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超高压斜盘式轴向柱塞泵柱塞副摩擦界面油膜固液耦合作用特性研究

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机械工程学报 2022年第20期58卷 438-452页

作者：胡敏高鹏闵思婕刘睿丘天祥曾亿山刘常海合肥工业大学机械工程学院合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 安徽博一流体传动股份有限公司合肥230009

作为液压传动系统核心动力元件的轴向柱塞泵,超高压化是其必然发展趋势与要求,然而超高压化会造成其中关键的柱塞副摩擦界面油膜形成显著的固液耦合作用,对柱塞副油膜的摩擦润滑与密封承载性能产生规律尚不明确的影响。为此,建立一种基... 详细信息

作为液压传动系统核心动力元件的轴向柱塞泵,超高压化是其必然发展趋势与要求,然而超高压化会造成其中关键的柱塞副摩擦界面油膜形成显著的固液耦合作用,对柱塞副油膜的摩擦润滑与密封承载性能产生规律尚不明确的影响。为此,建立一种基于变形矩阵法的固液耦合作用求解方法,该方法基于有限容积法解算油膜流体润滑方程,基于有限元法实现摩擦界面变形计算节点规则化设置及变形矩阵精准计算,在此基础上建立柱塞副油膜弹性流体动压润滑数值计算模型,针对采用软硬配对的柱塞副63 MPa超高压工况下的摩擦界面油膜固液耦合作用特性进行研究,结果表明:固液耦合作用有助于减小柱塞副处轴向黏性摩擦力和泄漏流量,一个周期内柱塞副总周向黏性摩擦力大小基本不变但分布更为集中,导致产生了更大峰值的瞬时摩擦力;显著的结构变形产生于柱塞副摩擦界面两端局部位置处,因而对泄漏流量不造成影响,在超高压工况下经过软硬配对跑合,固液耦合作用有助于原本标准柱形铜套孔形成类似“喇叭口”的一种微观形貌,增大了柱塞与铜套孔的接触面积,增强了密封超高压油的能力,降低了接触应力。建立的模型及研究结果可为轴向柱塞泵超高压化设计提供指导。

关键词：轴向柱塞泵柱塞副超高压固液耦合作用弹性流体动压润滑

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筏式波浪能发电装置锁定控制参数影响研究

太阳能学报 2022年第3期43卷 74-79页

作者：刘常海曾亿山高文智胡敏陈建卫道柱合肥工业大学机械工程学院合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027

以筏式波浪能发电装置为研究对象,研究锁定控制响应时间常数、名义锁定阻尼系数和发电系统俘能阻尼系数对锁定控制的影响。结果表明:响应时间常数会影响装置对波浪能的俘获,响应时间常数越小,装置的平均俘获功率越大;名义锁定阻尼系数... 详细信息

以筏式波浪能发电装置为研究对象,研究锁定控制响应时间常数、名义锁定阻尼系数和发电系统俘能阻尼系数对锁定控制的影响。结果表明:响应时间常数会影响装置对波浪能的俘获,响应时间常数越小,装置的平均俘获功率越大;名义锁定阻尼系数与俘能阻尼系数之比越大,锁定控制的效果越好,且有锁定控制与无锁定控制的平均俘获功率之比越大;锁定控制使平均俘获功率取得峰值的最佳俘能阻尼系数减小,在最佳俘能阻尼系数下,再实施锁定控制,装置的平均俘获功率还能进一步提高,且有无锁定控制的平均俘获功率之比随波浪周期的增大先增大后减小。

关键词：波浪能发电最大值原理筏式锁定控制响应时间常数

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基于回油补偿的负载口独立系统节能特性分析

机床与液压 2022年第13期50卷 1-6页

作者：曾亿山黄河刘常海刘旺刘睿合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

针对抗流量饱和研究中传统负载敏感系统节流损失大、电液压差补偿控制难度高的问题,将负载口独立控制技术应用于负载敏感系统,设计一种新型抗流量饱和的负载口独立系统。建立该系统节能特性模型,并与传统负载敏感系统的节能特性进行对... 详细信息

