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变化环境下黑河上游径流演变规律分析

水土保持研究 2025年第2期 61-71页

作者：宋爱英高秉俊贺彦甘肃省张掖水文水资源勘测中心

[目的]河川径流是西北干旱区重要的水资源，辨析其变化特征及影响因素对于认识气候变化背景下的河流水文变化规律具有重要意义。[方法]以黑河上游为研究区域，根据水文站所控制的流域对黑河上游进行分区，基于黑河上游各水文站径流、降... 详细信息

[目的]河川径流是西北干旱区重要的水资源，辨析其变化特征及影响因素对于认识气候变化背景下的河流水文变化规律具有重要意义。[方法]以黑河上游为研究区域，根据水文站所控制的流域对黑河上游进行分区，基于黑河上游各水文站径流、降水等数据，结合累积距平、Mann-Kendall检验、双累积曲线等方法，探讨气候变化背景下径流演变规律。[结果]1968—2022年黑河上游各分区年径流量变化均呈显著增加趋势，八宝河、野牛沟、区间干流和黑河上游年径流量分别以0.29亿m3/10 a, 0.69亿m3/10 a, 0.39亿m3/10 a, 1.36亿m3/10 a的速率增加，八宝河、野牛沟、区间干流对于黑河上游流域径流量的贡献率分别为28.11%,46.31%,25.58%,野牛沟对流域径流量贡献率最大，区间干流最小；八宝河、野牛沟、区间干流和黑河上游的年径流量分别在2002年、2006年、1979年和2002年发生了由少到多的突变，年径流量平均值突变后较突变前分别增加41.76%,29.78%,67.49%和29.53%,区间干流突变后较突变前年径流量年际变化大，其他各区年径流量年际差异性变小；降水和人类活动对八宝河流域径流变化的贡献率分别为63.89%和36.11%,对野牛沟流域径流变化的贡献率分别为55.22%和44.78%,对黑河上游径流量变化的贡献率分别为53.89%和46.51%。[结论]整体来说，气候变化背景下黑河上游的年径流量呈显著增加趋势，降水是径流变化的主要原因。

关键词：径流量突变归因分析黑河上游

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液压驱动四足机器人变刚度力跟踪控制

沈阳工业大学学报 2013年第6期35卷 692-697页

作者：邵俊鹏孙桂涛高柄微韩桂华刘小初哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位... 详细信息

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明:在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性.

关键词：四足机器人电液伺服阻抗控制自适应PID控制模糊控制跟踪控制变刚度半物理仿真

基于深度学习的SuperDARN雷达极区电离层对流电势模型构建及预测

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地球物理学报 2022年第3期65卷 819-829页

作者：邓天云刘二小徐晨杭州电子科技大学通信工程学院杭州310018

电离层等离子体对流是表征电离层电动力学的重要现象,对空间天气有着重要的指示作用.SuperDARN雷达网是研究中高纬电离层对流的重要手段,也是获得对流电势数据的重要来源.本文基于SuperDARN雷达12月份的对流电势数据,采用BP模型、FC-LST... 详细信息

电离层等离子体对流是表征电离层电动力学的重要现象,对空间天气有着重要的指示作用.SuperDARN雷达网是研究中高纬电离层对流的重要手段,也是获得对流电势数据的重要来源.本文基于SuperDARN雷达12月份的对流电势数据,采用BP模型、FC-LSTM模型以及ED-ConvLSTM时空序列模型构建了高纬电离层等离子体对流电势30min预测模型,然后采用独立的数据集,基于预测值与实测值的结构相似度(SSIM)、均方根误差(RMSE)以及线性相关系数(LC)三个统计指标对模型的性能进行了评估,同时分析对比了三种模型预测的越极盖电势(CPCP)和越极盖电场(CPEF)与实测值的统计分布情况.结果表明,BP模型和FC-LSTM模型由于没有充分挖掘到空间上的信息,因此整体误差较大,前者SSIM、LC以及RMSE分别为0.80、0.89、4.38 kV,后者为0.76、0.86、4.96 kV,而ED-ConvLSTM模型则分别为0.83、0.91、3.96 kV,因其能充分捕捉到空间上的信息,三个指标明显优于前两种模型,同时在CPCP分布和CPEF分布的相似度上,ED-ConvLSTM模型性能也表现得最好.本文结果证明了时空序列模型ED-ConvLSTM在对流电势预测上的有效性.

关键词：深度学习时空序列模型超级双子极光雷达网电离层对流电势

拜耳法高浓度循环母液的蒸发流程、结疤防治与蒸发器组的计算

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化工冶金 1991年第3期12卷 226-234页

作者：刘子高贵阳铝镁设计研究院贵阳50001

本文讨论如何按照拜耳法循环母液的浓度要求和蒸发原液中有害杂质含量的大小等因素选择蒸发流程和设备类型。采用五效逆流蒸发器组加四级闪速蒸发器组的"两段"蒸发系统将使高浓度循环母液的蒸发过程最佳化:(1)蒸汽消耗率将为0.33吨汽/吨... 详细信息

本文讨论如何按照拜耳法循环母液的浓度要求和蒸发原液中有害杂质含量的大小等因素选择蒸发流程和设备类型。采用五效逆流蒸发器组加四级闪速蒸发器组的"两段"蒸发系统将使高浓度循环母液的蒸发过程最佳化:(1)蒸汽消耗率将为0.33吨汽/吨水;(2)蒸发过程的蒸汽消耗占总蒸汽消耗的比值将大大降低!(3)适宜的结疤清洗方法和清洗制度将使蒸发装置保持较高的传热效率和利用率;以及蒸发器组的计算。

