检索结果-南通市图书馆

基于L1,P稀疏约束模型的点云配准算法研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：杨博李明峰檀丁张广运南京工业大学测绘科学与技术学院

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其... 详细信息

针对基于特征匹配的点云配准精度受点云局部区域相似性和噪声影响等问题，本文提出基于L1,P稀疏约束模型的点云配准方法。首先，提取几何或学习点云特征描述符并通过拓扑关系构建兼容性图，并利用谱匹配方法选取具有高置信度种子点；其次，为获取通过种子点构建的全连接属性加权图模型的最优匹配结果，将图匹配的离散约束松弛为L1,P稀疏约束；最后，通过图匹配结果搜寻极大团并评分，选取得分最高的变换位姿作为精配准位姿，实现基于极大团假设检验的点云配准方法。实验结果表明，所提方法相较于典型的配准算法在结合室内外场景点云数据集上精度分别最高提升了72.12%,75.86%，且在不同参数设置和高斯噪声干扰下，与其余配准算法相比，所提算法具有良好的配准精度和鲁棒性。

关键词：点云配准图匹配稀疏范数特征匹配特征描述符

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水电站水资源与发电联合优化调度研究综述

水利水电技术(中英文) 2025年

作者：刘宝权魏苗李霖苏佩超孙永红国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司国电南京自动化股份有限公司

水能作为一种可再生清洁能源，在电力供应领域起着不可替代的作用。由于水电站的特殊性，又承担了一定的水资源调配任务，如农业用水、工业用水、城市用水等供水任务，如何平衡水电站运行期间水资源调配和发电调度之间的矛盾是此领域的... 详细信息

水能作为一种可再生清洁能源，在电力供应领域起着不可替代的作用。由于水电站的特殊性，又承担了一定的水资源调配任务，如农业用水、工业用水、城市用水等供水任务，如何平衡水电站运行期间水资源调配和发电调度之间的矛盾是此领域的研究热点之一。在水电站运行过程中对水资源和发电进行联合优化调度是解决此问题的有效方式，本文是对近年来水电站水资源与发电联合优化调度领域研究成果的综述，并对未来研究的热点方向进行了探讨，可为相关研究提供参考。

关键词：水电站水资源发电联合优化调度

广西北部湾海岸带沉积物重金属生态风险评价与来源识别

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现代地质 2025年

作者：邹瑜罗冲池江杨雁媛张帅雅刘宝林杨娟中化地质矿山总局广西地质勘查院中国地质大学(北京)海洋学院

海岸带沉积物的环境质量状况与海洋生态系统的安全和人体健康关系密切。随着西部大开发战略的实施，广西的经济增长速度加快，对沿海环境的影响也日益显著。广西北部湾海岸带的生态环境亟需开展评估。本文利用广西海岸带采集的75个表层... 详细信息

海岸带沉积物的环境质量状况与海洋生态系统的安全和人体健康关系密切。随着西部大开发战略的实施，广西的经济增长速度加快，对沿海环境的影响也日益显著。广西北部湾海岸带的生态环境亟需开展评估。本文利用广西海岸带采集的75个表层沉积物样品，采用地累积指数法、富集因子法及潜在生态风险指数法对重金属的污染程度及生态风险开展了评价，利用多元统计分析法对重金属的来源进行了研究。结果表明，表层沉积物的物质组成以砂、粉砂质砂和砂质粉砂为主。陆源有机碳是表层沉积物总有机碳来源的主体。沉积物中Cd、Pb、Zn和Cr基本上不存在污染，As为轻度污染，Hg则处于中度污染。As、Cd、Cu、Pb、Zn、Cr和Hg之间具有显著的正相关关系，表明它们可能有共同或相似的来源。而Cd、Zn和Cu与参比元素Al有显著正相关性，可能代表部分的Cd、Zn和Cu元素受自然因素影响，来自陆源岩石风化产物。相关、聚类及主成分分析均揭示表层沉积物中的重金属主要来源于人类活动。

关键词：海岸带沉积物重金属污染评价来源识别

间充质干细胞治疗再生障碍性贫血:抑制或激活其病理演变过程中的相关靶点

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6800-6810页

作者：张溥链刘宝茹杨敏遵义医科大学附属医院血液内科贵州省遵义市563000

背景:目前再生障碍性贫血的主要治疗方法是进行造血干细胞移植和免疫抑制治疗。然而,治疗后的并发症和不良反应严重影响了再生障碍性贫血患者的预后和生活质量。间充质干细胞有着独特的低免疫原性,可抑制T淋巴细胞、B淋巴细胞、树突细... 详细信息

