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基于UWB的三维物探测点定位方法与系统开发

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基于UWB的三维物探测点定位方法与系统开发

作者：刘常乐安徽理工大学

学位级别：硕士

地球物理勘探是资源和地质勘察常用的手段,地球物理勘探通过使用大地电磁、电法勘探、地震勘探等方法在探测矿藏、地质构造、水文调查、地质填图等方面有着优秀的应用。地球物理勘探的一些方法的结果分析与测点的坐标息息相关,这些方法... 详细信息

地球物理勘探是资源和地质勘察常用的手段,地球物理勘探通过使用大地电磁、电法勘探、地震勘探等方法在探测矿藏、地质构造、水文调查、地质填图等方面有着优秀的应用。地球物理勘探的一些方法的结果分析与测点的坐标息息相关,这些方法需要通过对应坐标下测量的数值进行数据演算进而进行地质推断,因此地形环境及测点坐标对其影响较大。传统手动测量测点的方式耗费大量的精力,而且在复杂地形下,手动测量地形环境难度较大。因此,开发一套用于地球物理勘探测点定位的三维无线定位系统对物探测点获取及数据分析具有较大的理论和实践意义。文章以UWB无线通信技术为基础,通过对UWB技术的测距原理、定位原理、定位算法等理论进行学习,从软件和硬件两个方面对定位系统进行设计,开发了一套用于物探定位的三维无线定位系统。开展了多个对定位系统性能测试的室内外实验,其中包括二维定位实验和三维定位实验。并结合电法勘探对定位系统的实际应用进行了测试。取得的主要成果及结论如下:(1)对UWB定位系统进行设计制作,从硬件和软件两个部分出发,开发出一套三维定位系统。通过对定位系统的定位精度进行测试,从定位的单个坐标轴角度对定位的精度进行分析。测试结果表明:定位系统能够完成定位的工作需求,定位系统能够稳高效的获取高精度定位坐标。(2)在室内二维定位实验中,定位系统的定位结果与实际坐标较为接近,坐标轴内最大定位误差不超过20cm,大部分测点的定位误差在10cm以内,定位精度较高。在室内二维实验增加障碍物的条件下,障碍物对室内定位的精度影响不大,室内定位的性能较为稳定可靠。在室外三维定位实验中,定位系统的定位结果与实际坐标较为接近,定位误差不超过10%,三维定位精度较高。(3)在与电法勘探结合的实际应用中,通过将UWB定位系统与GPS和高度传感器进行对比,分析验证UWB定位系统性能的优越性。对比结果表明UWB定位系统相对于GPS定位有较高的定位精度,且受环境干扰较小。UWB定位系统与传感器测量结果较为接近,但是UWB定位相对于传感器具有可以无线测量的优点。UWB定位系统在实际应用中的效果较好。(4)将UWB定位结果的坐标数据与电法勘探数据处理相结合,将测点的三维定位坐标数据代入到电法反演的过程中,可以有效实现电法数据处理的精准化分析。其中三维数据结合电法三维反演技术可以立体呈现所测区域的地电信息。综上认为UWB定位系统在物探测点测量中有较高的应用价值。图 [66] 表 [4] 参 [86]

关键词： UWB 地球物理勘探无线定位系统开发物探测点定位

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面向电子商务系统的消息中间件研究与设计

面向电子商务系统的消息中间件研究与设计

作者：刘常乐燕山大学

学位级别：硕士

随着电商业务日益复杂,电子商务系统逐渐暴露了耦合度高、响应速度慢以及高并发下抗压能力差等缺陷。消息中间件凭借其松耦合、异步提速以及数据缓冲的能力,可以有效地解决上述问题,但目前针对电子商务系统的消息中间件研究仍然存在大... 详细信息

