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我国乡镇政府治理能力——基于全国乡镇抽样问卷调查分析

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我国乡镇政府治理能力——基于全国乡镇抽样问卷调查分析

作者：刘广磊华中师范大学

学位级别：硕士

改革开放以来,尤其是进入新世纪后,我国农村经济社会取得了快速的发展。毫无疑问,这是多种因素综合作用的结果,但是不可否认的是,在这个特殊时期内政府强大的治理能力在其中发挥了不可替代的主导性作用。诚然,目前我国农村政治、经济、... 详细信息

改革开放以来,尤其是进入新世纪后,我国农村经济社会取得了快速的发展。毫无疑问,这是多种因素综合作用的结果,但是不可否认的是,在这个特殊时期内政府强大的治理能力在其中发挥了不可替代的主导性作用。诚然,目前我国农村政治、经济、文化、社会、体育、卫生、医疗、教育等各方面景象的日新月异是各级政府共同努力的结果,但是以中央政府为代表的高层级政府在其中扮演了举足轻重的角色,而理应发挥更大作用的最贴近广大农民群众的乡镇政府所起到的作用却不尽人意。乡镇政府是国家政权的基础,良好的乡镇政府治理、强大的乡镇政府治理能力是构建社会主义和谐社会的有力保障,对全面建设小康社会和实现国家长治久安具有重大意义。本文以国务院农村综合改革工作小组办公室和华中师范大学中国农村研究院在2010年7月至9月间共同进行的“乡镇治理与改革”调查问卷的统计分析数据为支撑,结合具体的调研问卷情况,侧重从乡镇政府的社会管理能力、公共服务能力和财政能力三个方面来阐释其治理能力。这三种能力分别在文章的第二三、四章中得到较为详细的论述。在具体的论述中,文章首先对相关方面的理论作了简要的总结与回顾,继而“用数据说话”——结合实际调研得出的有力数据对其进行更深层次的分析和考量。通过对乡镇政府治理与改革问卷调研数据的分析,本文主要得出如下几个方面的结论：乡镇政府的社会管理能力有待继续增强,乡镇政府的公共服务能力有待继续提升,乡镇政府的财政管理体制有待继续改革。

关键词：乡镇政府治理能力政府治理能力

基于CSI幅度分解的动作识别和位置估计算法研究

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基于CSI幅度分解的动作识别和位置估计算法研究

作者：刘广磊南京邮电大学

学位级别：硕士

随着无线通信的迅猛发展,无线感知技术在工业和学术界都受到了极大的关注。室内定位以及人员动作识别在生活各个方面得到广泛应用。针对复杂环境下感知技术存在的问题,本文利用机器学习算法,研究基于信道状态信息(CSI)幅度分解的动作识... 详细信息

随着无线通信的迅猛发展,无线感知技术在工业和学术界都受到了极大的关注。室内定位以及人员动作识别在生活各个方面得到广泛应用。针对复杂环境下感知技术存在的问题,本文利用机器学习算法,研究基于信道状态信息(CSI)幅度分解的动作识别和位置估计算法。论文主要工作包括:(1)研究人员动作识别和位置估计的基础知识。首先介绍常见的动作识别和位置估计的测量值,然后描述了现有基于机器学和CSI的动作识别和位置估计模型。最后搭建了实验平台,为研究内容开展打下基础。(2)提出了基于CSI幅度分解的动作识别和位置估计算法。离线阶段,测量目标在每个参考位置下的CSI幅度的静态信息。同时测量目标在不同位置和不同动作下的CSI幅度。然后将CSI幅度构建CSI图像,利用卷积神经网络(CNN)进行分类学习,得到位置分类模型;将每个动作下的CSI幅度都减去其所在位置点上的CSI幅度静态信息,得到CSI幅度动态信息,并由此建立CSI幅度动态信息图像。利用CNN进行分类学习,得到动作分类模型。在线阶段,将接收到的CSI幅度构建CSI幅度图像,利用位置分类模型进行位置估计。然后将接收的CSI幅度减去估计位置下的CSI幅度静态信息,构建CSI幅度动态信息图像,再利用动作分类模型进行动作估计。通过CSI幅度分解,能够将CSI的背景信息剔除,有利于动作识别性能改善。实验结果表明所提算法能够获得比现有方法更好的动作识别和位置估计性能。(3)研究了基于CSI幅度分解和注意力机制的动作识别和位置估计算法。在CSI幅度分解的动作识别和位置估计算法基础上,将Non-local Neural Networks,SENet和DANet三种注意力机制模型结构分别插入基于位置和动作分类学习的卷积神经网络中,并进行离线训练,从而得到位置和动作分类模型。注意力机制能够强化特征,让模型聚焦于重要特征来改善学习效率。实验结果验证了注意力机制能够改善动作识别和位置估计性能。

