检索结果-南通市图书馆

基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2013年第2期34卷 217-222页

作者：胡坤张孝芳刘常波海军潜艇学院山东青岛266042

根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,... 详细信息

根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,ADRC控制的操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质有了明显提高。

关键词：自动控制技术无人水下航行器深度自抗扰控制遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

潜艇水平面操纵运动模型误差仿真分析

计算机仿真 2012年第8期29卷 12-16页

作者：刘常波胡坤海军潜艇学院山东青岛266042

潜艇水平面运动模型是对潜艇水平面操纵运动进行仿真模拟的基础,运动模型选择的合适与否将直接影响潜艇操纵运动仿真的精确性和实时性。为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇水平面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数... 详细信息

潜艇水平面运动模型是对潜艇水平面操纵运动进行仿真模拟的基础,运动模型选择的合适与否将直接影响潜艇操纵运动仿真的精确性和实时性。为此,以某型潜艇为研究对象,编制潜艇水平面线性与非线性操纵运动仿真程序,通过仿真并与实艇试验数据比较,分析了两种操纵运动模型的仿真误差,结果表明潜艇水平面操纵运动非线性模型误差远小于线性模型误差,与线性模型相比较,水平面非线性操纵运动模型具有更高的使用价值。

关键词：潜艇水平面操纵误差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

潜艇近水面深度滑模模糊控制仿真研究

海军工程大学学报 2016年第4期28卷 97-102,107页

作者：胡坤庞晓楠刘常波海军潜艇学院山东青岛266042

根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰... 详细信息

根据潜艇近水面航行操纵控制过程的特点,设计了一种潜艇深度滑模模糊控制自动舵(SMFC)。其基本原理是在滑模控制中应用模糊逻辑控制,通过模糊控制器逼近滑模控制的非线性切换函数,达到抑制滑模控制抖振的目的。然后,对潜艇在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。仿真实验结果表明:SMFC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,SMFC控制的控制品质有了明显提高。

关键词：自动控制技术潜艇深度滑模控制模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扩展卡尔曼滤波的潜艇破损进水估计研究

计算机仿真 2012年第6期29卷 55-58,217页

作者：刘常波刘培丁风雷海军潜艇学院作战指挥系山东青岛266071 海军潜艇学院研究生队山东青岛266071

研究潜艇水下撞击破损后进水位置和水量优化估计问题,当潜艇因碰撞和触雷等破损进水时,准确的获取潜艇水下破损进水时的进水量和进水位置信息,对潜艇指挥员采取及时有效地抗沉手段具有重要的现实指导意义。由于进水后形成较大的系统干扰... 详细信息

研究潜艇水下撞击破损后进水位置和水量优化估计问题,当潜艇因碰撞和触雷等破损进水时,准确的获取潜艇水下破损进水时的进水量和进水位置信息,对潜艇指挥员采取及时有效地抗沉手段具有重要的现实指导意义。由于进水后形成较大的系统干扰,造成信息不稳定。为解决上述问题,提出采用滤波器将潜艇水下破损进水后产生的干扰力和干扰力矩定义为潜艇垂直面运动系统的扩展状态变量,用扩展卡尔曼滤波对潜艇破损后的进水量和进水位置进行状态估计识别。仿真结果表明,改进方法能够较为精确地估计出潜艇水下破损时的进水量和进水位置,对潜艇指挥员在潜艇水下破损情况的指挥决策具有重要的参考价值。

关键词：潜艇扩展卡尔曼滤波破损进水参数辨识状态估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

潜艇分离式舵横倾动态优化控制仿真研究

计算机仿真 2016年第4期33卷 1-4页

作者：胡坤张建华刘常波海军潜艇学院山东青岛266042

在潜艇舵稳定优化控制中,潜艇空间机动虽然具有重要的战术运用价值,但是机动过程中的过大横倾却一直限制了其应用场合,而分离式舵能够有效控制潜艇在进行空间机动战术机动时产生的较大横倾。以模型潜艇为研究对象,对分离式舵的差动舵角... 详细信息