随着电商业务日益复杂,电子商务系统逐渐暴露了耦合度高、响应速度慢以及高并发下抗压能力差等缺陷。消息中间件凭借其松耦合、异步提速以及数据缓冲的能力,可以有效地解决上述问题,但目前针对电子商务系统的消息中间件研究仍然存在大量的设计难题。基于上述考虑,深入研究和设计了面向电子商务系统的消息中间件。首先,分析了消息中间件在国内外的发展现状,总结了主流消息中间件产品的特点和面向电子商务系统时的软肋,综述了消息中间件的相关技术,提出了面向电子商务系统的消息中间件设计过程中的研究内容和关键问题。其次,针对电子商务系统对消息中间件的需求,构建了面向电子商务系统的消息中间件层次模型,设计了客户端层、消息通信层、服务端层以及管控端层,构建了各层间的交互过程,给出了各层重点功能的设计思想及方法。其中,为了保证消息的可靠性,提出了消息补偿机制和缓存去重策略;为了充分满足电商业务对消息队列的功能需求,设计了普通、时效和延时三种消息队列;为了匹配电商丰富且细致的业务,实现消息的灵活路由,建立了基于消息交换器的粗粒度消息分发机制和基于标签的细粒度消息分发机制。再次,结合面向电子商务系统的消息中间件层次模型和设计原理,基于消息的完整生命周期,设计了面向电子商务系统的功能架构,给出了各层次在实现过程中的具体步骤、算法和相关方法。最后,将实现的面向电子商务系统的消息中间件应用于“胜乐”电子商务系统,基于用户下单业务场景的消息生产消费流程,对消息中间件的核心功能进行了检验和测试,说明了该模型的可行性和有效性。

关键词：电子商务系统消息中间件层次模型消息可靠性消息分发机制

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基于井地并行电法的厚松散层变形特征研究

地球科学前沿（汉斯） 2022年第7期12卷 947-954页

作者：杜凯徐磊刘常乐安徽理工大学地球与环境学院安徽淮南

井地并行电法通过在钻孔和地面布设测线形成相应的地电场观测区域,可有效分辨近孔地质信息。文章结合淮南某矿厚松散层地层及电性特征,构建640 m孔深数值模型,搭建井地并行电法观测系统,通过数值模拟手段研究判断井地并行电法在厚松散... 详细信息

井地并行电法通过在钻孔和地面布设测线形成相应的地电场观测区域,可有效分辨近孔地质信息。文章结合淮南某矿厚松散层地层及电性特征,构建640 m孔深数值模型,搭建井地并行电法观测系统,通过数值模拟手段研究判断井地并行电法在厚松散层近孔地层变形特征的捕捉能力。数值模拟结果表明,通过井地并行电法可以对厚松散层近孔变形特征进行有效分辨,为实现通过地球物理探测手段深入探查厚松散层变形机理提供了辅助依据。

关键词：井地并行电法厚松散层模拟实验

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UWB室内定位系统的稳定性研究

仪器与设备 2022年第2期10卷 97-104页

作者：刘常乐郭立全杜凯李智安徽理工大学地球与环境学院安徽淮南

从移动互联到物联网,越来越多的应用场景对室内高精度定位提出了需求。为研究UWB定位系统在室内环境对于静止目标的定位性能,在这篇文章中通过实验的方法对室内环境中空旷和有障碍两种环境中UWB定位特征进行测试。实验结果表明UWB在室... 详细信息

从移动互联到物联网,越来越多的应用场景对室内高精度定位提出了需求。为研究UWB定位系统在室内环境对于静止目标的定位性能,在这篇文章中通过实验的方法对室内环境中空旷和有障碍两种环境中UWB定位特征进行测试。实验结果表明UWB在室内环境中定位误不超过0.2 m,实验环境下误差小于10%,能够满足亚米甚至厘米级的定位精度,定位性能优越。

关键词： UWB 室内定位高精度定位 TOA

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ITER真空室内屏蔽结构的虚拟设计

中国机械工程 2006年第1期17卷 56-60页

作者：刘常乐郁杰武松涛中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

介绍了ITER(国际热核聚变实验堆)真空室内屏蔽结构的特点,提出了内屏蔽结构的虚拟设计体系结构模型。利用参数化技术完成了屏蔽单元的实体建模,应用有限元分析方法进行了结构分析,为优化设计提供了依据。基于虚拟装配平台实现了屏蔽单... 详细信息

介绍了ITER(国际热核聚变实验堆)真空室内屏蔽结构的特点,提出了内屏蔽结构的虚拟设计体系结构模型。利用参数化技术完成了屏蔽单元的实体建模,应用有限元分析方法进行了结构分析,为优化设计提供了依据。基于虚拟装配平台实现了屏蔽单元的实时修改、信息检测及内屏蔽结构的装配仿真,实现了大型装置结构的虚拟产品化。

