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基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法

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陕西科技大学学报 2025年第1期43卷 142-151,202页

作者：王焜刘宝泉刘艺张浩铭刘俊陕西科技大学电气与控制工程学院陕西西安710021 西安西电高压开关有限责任公司陕西西安710018

混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前... 详细信息

混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动.

关键词：混合式步进电机自适应续流比电流纹波转矩脉动

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“双新”视域下高中地理一轮复习的深度教学策略——以“外力作用与地表形态”为例

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地理教育 2025年第1期 55-59页

作者：廖运洪东莞市东莞中学广东东莞523005

深度教学是推动高三地理一轮复习效能飞跃的核心驱动力,深植于对新课程标准及新高考评价体系精髓的深刻洞察与精准把握。通过对理论精髓的精炼、萃取与持续实践深耕,地理教师可构建一个集高效、深度挖掘于一体的复习策略框架,凝练一种... 详细信息

深度教学是推动高三地理一轮复习效能飞跃的核心驱动力,深植于对新课程标准及新高考评价体系精髓的深刻洞察与精准把握。通过对理论精髓的精炼、萃取与持续实践深耕,地理教师可构建一个集高效、深度挖掘于一体的复习策略框架,凝练一种知能并蓄、深邃细致的教学模式,从而拓展知识的宽度、攀登理解的高度、挖掘思维的深度、提升评价的效度,引领高三地理复习教学迈上新的台阶,实现质量与效率的双重飞跃,为学生高考奠定地理知识与实践能力的基石。

关键词：新课程标准高考评价体系地理一轮复习深度教学

关于初中道德与法治分众式教学策略的思考与探索

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中学课程辅导 2025年第1期 108-110页

作者：杜运巧淄博师范高等专科学校附属中学

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落... 详细信息

初中道德与法治分众式教学将“分众”思想运用于课堂教学中，以“兴趣化、素养化、能力化”分众教学策略，有效解决传统教学“一刀切”“满堂灌”“课堂活力不足”等问题，提高学生学习积极性和主动性，提升学校教育与教学效果，充分落实立德树人根本任务。

关键词：初中道德与法治兴趣化教学能力化教学素养化教学教学策略

考虑界面热阻效应的地埋管分层传热解析模型及解答

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太阳能学报 2025年

作者：周祥运胡世翔张夏阳高游孙德安南京工程学院土木工程与智慧管理研究所宁波大学土木工程与地理环境学院宁波大学宁波市能源地下结构重点实验室上海大学力学与工程科学学院

把地埋管换热器简化为有限实心圆柱面热源，建立考虑界面热阻效应的分层岩土传热解析模型。对传热控制方程进行有限汉克尔和拉普拉斯变换，求解得到各分层岩土温度的拉普拉斯域解；通过与数值解和现有解析解的对比，验证该文模型解的正... 详细信息

把地埋管换热器简化为有限实心圆柱面热源，建立考虑界面热阻效应的分层岩土传热解析模型。对传热控制方程进行有限汉克尔和拉普拉斯变换，求解得到各分层岩土温度的拉普拉斯域解；通过与数值解和现有解析解的对比，验证该文模型解的正确性；重点评估界面热阻对地埋管近场分层岩土温度分布的影响。结果表明：①由于界面接触热阻的存在，土层上界面温度因热量积聚而上升，土层下界面温度因热量减少而下降，土层界面处温度分布呈跳跃现象；②界面接触热阻对温度响应的影响随传热时间的延长而增大，随径向距离的增加而减弱；③相邻土层导热系数的差值越大，界面接触热阻对分层岩土温度分布的影响越大。

关键词：地热能岩土分层传热地埋管换热器界面接触热阻半解析解

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甘蓝胞质雄性不育的鉴定及其利用

分子植物育种 2025年

作者：刘尚佳杜月阳黄家保段曦段巧红曹芸运山东农业大学园艺科学与工程学院作物生物学国家重点实验室农业农村部黄淮地区园艺作物生物学与种质创制重点实验室山东农业工程学院农业科技学院

本研究利用课题组早期在雄蕊育性正常的原始材料自然群体中发现的雄性不育突变株转育得到的雄性不育系“41-1-1MS”开展研究，旨在通过观察其花器形态变化、花药败育的时期和细胞学特征，初步探究败育的原因及类型，鉴定其是否为新的不... 详细信息