针对抗流量饱和研究中传统负载敏感系统节流损失大、电液压差补偿控制难度高的问题,将负载口独立控制技术应用于负载敏感系统,设计一种新型抗流量饱和的负载口独立系统。建立该系统节能特性模型,并与传统负载敏感系统的节能特性进行对比。结果表明:该系统的效率优于传统负载敏感系统,当液压缸处于阻抗缩回工况时,该系统节能效果更明显,节能效率为15.97%。

关键词：负载口独立控制技术压力补偿节能特性

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两级力反馈喷嘴挡板伺服阀建模与仿真

两级力反馈喷嘴挡板伺服阀建模与仿真

作者：刘常海哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

两级力反馈喷嘴挡板伺服阀因其响应速度快、功率放大率高、线性好、死区小等优点，而被广泛应用于电液伺服系统中。然而由于缺少完善的数学模型，使力矩马达的设计仍采用经验的方式设计，没有系统的理论指导;此外现有伺服阀的整体动力... 详细信息

两级力反馈喷嘴挡板伺服阀因其响应速度快、功率放大率高、线性好、死区小等优点，而被广泛应用于电液伺服系统中。然而由于缺少完善的数学模型，使力矩马达的设计仍采用经验的方式设计，没有系统的理论指导;此外现有伺服阀的整体动力学理论模型与基于机理的模型仿真结果以及实验结果存在较大的误差。因此，对两级力反馈喷嘴挡板伺服阀的整体动力学模型进行研究，对于指导喷嘴挡板伺服阀设计以及完善其整体数学模型具有十分重要的意义。本课题采用理论推导、仿真和实验相结合的研究方法，对伺服阀力矩马达的数学模型和伺服阀整体动力学模型进行了研究。将导磁元件磁阻、永磁体磁阻以及永磁体的漏磁考虑在内，利用基尔霍夫定律对伺服阀力矩马达进行了磁路分析与电磁力矩的推导，得出了力矩马达输出电磁力矩线性化的表达式，并对磁弹簧刚度和电磁力矩系数的计算公式进行了修正，分析了导磁元件磁阻和永磁体磁阻对伺服阀力矩马达性能的影响。并采用AMESim对伺服阀力矩马达进行了建模仿真研究，以及采用SFL218伺服阀的力矩马达进行了实验研究，验证了所推导伺服阀力矩马达磁路模型的有效性。通过上述对伺服阀力矩马达数学模型进行研究后，将衔铁挡板组件的运动当做一个二自由度运动系统，并将挡板处的压力反馈以及滑阀的动态考虑在内，利用现代控制理论的方法对两级力反馈喷嘴挡板伺服阀进行数学模型进行了研究，得出了其整体动力学模型，并采用Matlab对两级力反馈喷嘴挡板伺服阀进行机理建模，将其仿真结果与AMESim模型仿真结果进行比较，验证了所推导两级力反馈喷嘴挡板伺服阀整体理论模型的有效性。

关键词：磁阻电磁力矩系数磁弹簧刚度喷嘴挡板伺服阀状态空间模型

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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波浪能发电半物理仿真试验技术研究

机械工程学报 2021年第10期57卷 286-296页

作者：刘常海胡敏杨庆俊冯伟包钢曾亿山合肥工业大学机械工程学院合肥230009 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

波浪能发电装置下海部署前评估其发电系统性能对装置的研发至关重要。目前评估方式主要有计算机仿真和实验室水池试验或者海试。计算机仿真依赖于精确的数学模型,实验室水池测试和海试耗资大,且小模型物理试验有时难以准确反映原型的实... 详细信息

