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基于时域卷积网络与注意力机制的车辆换道轨迹预测模型

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 114-126页

作者：杨达刘家威郑斌孙峰西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 威斯康星大学土木与环境工程学院美国威斯康星州麦迪逊市53706

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mech... 详细信息

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mechanism,TCN-Attention)的车辆换道轨迹预测模型。该模型以时域卷积网络作为当前输入的特征提取器,利用时间与空间注意力机制使模型在不同时间和空间位置之间建立动态关联,更准确地捕捉车辆之间的动态时空相关性,实现准确预测车辆换道轨迹。与传统单一车辆轨迹特征输入不同,本文通过对输入特征进行多维扩充与融合,进一步提高了轨迹预测准确率。此外,本文提出一种换道执行起止时刻定义方法更准确地确定数据集中的换道起止时刻。实验表明,本文所提模型能以高准确率预测变换车道轨迹,在整体效果上优于其他深度学习模型,与ConvLSTM (Convolution Long Short-Term Memory)相比,TCN-Attention的平均绝对误差(Mean Absolute Error,E_(MAE))降低了69.8%,均方根误差(Root Mean Square Error,E_(RMSE))降低了49.15%,平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,E_(MAPE))降低了14.24%。

关键词：交通工程轨迹预测 TCN-Attention 车辆换道

体育政策文件对体育资本市场短期效应的实证检验——以23家体育上市公司为例

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广州体育学院学报 2024年

作者：刘家韵王宏武汉体育学院研究生院武汉体育学院武术学院

通过文献资料法、事件研究法和数理统计法，实证检验体育政策文件对体育资本市场的短期效应，检验体育政策文件的发布对于资本市场的有效性。研究发现，相关体育文件出台会促使体育资本市场中相关上市公司的股价升高、市值扩大、资本市... 详细信息

通过文献资料法、事件研究法和数理统计法，实证检验体育政策文件对体育资本市场的短期效应，检验体育政策文件的发布对于资本市场的有效性。研究发现，相关体育文件出台会促使体育资本市场中相关上市公司的股价升高、市值扩大、资本市场价值提升且高于同期其他指数，获得相对更高的平均累计超额收益率（CAAR）。这种现象具有一定的持续性，呈现显著效应，尤以《体育产业发展“十三五”规划》《体育标准体系建设指南（2018-2020年）》和《体育强国建设纲要》三份文件表现显著。在持续性方面，《关于加快发展体育产业促进体育消费的若干意见》文件对体育资本市场有持续性的影响。同时，体育政策也会对体育资本市场造成一定的短期负面影响。

关键词：政策评估事件研究法体育资本市场短期效应

要素密集度视角下中国与“一带一路”沿线国家贸易合作潜力及提升路径研究——基于254种产品贸易的证据

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重庆大学学报（社会科学版） 2024年第1期30卷 87-100页

作者：徐俊刘家瑶新疆大学经济与管理学院新疆乌鲁木齐830046

十年来,“一带一路”已成为新时代中国对外贸易合作的新亮点。文章基于新经济地理学理论,以“一带一路”沿线60个国家为研究样本,利用2001—2019年跨国面板数据,从空间视阈运用动态空间面板随机前沿模型检验了要素禀赋对中国与“一带一... 详细信息

十年来,“一带一路”已成为新时代中国对外贸易合作的新亮点。文章基于新经济地理学理论,以“一带一路”沿线60个国家为研究样本,利用2001—2019年跨国面板数据,从空间视阈运用动态空间面板随机前沿模型检验了要素禀赋对中国与“一带一路”沿线国家贸易合作的影响效应,在此基础上分析了中国与“一带一路”国家贸易合作效率的变化特征,并分析了不同类别商品贸易的合作潜力,进而结合二维矩阵思想依据要素禀赋和贸易潜力的适配性提出未来释放贸易合作潜力的路径。研究结论表明:基于互联互通指数构建空间互联互通矩阵,检验发现中国与“一带一路”沿线国家贸易合作存在时间—空间双重正向依存关系,自然资源要素和资本要素对中国与“一带一路”沿线国家贸易合作具有显著促进作用,而劳动力要素方面存在一定“竞争关系”,创新要素的贸易促进效应尚未充分发挥。在控制变量方面,东道国经济规模、工业化程度、城镇化水平、两国间存在共同边界、签订协议和加入世界贸易组织贸易均有利于中国与“一带一路”国家间贸易合作,地理距离仍然是阻碍双边贸易合作的重要因素。除此之外,双边贸易合作还会受到非效率因素的影响,中国与“一带一路”沿线国家间贸易合作尚有较大拓展潜力,以上结论经过贸易距离矩阵和经济地理矩阵稳健性检验后依然成立。在异质性方面,进一步发现中国与“一带一路”沿线国家贸易合作存在明显产品异质性特征。在贸易效率方面,中国与“一带一路”沿线国家贸易合作效率不断提升,尚未达到“最优状态”。从贸易潜力层级看,再造型贸易伙伴数量最少,成长型贸易伙伴居多,不同类别产品贸易潜力层级结构呈现非均衡结构特征。最后,结合二维矩阵思想,依据要素禀赋与贸易潜力的适配性,可将贸易伙伴划分为集约高效型、效率引领型、稳步提升型和规模扩张型四类贸易伙伴,在此基础上提出单边突破式、扬优补短渐进式和跨越式三种贸易潜力释放路径,为促进“一带一路”实现“贸易畅通”,高质量推动共建“一带一路”提供重要参考和借鉴。