背景:目前再生障碍性贫血的主要治疗方法是进行造血干细胞移植和免疫抑制治疗。然而,治疗后的并发症和不良反应严重影响了再生障碍性贫血患者的预后和生活质量。间充质干细胞有着独特的低免疫原性,可抑制T淋巴细胞、B淋巴细胞、树突细胞、自然杀伤细胞的增殖与活化,调节机体免疫,为再生障碍性贫血和移植物抗宿主病带来了良好的细胞治疗前景。目的:综述近几年间充质干细胞在再生障碍性贫血中的应用进展,以及间充质干细胞与再生障碍性贫血发病机制之间的相关性,为再生障碍性贫血患者提供新的治疗理论基础和更有效的治疗方案。方法:检索2003年1月至2024年2月中国知网和PubMed数据库,中文检索词为“再生障碍性贫血,间充质干细胞,造血干细胞,造血,造血微环境,造血干细胞移植,生物学,免疫,移植物抗宿主病”;英文检索词为“aplastic anemia,mesenchymal stem cell,hematopoietic stem cell,hematopoiesis,hematopoietic microenvironment,hematopoietic stem cell transplantation,biology,immuno-modulatory,immune regulation,graft-versus-host disease,chronic graft-versus-host disease,acute graft-versus-host disease”。排除低质量、重复、内容陈旧的文献,最终纳入88篇文献进行综述分析。结果与结论:①间充质干细胞作为一种多能干细胞,可通过细胞间直接接触、分泌多种造血相关因子、参与造血相关通路来重塑造血功能;②与间充质干细胞联合免疫抑制剂输注、单纯间充质干细胞输注相比,间充质干细胞联合造血干细胞移植治疗再生障碍性贫血患者更能发挥两种干细胞的疗效,显著降低慢性和Ⅲ-Ⅳ度急性移植物抗宿主病的发生率,提高患者的总生存期;③使用脐带来源和传代次数<6次的间充质干细胞,并且在造血干细胞移植前输注的方案可能是更有效的治疗选择;④间充质干细胞与再生障碍性贫血发病机制之间存在密切联系,通过抑制或激活再生障碍性贫血病理演变过程中相关的靶点,可能为再生障碍性贫血带来新的治疗方案。

关键词：再生障碍性贫血间充质干细胞造血干细胞移植细胞治疗造血微环境移植物抗宿主病发病机制综述

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基于多目标并行混沌优化的分布式驱动电动汽车横摆稳定性研究

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电子学报 2025年

作者：肖祥慧宋运豪史可袁小芳佛山大学机电工程与自动化学院广东省工业智能检测技术重点实验室(佛山) 湖南大学电气与信息工程学院

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳... 详细信息

横摆稳定性是分布式驱动电动汽车（Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV）稳定性研究中的重要难题.为解决DDEV横摆稳定性结构复杂、强耦合等问题，基于DDEV轮毂电机的独立可控性，本文提出一种基于多目标并行混沌优化的DDEV横摆稳定性控制系统.该控制系统由2个部分组成；上层控制器利用多目标优化策略，通过多目标并行混沌优化算法来计算DDEV维持横摆稳定所需的理想横摆角速度和期望滑移率；下层控制器为执行单元，根据上层控制器输出的最优期望变量，采用2个模糊控制器分别修正主动前轮转向角和分配驱/制动转矩，改善DDEV横摆稳定性.模型构建和仿真过程在Matlab/Simulink平台上完成，结果表明：该控制系统优化协调主动前轮转向角和驱/制动转矩，保证了DDEV横摆稳定性.

关键词：电动汽车多目标优化模糊控制分布式驱动横摆稳定性

融合双向感知Transformer与频率分析策略的图像修复

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计算机应用研究 2025年

作者：赵芷蔚樊瑶郑黎志余思运西藏民族大学信息工程学院

现有图像修复技术通常很难为缺失区域生成视觉上连贯的内容，其原因是由于高频内容质量下降导致频谱结构的偏差，以及有限的感受野无法有效建模输入特征之间的非局部关系。为解决上述问题，提出一种融合双向感知Transformer与频率分析... 详细信息

现有图像修复技术通常很难为缺失区域生成视觉上连贯的内容，其原因是由于高频内容质量下降导致频谱结构的偏差，以及有限的感受野无法有效建模输入特征之间的非局部关系。为解决上述问题，提出一种融合双向感知Transformer与频率分析策略的图像修复网络(Bidirect-Aware Transformer and Frequency Analysis,BAT-Freq)。具体内容包括，设计了双向感知Transformer，用自注意力和N-Gram的组合从更大的窗口捕获上下文信息，以全局视角聚合高级图像上下文；同时，提出了频率分析指导网络，利用频率分量来提高图像修复质量，并设计了混合域特征自适应对齐模块，有效地对齐并融合破损区域的混合域特征，提高了模型的细节重建能力。该网络实现空间域与频率域相结合的图像修复。在CelebA-HQ、Place2、Paris StreetView三个数据集上进行了大量的实验，结果表明，PSNR和SSIM分别平均提高了2.804dB和8.13%,MAE和LPIPS分别平均降低了0.0158和0.0962。实验证明，该方法能够同时考虑语义结构的完善和纹理细节的增强，生成具有逼真感的修复结果。

