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变电站智能巡检机器人数字孪生系统研究与应用
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电气开关 2024年 第1期62卷 52-55页
作者: 王光璞 丁伟 刘庆达 郭铁滨 刘旭 关潇卓 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司 吉林吉林132012
工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以“AR+AI”技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。依托“端边云网智”新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等技术,设计了基于数字孪生技术的四足智... 详细信息
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高速移动通信系统中OTFS分数多普勒信道估计加窗研究
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电子与信息学报 2022年 第2期44卷 646-653页
作者: 蒋占军 刘庆达 张鈜 刘欢 兰州交通大学电子与信息工程学院 兰州730070
针对正交时频空间(OTFS)调制系统中分数多普勒信道对应的物理路径信道状态信息估计困难及计算复杂度较高等问题,该文提出一种节省导频资源的脉冲匹配滤波(PRS-PMF)信道估计算法。该算法首先使用数据与导频联合成帧的嵌入式辅助导频方法... 详细信息
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高速移动通信中OTFS信道估计研究
高速移动通信中OTFS信道估计研究
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作者: 刘庆达 兰州交通大学
学位级别:硕士
正交频分复用调制方案已广泛应用于现代无线通信系统中,但对于时变信道,例如高铁无线通信信道,较大的多普勒效应和丰富的多径效应会产生严重的子载波间干扰,致使传统的OFDM系统在该环境下性能表现不佳。OTFS既是一种新型的调制方式... 详细信息
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饱和多孔介质对流特性对高压交流海底电缆载流性能的影响
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电工技术学报 2023年 第4期38卷 1023-1031页
作者: 刘士利 罗英楠 刘宗烨 付转古 刘庆达 现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林132012 先进输电技术国家重点实验室(全球能源互联网研究院有限公司) 北京102209 国网吉林供电公司 吉林132011
精确分析海底电缆的载流性能对于提高海上风电系统的经济性具有重要意义,而现有计算方法未能表征多孔介质的对流换热效应对海底电缆温度场和载流量的影响。针对海床沙土的多孔介质属性,构建了海底电缆的电-磁-热-流多场耦合模型,研究了... 详细信息
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高速移动通信系统中OTFS信道估计算法研究
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电子与信息学报 2021年 第10期43卷 2878-2885页
作者: 蒋占军 刘庆达 兰州交通大学电子与信息工程学院 兰州730070
针对高速移动环境中双色散信道会出现信道估计可靠性下降的问题,该文在正交时频空(OTFS)调制系统的输入-输出模型中提出一种基于压缩感知的信道估计算法。该算法利用信道中最大多普勒频移和最大时延确定导频发送矩阵的大小,相比传统的... 详细信息
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关于聚氨酯改性沥青混合料路用性能的研究
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交通世界 2022年 第34期 30-32页
作者: 刘庆达 玉田县交通运输局公路站 河北唐山063000
以唐山-涧河段道路养护工程为例,从原材料的选择、聚氨酯的结构及性能和配合比设计确定等方面进行分析。对不同掺量聚氨酯在改性沥青中的稳定性进行探讨,并通过冻融劈裂试验、车辙试验、弯曲试验对比分析了不同聚氨酯掺量改性沥青混合... 详细信息
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农村公路沥青路面大修的改造设计问题研究
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交通世界 2022年 第19期 128-130,167页
作者: 刘庆达 玉田县交通运输局公路站 河北唐山063300
以实际工程项目为例,对农村公路沥青路面大修的改造设计问题进行研究,本项目涉及的3条道路建成通车较早,路面破损明显,已经影响到人们的出行安全。基于此,通过对道路的破损程度进行分析,有针对性地提出合理的设计方案及施工方法,从而... 详细信息
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多头螺纹梳刀的设计
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工具技术 1989年 第1期23卷 13-18,22页
作者: 刘庆达 长春市1019信箱技术处
光学仪器上的多头螺纹,多数螺旋升角大,为保证梳刀侧刃有一定的法向后角以避免干涉,特设计多头螺纹梳刀。此设计方法称之谓等升角设计法。用多头螺纹梳刀加工无台肩多头螺纹可一次车成各头,精度及效率高。加工有台肩螺纹时也可制成单齿... 详细信息
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220 kV管母线周围无人机巡检电场安全距离研究
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吉林电力 2023年 第4期51卷 45-49页
作者: 邓金锁 刘庆达 李心 东北电力大学 吉林吉林132012 国网吉林供电公司 吉林吉林132011 长春工程学院 长春130012
随着无人机在输电线路巡检中的广泛应用,变电站无人机巡检将是智能电网发展的重要方向之一,变电站设备周围空间的紧促性及电场分布的复杂性对无人机巡检安全距离提出了更高的要求。针对220 kV变电站,建立了母线和支柱绝缘子的有限元仿... 详细信息
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变电站无人机巡检安全距离仿真与试验
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科技与创新 2023年 第22期 131-132,139页
作者: 刘庆达 刘雪冬 郭铁滨 丁伟 刘旭 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司 吉林吉林132001
随着无人机技术的日益成熟,目前无人机在输电线路的巡检已广泛开展,但在变电站内的巡检仍处于起步阶段,站内飞行安全距离成为制约无人机巡检应用的主要因素之一。为此,选取四旋翼经纬M300RTK机型为研究对象,搭建无人机与220 kV设备的三... 详细信息
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