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国际化视角下标准化教育发展态势研究

国际化视角下标准化教育发展态势研究

间歇性通信下多移动机器人的分布式切换预测控制

第十七届中国标准化论坛

作者：刘安游梁缘施乔幸子胡玉华中国计量大学

标准化教育是标准化人才培育的基础,本文概述了当前国内标准化教育的现状,指出了当前国内标准化教育存在的问题,并以国际视角下研究国外发达国家标准化教育的现状,并提出发展标准化教育及完善标准化教育体系的思考与建议。

关键词：标准化教育体系国际标准化教育标准化基础教育继续教育

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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高技术通讯 2024年第1期34卷 62-71页

作者：陈嘉旻刘安东滕游浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切... 详细信息

针对间歇性通信下的多移动机器人编队,提出了一种分布式切换预测控制方法。首先,通过将切换拓扑策略描述为间歇性通信,将多机器人编队建模为一类带有路径参数同步约束项的切换系统模型,以减少通信代价。针对名义系统部分,采用分布式切换预测控制方法,给出了名义系统指数稳定的充分条件和稳定化控制器的设计方法。针对路径参数同步约束项,通过最小化具有路径参数同步约束的代价函数,给出了基于分布式预测控制路径参数同步控制器的设计方法。最后,仿真验证了所提算法能够使多移动机器人在间歇通信的条件下完成编队任务。

关键词：多移动机器人间歇性通信切换预测控制编队控制

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基于团队建设的远程协作效能提升举措研究

商业文化 2020年第8期 24-27页

作者：李昱昕刘超刘安游颜翠彦成姝洁安徽财经大学北京汽车股份有限公司中国计量大学四川外国语大学西北农林科技大学

基于团队建设的远程协作效能提升,是随着社会主义经济高速发展、网络互联技术广泛普及与应用的一项广大社会组织不断研究与实践,事关企业生存与发展的管理课题。目前,远程协作效能提升已形成部分成熟的管理模式,如基于项目和网络的远程... 详细信息

基于团队建设的远程协作效能提升,是随着社会主义经济高速发展、网络互联技术广泛普及与应用的一项广大社会组织不断研究与实践,事关企业生存与发展的管理课题。目前,远程协作效能提升已形成部分成熟的管理模式,如基于项目和网络的远程协作模式、基于即时通等网络平台的远程协作模式、高效的办公管理模式等多种成熟的管理模式。本文重点围绕远程团队建设,分别从科学的团队工作模式、严谨的团队沟通法则以及高效的团队远程会议原则三个方面,予以详细阐述,给出多项提升举措。

关键词：效能提升团队建设工具模型

带有时变输出约束的机械臂自适应轨迹跟踪控制

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小型微型计算机系统 2023年第7期44卷 1428-1433页

作者：陈涛朱华中刘安东滕游浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对带有输出约束和动力学模型参数未知的机械臂系统,提出一种基于时变tan型障碍李雅普诺夫函数的自适应控制方法.首先,通过设置时变约束边界,给出了一个时变tan型障碍李雅普诺夫函数,保证系统在初始误差较大情况下的瞬态性能和稳态性能... 详细信息

针对带有输出约束和动力学模型参数未知的机械臂系统,提出一种基于时变tan型障碍李雅普诺夫函数的自适应控制方法.首先,通过设置时变约束边界,给出了一个时变tan型障碍李雅普诺夫函数,保证系统在初始误差较大情况下的瞬态性能和稳态性能,拓展了传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.其次,为了处理机械臂动力学模型的不确定性,采用径向基神经网络(RBFNN)拟合未知的动力学模型,设计了基于RBFNN的自适应控制器,在满足约束的情况下提高了系统的鲁棒性.最后,通过二自由度机械臂轨迹跟踪的仿真,验证了所提方法的控制性能优于传统的PD控制器.

关键词：障碍李雅普诺夫函数时变输出约束自适应神经网络轨迹跟踪

二苯甲烷双马来酰亚胺对硅橡胶/三元乙丙橡胶共混物硫化特性和力学性能的影响

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高分子材料科学与工程 2013年第3期29卷 98-102页

作者：李远李建雄游长江刘安华华南理工大学材料科学与工程学院广东广州510640

在硅橡胶(MVQ)和三元乙丙橡胶(EPDM)及其共混物中加入交联剂二苯甲烷双马来酰亚胺(BMI),研究了BMI对MVQ、EPDM及其共混物的硫化特性和力学性能的影响。EPDM的硫化活性低,正硫化时间是MVQ的3倍,共混物的共硫化性和相容性不佳。BMI能降低E... 详细信息

在硅橡胶(MVQ)和三元乙丙橡胶(EPDM)及其共混物中加入交联剂二苯甲烷双马来酰亚胺(BMI),研究了BMI对MVQ、EPDM及其共混物的硫化特性和力学性能的影响。EPDM的硫化活性低,正硫化时间是MVQ的3倍,共混物的共硫化性和相容性不佳。BMI能降低EPDM的活化温度,提高EPDM的硫化速度,同时减慢MVQ的硫化速度,从而使二者的硫化速度趋于接近。在MVQ/EPDM共混物中,BMI能使MVQ和EPDM在较低温度下同步反应,实现两组分的共硫化,改善MVQ与EPDM的相容性,提高了MVQ/EPDM共混物的力学性能。

关键词：硅橡胶三元乙丙橡胶共混物共硫化力学性能

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多移动机器人编队的鲁棒预测控制

控制工程 2018年第2期25卷 267-272页

作者：刘安东李佳滕游浙江工业大学信息工程学院浙江省嵌入式系统联合重点实验室

针对具有模型不确定的多移动机器人的编队系统,研究使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器设计问题。首先,根据单移动机器人路径跟踪的误差模型推导出多移动机器人编队系统模型。同时考虑实际情况中加速度计、速度编码器等传感器... 详细信息