本研究利用课题组早期在雄蕊育性正常的原始材料自然群体中发现的雄性不育突变株转育得到的雄性不育系“41-1-1MS”开展研究，旨在通过观察其花器形态变化、花药败育的时期和细胞学特征，初步探究败育的原因及类型，鉴定其是否为新的不育来源，为扩展甘蓝种质资源库与杂交育种应用实践提供依据。研究结果表明，与雄蕊发育正常的自交系“9-2MF”相比，“41-1-1MS”花瓣呈淡黄色，花丝较短，四强雄蕊明显退化，花药呈线性且无花粉粒附着于花药上，表现出完全雄性不育。通过半薄切片对“41-1-1MS”花药细胞学特征进行观察，“41-1-1MS”花药在花粉母细胞时期和四分体时期与“9-2MF”无明显差异，但在四分体时期之后，“41-1-1MS”花药绒毡层形态和结构出现异常，绒毡层细胞异常增生增厚，降解推迟，严重挤压小孢子细胞，从而造成败育。同时，将“9-2MF”与“41-1-1MS”进行杂交，发现其后代具有胞质雄性不育遗传特点，orf138为该雄性不育主控基因。以上这些证据证明“41-1-1MS”不育系来源为萝卜Ogu CMS类型雄性不育，这有利于萝卜Ogu CMS在甘蓝等十字花科作物中广泛应用奠定基础，使新发现的雄性不育材料尽快应用于生产，丰富物种的雄性不育资源。

关键词：甘蓝胞质雄性不育花药败育鉴定利用

基于国土空间规划体系下的北京市水务规划编制体系研究

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北京水务 2024年第6期 31-38页

作者：孙雨虹郝仲勇杨毅叶冬冬刘冀宏刘宝运北京市水务规划研究院

水务规划是国土空间规划中的重要专项规划。为适应国土空间规划体系变革和水利规划管理的相关要求，规范水务规划体系的构成，研究了国土空间规划体系在分级分类管理、规划指标的空间传导及内容协同衔接等方面的相关要求，对国内省市水... 详细信息

水务规划是国土空间规划中的重要专项规划。为适应国土空间规划体系变革和水利规划管理的相关要求，规范水务规划体系的构成，研究了国土空间规划体系在分级分类管理、规划指标的空间传导及内容协同衔接等方面的相关要求，对国内省市水利规划体系构成进行了调研。在对北京水务规划管理现状分析的基础上，借鉴国内相关省市水务规划体系建设的经验，通过研究水务相关法律、法规及相关政策对水务规划编制的要求，进一步明确了水务规划的编制类别，规范了北京市水务规划体系构成，实现了分级分类管理。

关键词：国土空间水务规划编制体系

来源：博看期刊

基于TVCNN神经网络的高铁用铝合金型材自适应激光焊接研究

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中国激光 2025年

作者：马寅王尉马国龙韩晓辉杨彪刘福运檀财旺宋晓国中车青岛四方机车车辆股份有限公司哈尔滨工业大学材料结构精密焊接与连接全国重点试验室哈尔滨工业大学(威海) 山东省特种焊接技术重点试验室

针对高铁用铝合金型材焊接过程中存在的不可避免的装配间隙问题，本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的自适应焊接方法。通过对焊接过程中的关键参数进行实时监测和分析，该方法能够有效提高焊接质量和效率。首先进行了不同工况下的... 详细信息

针对高铁用铝合金型材焊接过程中存在的不可避免的装配间隙问题，本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的自适应焊接方法。通过对焊接过程中的关键参数进行实时监测和分析，该方法能够有效提高焊接质量和效率。首先进行了不同工况下的激光焊接试验，用于探索不同工况下的工艺区间。其次，通过大量焊接试验得到的数据训练CNN模型以识别焊接缺陷。最后利用训练好的模型对实际焊接过程进行实时监控，并通过反馈控制机制调整激光功率，以达到最优焊接效果。该自适应焊接系统能够显著减少焊接缺陷，有效地生产良好的焊接接头。本研究为提高高铁用铝合金型材的焊接质量提供了一种新的解决方案，具有重要的理论意义和应用价值。

关键词：激光技术高速列车铝合金型材自适应焊接

基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

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农机化研究 2025年第3期47卷 227-233页

作者：史运铎袁永伟刘江涛弋景刚河北农业大学机电工程学院河北保定071001

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底... 详细信息

喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词：视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

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用于振动测量的传感器设计

太原学院学报（自然科学版） 2025年第1期43卷 32-37页

作者：何彩霞何来运安徽汽车职业技术学院机电工程系安徽合肥230601 安徽江淮汽车集团股份有限公司安徽合肥230601

针对振动测量的特殊用途,设计了一种结构紧凑的振动测量传感器,由弹性体、惯量质量块、光纤光栅等组成,同时传感器的灵敏度可调;搭建了振动测量传感器性能测试平台,对传感器的固有频率、抗干扰性能、灵敏度进行测试,同时将其应用于真空... 详细信息

针对振动测量的特殊用途,设计了一种结构紧凑的振动测量传感器,由弹性体、惯量质量块、光纤光栅等组成,同时传感器的灵敏度可调;搭建了振动测量传感器性能测试平台,对传感器的固有频率、抗干扰性能、灵敏度进行测试,同时将其应用于真空泵振动测试中。结果表明,所设计的振动测量传感器和市场上购买的压电传感器具有相同的测试结果,具有良好的抗干扰性能和较高的灵敏度。

关键词：振动测量光纤光栅传感器设计

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