关键词：动作识别位置估计信道状态信息(CSI) 幅度分解卷积神经网络(CNN) 注意力机制

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三自由度直升机模型姿态控制方法研究

三自由度直升机模型姿态控制方法研究

作者：刘广磊济南大学

学位级别：硕士

自第一架双翼飞机“飞行者”完成人类历史上第一次驾机动力飞行之日起，人们对于天空的追逐就从没有停止过。随着科学技术的不断进步与快速发展，人们对飞行器的要求也不再仅仅局限于能够上天而已，飞行器的实时控制也开始被越来越多的... 详细信息

自第一架双翼飞机“飞行者”完成人类历史上第一次驾机动力飞行之日起，人们对于天空的追逐就从没有停止过。随着科学技术的不断进步与快速发展，人们对飞行器的要求也不再仅仅局限于能够上天而已，飞行器的实时控制也开始被越来越多的提上日程。直升机模型装置是研究飞行器实时控制的良好载体，在自动控制领域内被国内外科研人员广泛认同，其物理模型具有很大的典型性，这在控制科学与控制理论的实际教学与科研中也是为数不多的。本文所研究的对象就是加拿大著名运动控制设备生产制造商——Quanser公司设计研发的三自由度直升机模型实验系统，以它为课题的控制对象，展开系统数学建模和各类控制器设计工作。通过对于三自由度直升机模型实验系统的总体分析，能够清晰地发现它具有非线性、强耦合、多变量、多输入多输出等特点，这就给研究工作制造了较高难度。最终选定了控制理论中的经典方法PID控制方法和新型最优控制理论中的线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator, LQR）方法设计控制器，并在后续深入了解直升机特性后引入了多模型切换思想，建立了多模型LQR控制器。在设计控制器的过程中，首先对直升机模型的硬件系统进行了深入剖析分解，根据其物理特性进行数学建模，并根据后续设计控制器的不同需求进行了修改，如针对PID控制器对数学模型进行近似化和线性化;针对LQR控制器设计要求将三组运动微分方程改写为状态空间方程;针对多模型LQR控制器将数学模型以高度角和俯仰角两个角度为变量建立多模型集合等等。之后运用Matlab搭建仿真对所设计的各类控制器进行仿真实验，分别运用控制器对阶跃信号、正弦信号和阶梯方波信号进行了跟踪实验，并通过直升机高度角、俯仰角和旋转角的跟踪准确性、快速性以及超调量大小等控制指标，直接地度量控制器控制效果的好坏，并直观地对比各类控制器的控制效果。在得到满意的控制效果后，将控制效果最优的多模型LQR控制器应用于直升机实物模型之上，运用Matlab中的实时工作空间（Real-Time Workshop, RTW）和Quanser公司专为各类运动控制实验平台研制的专用控制软件Wincon实现对直升机实物的实时控制，控制效果良好。

关键词：三自由度直升机模型 PID控制器 LQR控制器多模型LQR控制器

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反垄断法承诺制度研究

反垄断法承诺制度研究

作者：刘广磊华东政法大学

学位级别：硕士

承诺制度在本质上是反垄断和解的一种方式。反垄断和解虽在实践中日益成为反垄断调查的重要结案方式之一,但在理论界却从不缺乏来自“公权力不能处分”之公法原则的质疑。在私法上,作为纠纷的解决方式之一,和解已经获得普遍认同和广泛... 详细信息