关键词： “一带一路” 贸易潜力要素密集度要素禀赋提升路径

新质生产力推进体育产业高质量发展的内涵阐释、价值审视与优化策略

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沈阳体育学院学报 2024年第3期43卷 9-14,22页

作者：刘家韵王宏武汉体育学院研究生院湖北武汉430079 武汉体育学院武术学院湖北武汉430079

新质生产力为推进体育产业高质量发展提供了重要引擎。运用文献资料法和逻辑分析法,探究新质生产力推进体育产业高质量发展的内涵、价值、困境和策略。研究认为,新质劳动者、新质劳动资料和新质劳动对象分别为体育产业高质量发展筑牢创... 详细信息

新质生产力为推进体育产业高质量发展提供了重要引擎。运用文献资料法和逻辑分析法,探究新质生产力推进体育产业高质量发展的内涵、价值、困境和策略。研究认为,新质劳动者、新质劳动资料和新质劳动对象分别为体育产业高质量发展筑牢创新根基、提供动力源泉和奠定物质基础,这有助于实现体育产业全方位变革、促进体育产业转型升级和优化体育产业资源配置。现实困境:体育科技型人才培养渠道有限,复合型人才匮乏;新兴技术与体育产业融合度不高,科技创新滞后;数据要素和低碳材料开发与应用不足,市场监管薄弱;体育资源整合与配置效率低,资源要素难以顺畅流动。据此提出优化策略:以创新驱动为引领,强化体育产业的智力支持;以科技赋能为支撑,提升体育产业的智慧化水平;以绿色低碳为目标,推动体育产业数字化绿色化转型;以合作共赢为导向,提高资源整合和配置效率。

关键词：新质生产力体育产业高质量发展创新驱动深度融合

水工混凝土结构隐患快速检测DeepLabv3+模型的改进

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土木工程学报 2024年

作者：方卫华刘家瑶水利部南京水利水文自动化研究所河海大学

针对现有水工混凝土结构无人机智能巡检深度学习模型通用性差、漏检误检率大和模型复杂度高等问题，以水工混凝土结构常见裂缝、剥落和渗水三种主要隐患为研究对象，在DeepLabv3+语义分割模型的基础上，将模型的骨干网络变换为轻量化网... 详细信息

针对现有水工混凝土结构无人机智能巡检深度学习模型通用性差、漏检误检率大和模型复杂度高等问题，以水工混凝土结构常见裂缝、剥落和渗水三种主要隐患为研究对象，在DeepLabv3+语义分割模型的基础上，将模型的骨干网络变换为轻量化网络MobileNetV2的特征提取网络从而建立了一种新型隐患识别通用模型。为验证模型的有效性，首先用无人机搭载红外-可见双光相机采集了三种隐患的图像，并构建隐患数据集；接着将新建模型、原模型、PSPnet模型和Unet模型在隐患数据集上训练，从分割精度、模型处理速度及模型大小方面对四个模型的效果进行对比分析；最后计算分割出的隐患部位的面积，以进行隐患部位损伤程度的评估。结果显示，提出的新模型mIoU达到81.34%，mPA 达到86.38%，模型大小仅有22.18MB，单张图片分割时间可达358ms。相较于其它三个模型，分割精度、速度、模型轻量化均有显著提升，能够满足工程实时检测需求。

关键词：水工混凝土结构多病害检测语义分割

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连续搅拌反应釜的固定时间命令滤波跟踪控制

控制与决策 2024年第6期39卷 1936-1942页

作者：刘凯辛丽平刘家硕张静青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266500

针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题,提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法.利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响,并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统... 详细信息

针对一类连续搅拌反应釜系统的跟踪控制问题,提出一种基于反步法和模糊逻辑系统的自适应固定时间命令滤波控制方法.利用命令滤波器引入误差补偿机制消除滤波误差的影响,并解决反步法虚拟控制信号重复求导的问题;采用模糊逻辑系统对系统中存在的非线性部分进行逼近;利用固定时间控制方法使系统跟踪误差更迅速收敛至较小邻域内,且收敛时间不依赖系统初始状态;通过Lyapunov定理证明连续搅拌反应釜系统的闭环稳定性;利用Matlab/Simulink仿真实验验证所提出控制方法的有效性.与现有控制方法相比,该控制方法具有控制器结构简单、收敛速度快、控制精度高、无超调等优点.

