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机器人支气管镜在周围型肺结节活检中的临床应用
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中国肺癌杂志 2024年 第4期27卷 291-298页
作者: 刘宝 首都医科大学宣武医院胸外科 北京100053
随着胸部电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)肺癌筛查的普及,周围型肺结节的检出率日益提高。部分患者通过获取活检标本明确诊断并及早治疗。经支气管肺活检是周围型肺结节非手术活检的方式之一,相较于经皮肺穿刺活检创伤小、... 详细信息
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基于数据驱动和设计规则约束的钢框架-支撑结构平面布置智能设计方法
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建筑结构学报 2024年 第7期45卷 13-21页
作者: 王伟 柏超 同济大学土木工程防灾减灾全国重点实验室 上海200092 同济大学建筑工程系 上海200092
人工智能算法是实现建筑结构自动化、智能化设计的关键技术。然而,由于缺乏物理规则的约束,人工智能算法在实际工程的应用中时而会生成不合理的结果。因此,将结构设计规则以神经网络模块的形式融合到生成对抗网络(GAN)中,提出一种钢框架... 详细信息
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不同养护方式对铁尾矿砂制备的再生粗骨料性能影响
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第6期45卷 1217-1224页
作者: 刘宝 潘钢华 高敏 蒙海宁 陆军工程大学国防工程学院 江苏南京210007 东南大学材料科学与工程学院 江苏南京211189 东南大学江苏省土木工程材料重点实验室 江苏南京211189 江苏镇江建筑科学研究院有限公司 江苏镇江212004
为了提高铁尾矿沙的利用率,本文采用成球技术使用铁尾矿沙制备粗骨料,将经过界面预处理后的铁尾矿砂采用喷洒预处理液水雾,同时撒入胶凝材料的方式生成骨料颗粒,最后将骨料颗粒进行养护得到再生粗骨料。探究不同的养护方式对再生粗骨料... 详细信息
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开源软件缺陷的跨项目相关问题推荐方法
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软件学报 2024年 第5期35卷 2340-2358页
作者: 刘宝 张莉 刘桢炜 蒋竞 软件开发环境国家重点实验室(北京航空航天大学) 北京100191
GitHub是著名的开源软件开发社区,支持开发人员在开源项目中使用问题追踪系统来处理问题.在软件缺陷问题的讨论过程中,开发人员可能指出与该缺陷问题相关的其他项目问题(称为跨项目相关问题),为缺陷问题的修复提供参考信息.然而,GitHub... 详细信息
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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法
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计算机工程与应用 2024年 第10期60卷 209-216页
作者: 邹汶材 刘宝 西南交通大学计算机与人工智能学院 成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院 成都610000
为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息
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基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型
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模式识别与人工智能 2024年 第1期37卷 58-72页
作者: 漫侠 周水生 西安电子科技大学数学与统计学院 西安710126
加性分位数回归为非线性关系的建模提供一种灵活、鲁棒的方法.拟合加性分位数模型的方法通常使用样条函数逼近分量,但需要先验的选择节点,计算速度较慢,并不适合大规模数据问题.因此文中提出基于融合Lasso的非参数加性分位数回归模型(No... 详细信息
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网络舆情与海外投资企业社会责任履行
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财会通讯 2024年 第8期 43-47,139页
作者: 刘宝 华中科技大学马克思主义学院 湖北武汉430074
文章以2010-2022年海外投资企业作为研究样本,采用文本挖掘和情感分析方法构建基于新浪微博网民原始评论的企业舆情关注度数据集,并据此实证检验网络舆情对海外投资企业社会责任履行的影响。研究发现:(1)舆情关注能显著提高海外投资企... 详细信息
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胃癌中西医结合诊疗指南(2023年)
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中国中西医结合杂志 2024年
作者: 刘沈林 刘宝 南京大学鼓楼医院 江苏省中医院 《胃癌中西医结合诊疗指南》标准化项目组
1背景、目的及意义胃癌是原发于胃黏膜上皮的恶性肿瘤,绝大多数为腺癌。2020年,全球胃癌新发病例约108.9万例,居恶性肿瘤发病人数的第5位,中国约占43.9%;全球因胃癌死亡病例约76.9万例,居恶性肿瘤死亡人数的第4位,其中48.6%死亡...
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珠三角城市群建设用地转型指数测度与格局演变
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经济地理 2024年 第4期44卷 91-99页
作者: 刘宝 蒋双玉 吉林农业大学经济管理学院 吉林长春130118
文章基于土地利用系统“结构—功能—效益”要素嵌套人地耦合“生产—生活—生态”属性构建了建设用地转型理论框架和测度指标体系,并运用组合赋权模型、TOPSIS模型及空间差异测度方法对2004—2020年珠三角城市群建设用地转型进行了综... 详细信息
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胸腔镜肺段切除术段间界识别技术及生理机制
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中国胸心血管外科临床杂志 2024年
作者: 刘宝 首都医科大学宣武医院胸外科
随着低剂量计算机断层扫描肺癌筛查的广泛普及,临床上早期肺癌发现的比例明显提高。由于磨玻璃结节型肺癌的预后良好,日本进行的前瞻性多中心临床研究证实了肺段切除术的安全性和有效性。而段间界识别技术是肺段切除术的关键步骤,了... 详细信息
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