬件技术,可提高考古勘探作业的效率和科学性。本方法主要围绕ArcGIS地理信息系统平台,借助RTK及相关的地图、数据库与数据分析等软件,达到“布孔-放样-记录-分析”这样一套较完整... 详细信息

在以传统洛阳铲为主要工具的考古勘探中,借助现代的软、硬件技术,可提高考古勘探作业的效率和科学性。本方法主要围绕ArcGIS地理信息系统平台,借助RTK及相关的地图、数据库与数据分析等软件,达到“布孔-放样-记录-分析”这样一套较完整的勘探作业流程,为了解遗址的地下遗存埋藏情况提供新的解决方案。此方法尤其适用于大遗址的长期持续考古工作。

关键词：考古勘探 ArcGIS地理信息系统数据库