关键词：连续搅拌反应釜固定时间控制模糊逻辑系统命令滤波反步法

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成骨不全症儿童的骨骼表型影像测量研究进展

中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志 2024年第3期17卷 266-271页

作者：刘家怡李梅中国医学科学院、北京协和医学院、北京协和医院内分泌科国家卫生健康委员会内分泌重点实验室北京100730

成骨不全症(osteogenesis imperfecta,OI)是最常见的单基因遗传性骨病,以反复骨折、骨骼畸形和身材矮小为特点。准确定量评估骨骼表型对判断OI严重程度、制定治疗方案和预测预后有重要意义。目前常用OI表型评估方法,如X线检查、双能X射... 详细信息

成骨不全症(osteogenesis imperfecta,OI)是最常见的单基因遗传性骨病,以反复骨折、骨骼畸形和身材矮小为特点。准确定量评估骨骼表型对判断OI严重程度、制定治疗方案和预测预后有重要意义。目前常用OI表型评估方法,如X线检查、双能X射线吸收测量仪等,难以全面反映骨微结构和骨骼生物力学性能。近年来,多种新型影像测量技术,包括骨小梁评分、高分辨外周骨定量计算机体层成像、磁共振成像等,能够定量评估骨微结构、骨骼生物力学性能,有助于全面了解OI骨骼表型信息、预测骨折风险,值得关注及应用。

关键词：成骨不全骨小梁评分高分辨外周骨定量计算机体层成像磁共振成像

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不确定环境下几类领导者-跟随者一致性问题

不确定环境下几类领导者-跟随者一致性问题

作者：刘家硕曲阜师范大学

学位级别：硕士

初中生英语学习过程中批判性思维发展的调查研究 ——以青龙县某中学为例

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初中生英语学习过程中批判性思维发展的调查研究 ——以青龙县某...

作者：刘家丽河北科技师范学院

学位级别：硕士

批判性思维是指个体基于目的,对知识产生的过程、运用的方法、适用的情境、支撑的证据和评价标准等正确与否做出校正调节的思维过程。《义务教育英语课程标准》(2022年版)将批判性思维作为思维品质的重要组成部分纳入英语学科核心素养,... 详细信息

批判性思维是指个体基于目的,对知识产生的过程、运用的方法、适用的情境、支撑的证据和评价标准等正确与否做出校正调节的思维过程。《义务教育英语课程标准》(2022年版)将批判性思维作为思维品质的重要组成部分纳入英语学科核心素养,体现了结合英语学科特点发展学生批判性思维的重要意义。初中阶段是培养学生思维个性、发展学生思维品质的关键时期,新课标的颁布从国家课程纲领层面彰显了我国对于初中阶段英语教学发展学生批判性思维的重视。然而目前针对初中生在英语学习过程中发展批判性思维的相关研究存在一定不足与缺失。因此,本研究对初中生英语学习过程中批判性思维的发展现状及影响因素展开调查,并提出针对性的教学优化对策。本研究以Facione批判性思维理论为基础,通过分析秦皇岛市青龙满族自治县某乡镇初级中学三个年级各两个班的276名学生的调查问卷,并结合9位学生的半结构化访谈结果,旨在解答以下三个问题:(1)初中生英语学习过程中批判性思维的发展现状如何?(2)影响初中生英语学习过程中批判性思维发展的主要因素有哪些?(3)初中英语学习过程中如何促进学生的批判性思维发展?基于数据分析,本研究得出以下结论:(1)初中生英语学习过程中批判性思维的发展整体为中等水平,七项维度的批判性思维得分从高到低为以下排序:分析能力、求知欲、思想开放性、求真性、认知成熟度、系统化能力、自信心。具体来讲,在初中生批判性思维发展的七项维度中,除分析能力处于较高水平外,其余六项维度均处于中等水平。(2)初中生英语学习过程中批判性思维的发展受到性别、年级、英语学业成绩、课外活动、学校的管理模式、教师的课堂提问、同学关系、师生关系、课堂纪律和秩序等因素的影响,其中英语学业成绩、教师的课堂提问、课堂纪律和秩序是初中生批判性思维发展的主要影响因素。(3)教师可采取以下对策促进初中生在英语学习过程中的批判性思维发展:通过分层递进式教学培养批判性思维能力,通过创新性课堂提问培养批判性思维意识,通过优化型课堂管理营造批判性思维环境。

关键词：初中生英语学习批判性思维影响因素