在潜艇舵稳定优化控制中,潜艇空间机动虽然具有重要的战术运用价值,但是机动过程中的过大横倾却一直限制了其应用场合,而分离式舵能够有效控制潜艇在进行空间机动战术机动时产生的较大横倾。以模型潜艇为研究对象,对分离式舵的差动舵角进行了定义和符号规定,介绍了潜艇分离式舵横倾动态控制系统原理,编制了分离式舵的潜艇空间操纵运动仿真平台,通过仿真分析了分离式舵对潜艇空间机动时的横倾控制能力,并对分离式舵与普通十字舵在潜艇高速空间机动时对横倾的控制能力进行了比较分析,给出了潜艇在不同航速条件下进行空间机动时建议操纵的差动舵角,为潜艇动态稳定控制提供了依据。

关键词：潜艇分离式舵空间强机动横倾控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究

计算机仿真 2013年第7期30卷 29-32页

作者：刘常波丁风雷田炳丽海军潜艇学院山东青岛266042

研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建了潜艇应急操纵数学模型。对潜艇首部... 详细信息

研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建了潜艇应急操纵数学模型。对潜艇首部舱室破损时的挽回操纵过程进行了预报,使用车、舵、气动力抗沉的操纵模型进行仿真。仿真结果表明,建立的模型能够可靠地预报破损潜艇在应急浮起过程中的运动规律以及姿态变化,所采取的供气措施对实艇高压气的定量优化具有一定的参考价值。

关键词：潜艇高压气应急操纵应急吹除仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车用发电设备性能测试台的研制

湖南农业大学学报（自然科学版） 2004年第2期30卷 177-179页

作者：岳大军孙松林刘常波李小阳危小湘湖南农业大学工程技术学院湖南长沙410128 科腾工业有限公司技术一部广东广州511450

为了对现代汽车、农用运输车及拖拉机上已普遍应用的硅整流发电机及调节器的性能进行测试,研制了硅整流发电机和调节器的性能测试台.试制出的样机经使用表明,该测试台可以对硅整流发电机的故障进行检测和判断;可以方便地测试出硅整流发... 详细信息

为了对现代汽车、农用运输车及拖拉机上已普遍应用的硅整流发电机及调节器的性能进行测试,研制了硅整流发电机和调节器的性能测试台.试制出的样机经使用表明,该测试台可以对硅整流发电机的故障进行检测和判断;可以方便地测试出硅整流发电机的空载特性、负载特性和外特性;通过外接示波器,还可以观察和分析电压波形.

关键词：汽车拖拉机硅整流发电机测试台

亚夫科技服务体系的实践成效与思考——以江苏省涟水县高沟工作站酿酒高粱本地化种植科技服务模式为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

农村农业农民 2022年第23期 49-51页

作者：李春宏顾军沈新莲左文霞刘常波徐鹏李伟周培士江苏省农业科学院成果转化处江苏省农业科学院经济作物研究所江苏今世缘酒业股份有限公司涟水县高沟镇农业农村局

涟水县高沟工作站是江苏省农业科学院(以下简称农科院)首个专职特派员亚夫科技服务工作站,该工作站认真践行奋斗、为民、创新的亚夫精神,在高沟镇推进酿酒高粱本地化种植,短短两年就形成了特色产业,带动农民增收致富,产生较好的社会效... 详细信息

涟水县高沟工作站是江苏省农业科学院(以下简称农科院)首个专职特派员亚夫科技服务工作站,该工作站认真践行奋斗、为民、创新的亚夫精神,在高沟镇推进酿酒高粱本地化种植,短短两年就形成了特色产业,带动农民增收致富,产生较好的社会效益与经济效益。本文从涟水高沟工作站科技服务实践、成效及相关思考等方面进行阐述,以期更好地推动亚夫科技服务发展。

关键词：亚夫科技服务实践成效思考

基于PSO优化的潜艇近水面ADRC深度控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PSO优化的潜艇近水面ADRC深度控制研究