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基于无锚框分割网络改进的实例分割算法

计算机工程 2021年

作者：刘腾刘宏哲李学伟徐成北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学机器人学院

在无人驾驶的应用场景中，实例分割是一项关键任务。针对现阶段无锚框实例分割算法中存在的三个的问题，提出一种基于无锚框分割网络改进的实例分割网络。首先结合可变形卷积设计了并行的编码-解码式特征提取器，解决尺度不对齐问题；...

在无人驾驶的应用场景中，实例分割是一项关键任务。针对现阶段无锚框实例分割算法中存在的三个的问题，提出一种基于无锚框分割网络改进的实例分割网络。首先结合可变形卷积设计了并行的编码-解码式特征提取器，解决尺度不对齐问题；其次，使用空洞卷积和合并连接的方式等方法，改进特征融合部分，解决了区域不对齐问题；最后，在回归分支中结合空间和位置注意力机制，提高目标检测能力，解决任务不对齐问题。本文提出的方法在COCO 2017数据集上AP值达到了41.1%，在Cityscapes数据集上mIOU达到了83.3%，分割效果均领先于基准方法。试验结果表明，提出的算法能很好的解决无锚框实例分割网络对特征提取不充分等问题，在不同的数据集上具有较强的鲁棒性。

关键词：

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基于深度学习的课堂情感理解研究综述

基于深度学习的课堂情感理解研究综述

中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络...

作者：李鸿天代松银徐成袁家政刘宏哲北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学机器人学院脑与认知智能北京实验室北京开放大学

近年来,随着高校对教育信息化的重视程度不断提高和人工智能平台的盛行,应用人工智能助力智慧课堂教学的研究越来越多。课堂情感理解就是基于表情等因素分析学生上课的情绪状态。由于受学生人脸容易被遮挡、静态表情难实现情感分析的局... 详细信息

近年来,随着高校对教育信息化的重视程度不断提高和人工智能平台的盛行,应用人工智能助力智慧课堂教学的研究越来越多。课堂情感理解就是基于表情等因素分析学生上课的情绪状态。由于受学生人脸容易被遮挡、静态表情难实现情感分析的局限性、人脸数据集不足等影响,使课堂的情感理解成为了一个非常具有挑战性的任务。文中综述了诸多课堂场景下的情感分析方法,对部分公开的表情数据集进行了归纳,提出了一个课堂场景下的表情数据集 ISE-FEA(Beijing Key Laboratory of Information Service Engineering-Facial expression analysis)作为补充,为了解课堂情感理解领域提供了一个全面的参考。

关键词：情感理解表情识别课堂参与度表情数据集

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基于深度学习的人脸表情识别研究综述

基于深度学习的人脸表情识别研究综述

中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络...

作者：钟源李鸿天袁家政刘宏哲徐成北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学脑与认知智能北京实验室北京开放大学科学技术学院

图像、声音、文字和手势都可以用来表达人类的情感。面部表情是一种非语言交流,它揭示了一个人的内心感受和情感。随着计算机视觉和人工智能技术的发展,人脸表情识别已逐渐成为图像分类领域的研究热点。文中主要列举了几种基于深度学习... 详细信息

图像、声音、文字和手势都可以用来表达人类的情感。面部表情是一种非语言交流,它揭示了一个人的内心感受和情感。随着计算机视觉和人工智能技术的发展,人脸表情识别已逐渐成为图像分类领域的研究热点。文中主要列举了几种基于深度学习的表情识别方法,包括卷积神经网络微调、多网络融合、多通道级联等,并详细阐述和比较了各种方法涉及的具体技术。最后,简要总结了人脸表情识别的研究现状,提出了人脸表情识别研究的难点和痛点,也对未来人脸表情识别领域进行了一些展望。

关键词：计算机视觉人工智能人脸表情识别卷积神经网络多网络融合多通道级联

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图像依赖的显著图融合方法

山东大学学报（工学版） 2021年第4期51卷 1-7页

作者：梁晔马楠刘宏哲北京联合大学信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100044

提出基于脊回归的显著图融合方法以获得更好的检测效果。在训练集中寻找待检测图像的近邻图像集,对近邻图像集采用脊回归方法对多种显著性检测方法的融合系数进行估计,进而对不同检测方法的显著图进行融合。该方法充分考虑了检测方法的... 详细信息

提出基于脊回归的显著图融合方法以获得更好的检测效果。在训练集中寻找待检测图像的近邻图像集,对近邻图像集采用脊回归方法对多种显著性检测方法的融合系数进行估计,进而对不同检测方法的显著图进行融合。该方法充分考虑了检测方法的差异性,很好的解决检测图像在没有基准二值标注下显著图的融合问题。试验采用流行的显著性数据集和显著性检测方法,本研究方法在ECSSD数据集上的AUC为0.911,在HKU-IS数据集上的AUC为0.987,在DUT-OMRON数据集上的AUC为0.953,结果验证了融合方法的有效性。

关键词：视觉注意力机制显著性检测显著性融合图像依赖脊回归

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自动驾驶的路径规划研究进展

自动驾驶的路径规划研究进展

中国计算机用户协会网络应用分会2022年第二十六届网络...