承诺制度在本质上是反垄断和解的一种方式。反垄断和解虽在实践中日益成为反垄断调查的重要结案方式之一,但在理论界却从不缺乏来自“公权力不能处分”之公法原则的质疑。在私法上,作为纠纷的解决方式之一,和解已经获得普遍认同和广泛应用。波斯纳在他的《反托拉斯法》的导言中曾经说过“反托拉斯法的唯一目标应当是促进经济学意义上的效率”,而在反垄断调查案件中利用调查双方达成和解的方式结案也的确实现了这一目标。各国法学家和经济学家对反垄断和解问题的研究还不够深入,甚至对反垄断和解问题的属性也没有形成一个共识,而反垄断和解属性的不明确不仅导致了和解方式在适用上的困难,也使和解一直得不到足够的理论支撑。这些给刚刚引入我国的承诺制度的运用都造成了不可忽视的障碍。文章在分析承诺制度的相关理论支撑的基础上,重点介绍与借鉴了一些典型的域外类似制度,以此充实承诺制度的具体内容,同时对相关配套制度的构建也提出了自己的建议。本文共分四章,第一章的主要任务是界定了“承诺制度”的内涵和外延,并在此基础上对承诺制度的法律特征以及在实践中的优缺点加以总结。第二章分别从经济学、法理学和行政法学三个角度剖析了承诺制度的理论基础,经济学上的效率奠定了承诺制度得以生存的前提;法理学上公、私法由严格区分到逐渐融合给承诺制度能够在反垄断调查中得以适用提供了理论的土壤;而行政和解的日益发展以及不断丰富的具体应用形式给承诺制度的实际运用提供了重要模板。第三章主要介绍了域外几种类似制度的立法概况和特征,包括欧盟的承诺决定制度、美国的同意令制度以及日本和韩国的劝告和解制度等。最后,在前三章的基础上,笔者在第四章中对承诺制度的实体内容进行了有益构建,创新性的提出了三方主体的理念以及对承诺制度具体内容的限制,同时对承诺制度的相关制衡及保障机制等的探讨也作了一定的尝试。本文的创新点在于对承诺制度外延的界定、对域外类似制度的归纳与借鉴,对承诺制度理论基础的分析,以及对“三方主体”等制度框架和内容方面的完善。由于选题较新,国内资料甚少,很少有学者针对承诺制度这个问题做过专门研究。因此,笔者对于上述问题的阐述和讨论可以说都是本文的创新之处。但是,由于资料有限,时间有限,更重要的是学术水平有限,还有很多配套问题没有讨论清楚,比如对于第三人利益该如何保护、恢复调查条件的限制以及与私人诉讼的衔接等重要问题,本文只是一笔带过,未能深究,希望在以后的学习中能够继续探索,也真诚的希望本文能够抛砖引玉,曲低和众。

关键词：反垄断调查承诺制度和解

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三自由度直升机多模型LQR控制方法

济南大学学报（自然科学版） 2014年第1期28卷 45-49页

作者：刘广磊申涛济南大学自动化与电气工程学院山东济南250022

针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对... 详细信息

针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。

关键词：三自由度直升机多模型切换线性二次型调节器

正火温度对Nb-V-Ti微合金化大截面锻材Q345E钢组织与韧性的影响

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材料导报 2016年第20期30卷 94-99页

作者：文新理梅珍张利冲刘雅政肖磊磊刘广磊北京科技大学材料科学与工程学院北京100083 西宁特殊钢股份有限公司西宁810005

采用热膨胀法测定了Nb-V-Ti微合金化Q345E钢的相变临界温度Ac1和Ac3,使用45kW箱式电阻炉对实验钢进行了正火处理,利用光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）、电子背散射衍射（EBSD）和透射电镜（TEM）观察了正火后试样的组织演变规律,分... 详细信息