关键词：蒸发系统结疤防治蒸发器组计算

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球几何三维流形到透镜空间的映射度

数学学报（中文版） 2018年第1期61卷 39-58页

作者：刘小末首都师范大学数学科学学院

本文讨论球几何三维流形M=S^3／G，即S^3在一群G自由作用下的轨道空间．所谓球几何是指S^3上被赋予的标准的度量，其等距变换群是SO（4），而上述G就是SO（4）的离散子群．主要结果是利用Z在ZG模上的投射预解以及群G的上同调和流形K（G... 详细信息

本文讨论球几何三维流形M=S^3／G，即S^3在一群G自由作用下的轨道空间．所谓球几何是指S^3上被赋予的标准的度量，其等距变换群是SO（4），而上述G就是SO（4）的离散子群．主要结果是利用Z在ZG模上的投射预解以及群G的上同调和流形K（G，1）的上同调的关系，计算出流形M的系数为Zm（m不必为素数）的上同调环，以及Bockstein同态H^n（M，Zm）→H^n＋1（M，Zm）．利用上述结果进而计算出任一球几何三维流形到三维透镜空间的映射的映射度，最后可以判断一类映射是否具有值为1的映射度．

关键词：球几何流形 Bockstein同态上同调环基本群映射度

平果铝土矿拜耳法矿浆热交换器结疤与防治预测

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化工冶金 1990年第4期11卷 326-332页

作者：刘子高贵阳铝镁设计研究院

本文讨论平果铝土矿所含硅,钛矿物在矿浆储存和预热过程中的行为;热交换器加热管上结疤的成分、形态、结疤的动力学和生成机制;平果铝土矿拜耳法溶出过程的特点和各种行之有效的结疤防治措施:如采用含钙、镁及结疤晶种的混合添加剂、适... 详细信息

本文讨论平果铝土矿所含硅,钛矿物在矿浆储存和预热过程中的行为;热交换器加热管上结疤的成分、形态、结疤的动力学和生成机制;平果铝土矿拜耳法溶出过程的特点和各种行之有效的结疤防治措施:如采用含钙、镁及结疤晶种的混合添加剂、适宜的粒度组成和矿浆流速、良好的保温、有效的表面处理、矿浆的磁化处理以及定期清洗等,可以保证套管热交换器的稳定运行,实现溶出过程的最佳化。清洗结疤的方法视结疤成分而定。下述三种方法都将是有效的:(1)用苛性钠溶液或种分母液处理,根据情况还可适量加入石灰乳或砂子;(2)用酸处理;(3)用高压水力冲击处理。

关键词：铝土矿拜耳法热交换器结疤防治

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中国历代名相

2016年

作者：刘小沙

来源：南通市图书馆图书评论

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渗碳圆柱齿轮淬火过程的数值模拟

工程力学 2013年第1期30卷 407-412页

作者：杜国君杨志强刘小蛮燕山大学建筑工程与力学学院河北秦皇岛066004

该文基于热传学基本原理和热弹塑性理论,采用有限元方法,利用20CrMnTi钢的圆棒实验数据对渗碳齿轮的淬火冷却过程进行了数值模拟。为了模拟不同渗碳层厚度对残余应力的形成和分布的影响,编制了圆柱直齿轮模型以及渗碳层模型的创建,各种... 详细信息

该文基于热传学基本原理和热弹塑性理论,采用有限元方法,利用20CrMnTi钢的圆棒实验数据对渗碳齿轮的淬火冷却过程进行了数值模拟。为了模拟不同渗碳层厚度对残余应力的形成和分布的影响,编制了圆柱直齿轮模型以及渗碳层模型的创建,各种材料参数的输入,模型网格的划分,以及温度场和应力场求解整个过程的应用程序。通过调节参数,可以修改齿轮几何尺寸、渗碳层厚度等,可实现模拟渗碳齿轮淬火过程的参数化分析。根据数值分析结果,讨论了残余应力场对齿轮疲劳破坏的影响。

关键词：齿轮残余应力渗碳淬火有限元法

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振动颗粒物质“巴西果"分离效应实验和理论研究

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物理学报 2012年第13期61卷 273-280页

作者：彭亚晶张卓王勇刘小嵩渤海大学物理系锦州121000

本文通过实验和理论研究了影响"巴西果"分离的因素及其物理机理.分析了振动加速度、大小颗粒尺寸和密度对分离时间的影响,并利用流体模型对分离时间作估算,对实验结果进行定性解释.结果表明在振动频率固定时,调节振动加速度是控制"巴西... 详细信息

本文通过实验和理论研究了影响"巴西果"分离的因素及其物理机理.分析了振动加速度、大小颗粒尺寸和密度对分离时间的影响,并利用流体模型对分离时间作估算,对实验结果进行定性解释.结果表明在振动频率固定时,调节振动加速度是控制"巴西果"分离的一个主要手段.振动加速度存在一个临界值,当高于此临界值时,"巴西果"分离的主要物理机理由对流机理转变为几何填空机理,且振动加速度对分离影响变小,大颗粒尺寸对分离的影响增大.可通过调节大颗粒的尺寸来改变分离效果.当大、小颗粒密度比为1时,仍会出现"巴西果"分离现象.增大小颗粒尺寸或密度可以促进"巴西果"分离.

关键词：颗粒物质 “巴西果”分离分离时间分离机理