关键词：图像修复生成对抗网络小波变换 Transformer

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基于PLC控制技术的电气设备系统优化设计

电子产品世界 2025年第1期32卷 46-48页

作者：王哲刘宝楠安徽华电宿州发电有限公司安徽宿州234000

随着科技不断进步,可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制技术在电气设备系统中的应用日益广泛。介绍了PLC控制技术的基本定义、分类及特点,探讨了其在电气设备系统中的优化方案,包括故障诊断技术、输入/输出电路规... 详细信息

随着科技不断进步,可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)控制技术在电气设备系统中的应用日益广泛。介绍了PLC控制技术的基本定义、分类及特点,探讨了其在电气设备系统中的优化方案,包括故障诊断技术、输入/输出电路规划及模型板块选择等关键环节,并开展了设备系统优化实验验证。研究结果表明,基于PLC控制技术的优化设计能够显著提高电气设备系统的性能,降低谐波含量,增强系统的稳定性。

关键词：可编程逻辑控制器(PLC)控制技术电气设备系统优化设计能源效率

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基于鱼类早期资源调查和eDNA技术揭示长江南京段鱼类资源多样性

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生态学杂志 2025年

作者：李天佑吴思燃赵华丽唐阅刘宝兴方弟安上海海洋大学水产科学国家级实验教学示范中心南京农业大学无锡渔业学院中国水产科学研究院淡水渔业研究中心农业农村部淡水渔业和种质资源利用重点实验室

在“长江大保护”的生态背景下，传统的渔业资源捕捞监测受到诸多限制。环境DNA技术因无损性和高灵敏度等优势已被广泛应用于渔业资源监测。鱼类早期资源调查既能反映鱼类资源现状，又能揭示其多样性特征。为了解禁渔后长江南京江段鱼... 详细信息

在“长江大保护”的生态背景下，传统的渔业资源捕捞监测受到诸多限制。环境DNA技术因无损性和高灵敏度等优势已被广泛应用于渔业资源监测。鱼类早期资源调查既能反映鱼类资源现状，又能揭示其多样性特征。为了解禁渔后长江南京江段鱼类资源现状，本研究利用鱼类早期资源调查结合环境DNA技术于2023年6—8月对其鱼类物种组成和多样性进行了分析。结果表明：在长江南京段共检测出39种鱼类，属于6目11科39种，其中基于鱼类早期资源调查检出的鱼类有6目9科30种，eDNA方法检出的鱼类有5目9科30种，两种方法共同检测出鱼类21种；基于两种方法的共同优势种为刀鲚（Coilia nasus）、贝氏■（Hemiculter bleekeri）和银飘鱼（Pseudolaubuca sinensis）；基于早期资源调查和环境DNA方法计算得出的Shannon多样性指数和Pielou均匀度指数平均值为分别为1.89±0.22和1.86±0.15；0.63±0.08和0.56±0.04；长江南京江段鱼类多样性处于较丰富的水平，鱼类多样性呈现逐渐恢复趋势。本研究揭示了鱼类早期资源调查和环境DNA技术进行渔业资源监测的可行性和应用前景，为长江南京江段鱼类资源的保护与恢复提供了基础资料和科学依据。

关键词：长江环境DNA 鱼类早期资源鱼类多样性

隔代照料、数字技术与农村老年家庭消费——来自CFPS的微观证据

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价格理论与实践 2025年

作者：李幸子马恒运刘瑞峰河南农业大学

促进农村老年家庭消费，对于协同应对人口老龄化问题以及释放银发经济潜力具有重要意义。本文利用2018年与2020年中国家庭追踪调查（CFPS）两期数据，实证探讨隔代照料、数字技术与农村老年家庭消费的内在逻辑。研究发现，隔代照料显著... 详细信息

促进农村老年家庭消费，对于协同应对人口老龄化问题以及释放银发经济潜力具有重要意义。本文利用2018年与2020年中国家庭追踪调查（CFPS）两期数据，实证探讨隔代照料、数字技术与农村老年家庭消费的内在逻辑。研究发现，隔代照料显著提升农村老年家庭总体消费水平。从消费结构来看，隔代照料对生存型消费和享用型消费都具有显著的正向影响，且对后者的促进作用更大，表明隔代照料有利于家庭消费规模扩大，同时促进家庭消费结构升级。在经过系列稳健性检验后，结论依然成立。异质性分析表明，在低收入水平和低消费能力的家庭中，隔代照料对消费支出的促进作用更大。机制分析发现，隔代照料行为会提高老年人使用数字技术的概率，进而促进家庭消费规模扩大和消费结构升级。基于相关研究结论，提出引导家庭成员正确对待隔代照料行为，提升老年人数字素养与技能，增强银发市场产品供给能力等对策建议。

关键词：人口老龄化隔代照料数字技术农村老年家庭消费