作者：张浩贯怀光徐成刘宏哲李学伟北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学机器人学院脑与认知智能北京实验室中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

随着科技的进步,人工智能在驾驶领域的应用越来越广泛,自动驾驶分为3个层级,路径规划属于3个层级中的决策层,其目的是对于给定起始点与终点的路径,在相应的约束条件与算法的计算下,得到一条满足条件的最优解,通过算法对路径中的障碍物... 详细信息

随着科技的进步,人工智能在驾驶领域的应用越来越广泛,自动驾驶分为3个层级,路径规划属于3个层级中的决策层,其目的是对于给定起始点与终点的路径,在相应的约束条件与算法的计算下,得到一条满足条件的最优解,通过算法对路径中的障碍物进行躲避,对路径进行择优,对路径的安全性进行考虑,依据需求增加相应的约束条件。但是,目前自动驾驶路径规划仍然存在着不少的问题。通过对近年的文献进行整理与研究,对部分路径规划算法做了调研汇总,对路径规划的改进方法的关键部分进行了说明。其中路径规划分为两种,文中这两类算法进行了解释说明,且列举了基于传统与智能的路径规划算法的改进方法,并对其进行归纳总结,然后对发展趋势进行了扩展讨论。

关键词：路径规划自动驾驶无人车 A～*算法遗传算法

Linux安全操作系统的审计机制的研究与实现

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计算机工程与应用 2005年第17期41卷 50-52,87页

作者：刘宏哲鲍泓须德北京联合大学信息技术研究所北京100101 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

安全审计作为安全操作系统的一个重要安全机制,对于监督系统的正常运行、保障安全策略的正确实施、构造计算机入侵检测系统等都有重要的意义。论文研究了安全审计的相关原理,分析了现有审计机制存在的相关问题,提出了一个内核级安全审... 详细信息

安全审计作为安全操作系统的一个重要安全机制,对于监督系统的正常运行、保障安全策略的正确实施、构造计算机入侵检测系统等都有重要的意义。论文研究了安全审计的相关原理,分析了现有审计机制存在的相关问题,提出了一个内核级安全审计模型,在此基础上实现了一个基于Linux资源的审计系统。

关键词：安全操作系统安全审计内核模块审计事件

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基于深度学习的低光照图像增强研究综述

基于深度学习的低光照图像增强研究综述

中国计算机用户协会网络应用分会2023年第二十七届网络...

作者：杜松杰刘宏哲潘卫国李学伟北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学机器人学院机器人学院脑与认知智能北京实验室

图像是视觉感知的重要媒介。低光照图像的增强可以为高级视觉任务提供更多、更有效的信息,已经成为数字图像处理领域的研究热点。传统的低光照增强方法需要复杂的数学推导,并且迭代过程繁琐,在实际应用场景下表现并不出色,且需要大量的... 详细信息

图像是视觉感知的重要媒介。低光照图像的增强可以为高级视觉任务提供更多、更有效的信息,已经成为数字图像处理领域的研究热点。传统的低光照增强方法需要复杂的数学推导,并且迭代过程繁琐,在实际应用场景下表现并不出色,且需要大量的人工先验作为指导。随着近些年数据量大规模增加,基于深度学习的方法逐渐成为主流,根据数据集是否包含成对的图像,将深度学习方法分为有监督训练和无监督训练。由于现实场景的光照复杂,各种增强模型还是存在过度增强、颜色失真和细节丢失等问题。这些关键点都是该领域未来发展的机遇和挑战。文中简要介绍了传统的增强方法和较新的基于深度学习的增强方法,并对现有的低光照图像增强数据集进行介绍。

关键词：低光照图像增强深度学习有监督无监督注意力机制

基于单目视觉的车辆下边沿估计和逆透视变换的车距测量

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计算机工程与科学 2020年第7期42卷 1234-1243页

作者：王永森刘宏哲北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精... 详细信息

前方车辆测距在自动驾驶汽车技术领域中起着至关重要的作用。针对目前基于单目视觉的车辆测距技术忽略了车辆与地面相接的下边沿问题,提出一种基于车辆下边沿估计和逆透视变换的单目视觉测距方法,实现了对前方车辆进行横向和纵向的高精度车距测量。该方法首先通过对车辆关键点估计和几何关系模型完成对车辆下边沿的估计,然后从中计算测距关键点,再利用基于点的逆透视变换测距模型进行距离计算。实验结果表明,与其他基于单目视觉的车辆测距方法相比,该方法提高了测距的精度和稳定性。

关键词：单目视觉车辆测距视觉测距逆透视变换自动驾驶汽车

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基于BoF模型的图像表示方法研究

计算机科学 2014年第2期41卷 36-44页

作者：梁晔于剑刘宏哲北京联合大学信息学院北京100101 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

设计合适的图像表示是计算机视觉中最重要的问题之一。BoF特征表示方法非常流行,已经广泛应用于图像分类、对象识别、图像检索、机器人定位和纹理识别。BoF特征是将图像表示为无序的特征集合。这种方法虽然缺乏结构信息和空间信息,但概... 详细信息

设计合适的图像表示是计算机视觉中最重要的问题之一。BoF特征表示方法非常流行,已经广泛应用于图像分类、对象识别、图像检索、机器人定位和纹理识别。BoF特征是将图像表示为无序的特征集合。这种方法虽然缺乏结构信息和空间信息,但概念简洁、计算简单,在某些应用上取得的效果甚至可以与当前最好的方法媲美。仔细研究了BoF模型,着重对BoF模型中的3个阶段:局部特征提取、特征量化和编码、特征汇集所涉及到的典型技术进行了讨论。最后在分析各类研究方法的基础上,总结了目前研究存在的问题及可能的发展方向。

关键词：特征包局部特征特征量化特征汇集计算机视觉