关键词： ITER真空室内屏蔽结构虚拟设计屏蔽单元

ITER真空室中子屏蔽组件的热—静力学有限元分析

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机械强度 2007年第1期29卷 67-71页

作者：刘常乐郁杰武松涛中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

根据ITER(InternationalThermonuclearExperimentalReactor)真空室中子屏蔽组件的设计概念和结构特点,应用有限元分析软件ANSYS对结构组件进行静力学分析和热—结构耦合分析。有限元计算结果表明,等离子体中心破灭事件(centraldisruptio... 详细信息

根据ITER(InternationalThermonuclearExperimentalReactor)真空室中子屏蔽组件的设计概念和结构特点,应用有限元分析软件ANSYS对结构组件进行静力学分析和热—结构耦合分析。有限元计算结果表明,等离子体中心破灭事件(centraldisruption27msec——CD27ms)下的巨大瞬间电磁载荷对其产生的应力与变形远小于真空室温度环境造成的应力影响,尤其在接触应力计算上表现最为明显。因此,根据强度分析的结果重新对中子屏蔽组件的结构方案进行修改,分析结果表明改进后的结构更加合理。

关键词： ITER真空室 CD27ms 中子屏蔽组件结构分析有限元方法

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ITER输运车双密封门系统的设计与分析

核聚变与等离子体物理 2008年第4期28卷 347-351页

作者：程涛刘常乐姚达毛中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

介绍了ITER运输车双密封门的系统设计。针对ITER真空室三个典型窗口使用的运输车进行了结构设计,基于有限元数值方法对关键结构部件进行了分析和优化。双密封门系统的设计与分析研究工作为未来ITER运输车国内采购包的工程实现提供技术... 详细信息

介绍了ITER运输车双密封门的系统设计。针对ITER真空室三个典型窗口使用的运输车进行了结构设计,基于有限元数值方法对关键结构部件进行了分析和优化。双密封门系统的设计与分析研究工作为未来ITER运输车国内采购包的工程实现提供技术参考。

关键词： ITER 运输车双密封门有限元

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项目型企业知识转移的障碍与动机研究

情报理论与实践 2015年第3期38卷 40-44页

作者：刘常乐任旭郝生跃北京交通大学经济管理学院北京100044

文章选择以项目为单位进行生产经营的项目型企业为研究对象,将知识转移的理论研究与实践紧密结合,深入分析了影响其知识转移的障碍和动机,阐释了项目型企业知识转移的具体行为和背后的规律。本研究不仅可以很好地揭示了组织情境等因素... 详细信息

文章选择以项目为单位进行生产经营的项目型企业为研究对象,将知识转移的理论研究与实践紧密结合,深入分析了影响其知识转移的障碍和动机,阐释了项目型企业知识转移的具体行为和背后的规律。本研究不仅可以很好地揭示了组织情境等因素对项目型企业知识转移的影响,而且从实践上有利于帮助企业迅速定位知识管理的重点,提升企业知识管理水平。

关键词：项目企业知识转移障碍动机

45kV薄壁加热器环氧树脂高温绝缘试验研究

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低温与超导 2023年第10期51卷 7-12页

作者：沈默潘皖江刘常乐朱银锋 Mohmmed Mun ELseed Hassaan 吴诚中国科学技术大学合肥230031 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所合肥230022 皖西学院机械与车辆工程学院六安237012 安徽建筑大学机械与电气工程学院合肥230601

环氧树脂是45 kV级薄壁加热器主要绝缘材料,它在高温、高电压状态下的绝缘性能对设备的安全至关重要。本文将环氧树脂样品经高温处理后通过红外光谱测试、介电常数测试、直流耐压测试研究材料的物化性质变化。在结果中观察到了环氧树脂... 详细信息

环氧树脂是45 kV级薄壁加热器主要绝缘材料,它在高温、高电压状态下的绝缘性能对设备的安全至关重要。本文将环氧树脂样品经高温处理后通过红外光谱测试、介电常数测试、直流耐压测试研究材料的物化性质变化。在结果中观察到了环氧树脂材料的表面和内部的差异性变化,在材料表层发生了氧化反应,有酰胺、酮以及羧酸的产生,在内部发生了二次固化反应。研究发现材料的整体耐压强度与加热时间正相关、与加热温度正相关。实验证明等于或低于140℃温度条件下环氧树脂材料的绝缘性能安全可靠。

关键词：绝缘性能环氧树脂薄壁加热器超导磁体电流引线 ITER