波浪能发电装置下海部署前评估其发电系统性能对装置的研发至关重要。目前评估方式主要有计算机仿真和实验室水池试验或者海试。计算机仿真依赖于精确的数学模型,实验室水池测试和海试耗资大,且小模型物理试验有时难以准确反映原型的实际情况。为了解决这一问题,研究一套能模拟波浪作用的半物理仿真试验平台,通过在仿真回路中接入真实的发电系统,并设计一套液压驱动系统实时复现波浪作用下浮子的运动,无需实验室水池或者海试便可实现装置下海部署前对其发电系统性能进行测试。为验证半物理仿真试验方案的可行性,以中国典型海况为例,以筏式波浪能发电装置为研究对象,设计制造出半物理仿真试验平台。在此基础上,研究液压驱动系统的跟踪性能和发电系统的性能。结果表明,所设计的液压驱动系统能很好地复现波浪作用下两筏体间的相对纵摇运动,半物理仿真试验平台的测试结果能较好地反映发电系统的性能。研究成果为模拟波浪能发电和评估其发电系统性能提供一种相对廉价又有效的试验方式。

关键词：波浪能半物理仿真发电系统液压驱动系统

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环境管理

基于AMESim仿真软件的液压基本回路实验

作者：刘常海张明顺

来源：南通市图书馆图书评论

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铜陵学院学报 2022年第6期21卷 106-108页

作者：曾亿山张涛丁伟杰刘常海合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009

液压传动课程是高校机械类专业的必修课,在液压传动课程中会涉及到液压回路和液压元件难理解、动手能力差等问题。文章以液压基本回路为例,借助AMESim仿真软件,搭建AMESim模型进行仿真,让学生清楚地理解液压基本回路的工作情况及液压元... 详细信息

液压传动课程是高校机械类专业的必修课,在液压传动课程中会涉及到液压回路和液压元件难理解、动手能力差等问题。文章以液压基本回路为例,借助AMESim仿真软件,搭建AMESim模型进行仿真,让学生清楚地理解液压基本回路的工作情况及液压元件的工作原理,直观地认识液压系统每个元件的具体连接过程和工作原理。阐述了AMESim软件在液压基本回路的应用,使液压回路具有直观化,从而达到理论与实际相结合的效果。

关键词： AMESim 液压基本回路实验教学

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小学体育教学中开展德育工作的探讨

吉林教育 2021年第25期 52-53页

作者：刘常海吉林省长春市九台区上河湾中心小学

都说"德育育人,润物无声",这句话全面地概括了德育的特点和重要性。其实德育是一个循序渐进的过程,良好的德育能帮助学生形成正确的学习观念,让小学生明白生活中的一些道理,进而引导学生养成良好的道德品质,让他们能够朝着正确的方向健... 详细信息

都说"德育育人,润物无声",这句话全面地概括了德育的特点和重要性。其实德育是一个循序渐进的过程,良好的德育能帮助学生形成正确的学习观念,让小学生明白生活中的一些道理,进而引导学生养成良好的道德品质,让他们能够朝着正确的方向健康成长,对于提升小学体育教学的有效性具有促进作用。一、现阶段小学体育教学中存在的问题(一)教师的教学方法单一小学阶段是学生身体发育与心理发育的快速时期,而大部分小学生的身体机能较为脆弱,还不具备较强的运动能力,导致大部分体育教师出于对学生的保护,

关键词：小学体育教学德育工作体育课堂

基于历史阅读的史料实证素养培育——作为事件、经历和精神的五四运动

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同方期刊数据库

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历史教学（上半月） 2024年第5期 23-32页

作者：刘常娟苏州市金闾实验中学

阅读是认知历史和研究历史的重要途径,学生通过历史阅读,初步学会史料的搜集、辩析和解读,从而提升史料实证素养。本文以五四运动为例,以历史阅读为支撑,从事件、经历和精神三个层面进行阐释。厘清历史概念和事件的来龙去脉,探究史源以... 详细信息

阅读是认知历史和研究历史的重要途径,学生通过历史阅读,初步学会史料的搜集、辩析和解读,从而提升史料实证素养。本文以五四运动为例,以历史阅读为支撑,从事件、经历和精神三个层面进行阐释。厘清历史概念和事件的来龙去脉,探究史源以多元视角“重返”历史现场,层累地建构事件的精神和历史意义。阅读立足教材,兼顾第一手史料和学术著作。在文本中见历史,细节处显精神,从而突破学生对教材结论的机械记忆,转而形成自己的历史认知,最终运用所学更好地解决生活中的真实问题。

关键词：历史阅读史料实证素养五四运动