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机车电路仿真软件设计

西南交通大学学报 1997年第6期32卷 647-651页

作者：刘宗局尹仕任罗虎西南交通大学

介绍了内燃机车电路仿真系统的构成及功能。将图形技术、面向对象的方法引入建模过程，并着重论述了电路的图形模型和网络模型。系统软件由电路图形编辑、网络接线分析、操作显示、故障模拟等模块组成。通过在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下对东... 详细信息

介绍了内燃机车电路仿真系统的构成及功能。将图形技术、面向对象的方法引入建模过程，并着重论述了电路的图形模型和网络模型。系统软件由电路图形编辑、网络接线分析、操作显示、故障模拟等模块组成。通过在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下对东风７型内燃机车电路仿真，表明该软件能够形象地模拟机车电路的工作原理和某些故障现象，易于操作。

关键词：电路分析仿真机车软件

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陆九渊心学源流辨析

孔子研究 2005年第3期 94-106页

作者：刘宗贤山东社会科学院儒学研究所

陆九渊创立的心学体系是与他的为人之道相关的。而孕育他成长的陆氏家学也是以人生践履为起点。陆氏家风,笃实严谨。他们对当时的士风颇为不满,所以其为学不是以科举中榜为目的,而为履于日用,指导人生。陆氏兄弟没有直接的师承,他们自... 详细信息

陆九渊创立的心学体系是与他的为人之道相关的。而孕育他成长的陆氏家学也是以人生践履为起点。陆氏家风,笃实严谨。他们对当时的士风颇为不满,所以其为学不是以科举中榜为目的,而为履于日用,指导人生。陆氏兄弟没有直接的师承,他们自相师友,相互提携。他们以对社会和家庭的责任感作为根底,在日用人生中相互影响,并注重对心与理关系的体悟。可以看出,陆九渊在这样的学习氛围和家庭背景下生活,其心学思想产生并不是偶然的。陆九渊心学是在与朱熹理学的争辩中形成自身特色的。朱陆是理学家,又是哲学家,确立理学伦理本体的价值原则是他们的目标,而对于“理”的哲学建构,本体思考,只是他们建构理学的思维手段。对于理学主旨他们是明确的,而对于各自的思维逻辑、哲学背景却只能处于不自觉的状态中。因此在辩论中他们不可能将为学方法上升到哲学观点上去加以自觉的认识,也不可能从逻辑上对于自己的哲学思想给予圆满的说明。这就是“无极太极”之辩没有从理论上焕发光彩的原因。尽管如此,作为后来的研究者,我们却不能不尽力去发现他们争论的理论价值,只有这样,才能找到理学发展以及心学产生的内在动因。

关键词：陆九渊心学源流

非保守薄壁结构系统的广义拟余Hamilton原理及其应用

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工程力学 2008年第10期25卷 60-65页

作者：梁立孚刘宗民刘殿魁哈尔滨工程大学航天工程系哈尔滨150001

采用加零变换法和变积方法,并考虑伴生力特性,建立了适用于非保守薄壁结构系统的广义拟余Hamilton原理。应用该原理解决非保守薄壁结构系统扭转动力学问题,给出同时求解薄壁结构的剪流和转角两类变量的计算方法,最后,讨论了相关的问题。

关键词：非保守系统拟变分原理动力学薄壁结构伴生力

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PUMA机器人的极点配置控制

控制理论与应用 1993年第2期10卷 160-164页

作者：刘德满吴成东刘宗富东北工学院自动控制系沈阳110006

本文为PUMA机器人提出了一种极点配置控制法。这种控制方法的优点:一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差;二是能任意配置系统的极点,因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应。最后,给出了PUMA760机器人的计... 详细信息

本文为PUMA机器人提出了一种极点配置控制法。这种控制方法的优点:一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差;二是能任意配置系统的极点,因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应。最后,给出了PUMA760机器人的计算机仿真结果和实验结果,验证了此控制法的有效性。

关键词：机器人极点配置控制

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浅谈世界近代史的若干问题

历史教学（下半月） 1995年第10期 13-18页

作者：刘宗绪

为满足广大教师的需求,本刊约请部分熟谙中学历史教学的专家撰写的系列教学指导文章,将从本期起陆续刊登.北师大教授刘宗绪先生《浅谈世界近代史的若干问题》一文从生产力标准和实践标准的角度,概述了世界近代资本主义产生、确立和发展... 详细信息

为满足广大教师的需求,本刊约请部分熟谙中学历史教学的专家撰写的系列教学指导文章,将从本期起陆续刊登.北师大教授刘宗绪先生《浅谈世界近代史的若干问题》一文从生产力标准和实践标准的角度,概述了世界近代资本主义产生、确立和发展,以及与此相关的国际工人运动、民族民主运动、殖民主义的历史.

关键词：世界近代史工业资本主义自由主义第二次工业革命历史教学工人运动社会主义资产阶级革命第一次工业革命近代社会

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自回归模型谱估计在流量测量中的应用

传感技术学报 2004年第3期17卷 424-426,439页

作者：刘轶陈明刘宗玉西北工业大学自动控制系905教研室西安710072

流量是工业控制与生产中的一个重要参数。目前 ,涡街流量计应用相当广泛。但是 ,由于其工作原理的关系 ,它对外界的各种干扰非常敏感 ,使其现场测量精度大大低于实验室标定的精度。本文的主要目的是以数字信号处理的理论为基础 ,采用自... 详细信息

流量是工业控制与生产中的一个重要参数。目前 ,涡街流量计应用相当广泛。但是 ,由于其工作原理的关系 ,它对外界的各种干扰非常敏感 ,使其现场测量精度大大低于实验室标定的精度。本文的主要目的是以数字信号处理的理论为基础 ,采用自回归模型谱估计的方法对涡街流量计的输出信号进行分析和处理 ,得出要测量的流量值。论文中分别采用计数的方法和自回归模型谱估计的方法进行实验。通过实验验证 ,自回归模型谱估计可以作为一种较好的方法 ,应用于处理流量计的输出信号 ,并且此方法得出的结果比脉冲计数方法得出的结果精度高。

关键词：流量涡街流量计自回归模型谱估计