采用热膨胀法测定了Nb-V-Ti微合金化Q345E钢的相变临界温度Ac1和Ac3,使用45kW箱式电阻炉对实验钢进行了正火处理,利用光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）、电子背散射衍射（EBSD）和透射电镜（TEM）观察了正火后试样的组织演变规律,分析了正火温度对组织与低温韧性的影响。结果表明,Q345E钢的Ac1约732℃、Ac3约871℃;当正火温度为820℃和850℃时,组织由针状珠光体和未发生重结晶的粗大原始铁素体构成,针状珠光体由针状奥氏体转变而来,相邻针状珠光体中的铁素体相具有相同的晶体取向特征;当正火温度不低于880℃时,组织由重结晶后的铁素体和珠光体构成,随正火温度的提高组织尺寸逐渐增大;当正火温度为820～940℃时,随正火温度的提高冲击功呈现先增加后降低的变化规律,组织类型、尺寸、形态和均匀性是影响大截面锻材Q345E低温韧性的主要因素。

关键词： Nb-V-Ti微合金化大截面锻材 Q345E 电子背散射衍射韧性

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浅议如何加强电力施工企业项目成本管理

中国集体经济 2008年第Z2期 70-71页

作者：刘广磊河南第一火电建设公司

电力施工企业所属的工程项目部,是电力安装产品(各种类型发电站、变电站等)的直接生产者,电力安装产品水平直接影响着企业的生存与发展。因此,加强对工程项目部的管理,特别是项目部成本的管理显得尤为重要。文章通过对电力施工企业项目... 详细信息

电力施工企业所属的工程项目部,是电力安装产品(各种类型发电站、变电站等)的直接生产者,电力安装产品水平直接影响着企业的生存与发展。因此,加强对工程项目部的管理,特别是项目部成本的管理显得尤为重要。文章通过对电力施工企业项目成本核算的内容、流程和特点的介绍,提出了项目成本管理中存在的问题,并就如何加强项目成本管理提出了意见和建议。

关键词：电力施工企业工程项目成本管理

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论企业形象战略对中国企业发展的影响

美与时代（美学）（下） 2009年第1期 80-81页

作者：刘广磊上海大学数码艺术学院

经过改革开放三十年的快速发展,国内很多企业已经完成了有形资本的积累,为使企业的发展驶入规范、科学的快车道,必须适时为企业引入形象策略。从企业形象设计入手,以企业形象策略为主要实施手段,打造企业发展的催化剂和软黄金——企业... 详细信息

经过改革开放三十年的快速发展,国内很多企业已经完成了有形资本的积累,为使企业的发展驶入规范、科学的快车道,必须适时为企业引入形象策略。从企业形象设计入手,以企业形象策略为主要实施手段,打造企业发展的催化剂和软黄金——企业文化。企业形象战略包括从最初级的企业形象设计CIS到高端的企业文化战略,是企业识别设计、形象策略、企业文化三者之间步步为营、逐渐发展、升华提高的过程。

关键词：中国企业发展企业形象战略企业形象策略企业文化战略企业形象设计企业识别设计改革开放有形资本

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论如何建立适合国情发展的设计教育体系

美与时代（美学）（下） 2008年第9期 91-92页

作者：刘广磊上海大学数码艺术学院

中国设计的发展与中国设计教育是紧密相连的。中国设计产业正在随着国民经济的增长而迅速提升,设计教育也在社会文化、经济的发展中得到不断调整和提高,同时也与国际设计教育在交流中进一步融合。知识创新型是新的设计教育体系的发展方... 详细信息

中国设计的发展与中国设计教育是紧密相连的。中国设计产业正在随着国民经济的增长而迅速提升,设计教育也在社会文化、经济的发展中得到不断调整和提高,同时也与国际设计教育在交流中进一步融合。知识创新型是新的设计教育体系的发展方向,这种扩散性、主动性的学习方式,可以满足目前经济发展的需要,为中国企业的设计创新培养更多的人才。

关键词：设计教育体系创新型中华人民共和国工艺美术教育