针对具有模型不确定的多移动机器人的编队系统,研究使闭环系统渐近稳定的鲁棒预测状态反馈控制器设计问题。首先,根据单移动机器人路径跟踪的误差模型推导出多移动机器人编队系统模型。同时考虑实际情况中加速度计、速度编码器等传感器导致的测量误差等因素,得到具有不确定参数的多移动机器人编队模型。然后,采用线性矩阵不等式（LMIs）处理方法求解一个凸优化问题,给出控制器求解方法。最后通过仿真验证所提方法是一种有效的编队控制策略。

关键词：鲁棒预测控制编队控制参数不确定线性矩阵不等式

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基于视觉的机器人非线性位姿观测器

高技术通讯 2021年第6期31卷 639-645页

作者：滕游刘安东俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310023

本文利用相机对目标物体特征点的测量信息解决机器人相对位置和姿态的估计问题。首先,针对机器人运动过程中相机获得的目标物体连续图像,利用扩展Kalman滤波器估计特征点的三维信息。然后,在SE(3)空间上设计了一个非线性位姿观测器。利... 详细信息

本文利用相机对目标物体特征点的测量信息解决机器人相对位置和姿态的估计问题。首先,针对机器人运动过程中相机获得的目标物体连续图像,利用扩展Kalman滤波器估计特征点的三维信息。然后,在SE(3)空间上设计了一个非线性位姿观测器。利用得到的特征点三维信息构造了Lyapunov函数,并解耦成分别和姿态误差以及位置误差相关的两部分。利用Lyapunov稳定性原理设计了观测器的姿态误差和位置误差补偿律,证明了观测器在平衡点处是渐近稳定的。最后,通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性。

关键词：位姿估计非线性观测器 Lyapunov稳定性理论

采用内点法和图像反馈的机器人视觉伺服预测控制

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小型微型计算机系统 2021年第1期42卷 196-200页

作者：滕游刘安东俞立浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对具有控制量约束和可视性约束的六自由度机器人的视觉伺服系统,研究了基于图像空间局部模型的预测控制器的设计问题.首先对特征点的投影图像的运动学方程进行离散化,得到系统的误差预测模型.然后通过选取合适的性能指标函数,将视觉... 详细信息

针对具有控制量约束和可视性约束的六自由度机器人的视觉伺服系统,研究了基于图像空间局部模型的预测控制器的设计问题.首先对特征点的投影图像的运动学方程进行离散化,得到系统的误差预测模型.然后通过选取合适的性能指标函数,将视觉伺服控制器设计问题转化为一个具有控制量约束和可视性约束的最优化问题.进一步,利用对数障碍函数处理约束,得到系统的牛顿方程,获得控制量的迭代求解公式.最后,利用数值仿真和实验验证了所提方法的有效性.

关键词：视觉伺服机器人模型预测控制内点法

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QL旅行社沙巴当地游玩乐产品营销策略研究

QL旅行社沙巴当地游玩乐产品营销策略研究

作者：刘安广西师范大学

学位级别：硕士

截至新冠疫情前,随着全球旅游业的迅猛发展,中国在2019年成为全球最大的出境旅游市场。在中国入境游、出境游和国内游这三大旅游业模式中,出境旅游增长最为迅速,中国出境游已成为世界范围内最大的旅游细分市场,也是全球旅游目的地最重... 详细信息

截至新冠疫情前,随着全球旅游业的迅猛发展,中国在2019年成为全球最大的出境旅游市场。在中国入境游、出境游和国内游这三大旅游业模式中,出境旅游增长最为迅速,中国出境游已成为世界范围内最大的旅游细分市场,也是全球旅游目的地最重要的客源国。2023年,中国疫情后的开放政策也将成为本年度影响全球的重大经济事件。后疫情时代,中国出境旅游快速恢复,辐射周边众多国家,由于东南亚国家的经济条件和地理位置,将是最先一批恢复的地区,而这些东南亚国家也都做好了积极迎接中国游客的准备。在出境旅游目的地中,东南亚地区是最为瞩目的焦点选择之一。其中,马来西亚每年都入选为中国游客喜爱的旅游目的地TOP10。作为企业战略目标是全球海岛旅游批发商的QL旅行社,自然会把具有丰富海岛旅游资源的马来西亚沙巴做为海外目的地发展布局的重要一个部分。而中国对于马来西亚沙巴来说也是最大的客源国。马来西亚沙巴洲作为QL旅行社的一个战略型目的地的选择在市场推广和销售方面起步比较晚,目的地的热度也不够高,尽管处在出境游市场快速增长背景之下,旅游出海仍然面临着诸多挑战,仅在沙巴单一目的地的旅游市场行业间的竞争就相当激烈,旅游产品同质化高,价格低,利润薄等现实问题一直制约其在当地旅游市场的发展脚步。随着人民生活水平的提高,可支配收入的增加,对海岛旅游的需求也在持续升温。而当前,QL旅行社沙巴当地游玩乐产品市场原有的营销经营模式已经难以持续满足市场游客的需求。游客的消费升级和旅游市场的巨大发展给新兴市场的公司创造了机会,加上旅游电商平台的发展,使得竞争更加激烈。在市场的变更中,QL旅行社遭遇了来自环境和行业间的巨大的威胁,也带来了较大的挑战。所以,QL旅行社需要继续摸索转型模式,以求在市场竞争中守住市场份额,通过优化市场营销策略和线路产品以迎合那些到达沙巴旅游的游客们越来越多样化、理性化和成熟化的需求。基于此,本文以QL旅行社为例,对其在马来西亚沙巴当地游玩乐产品进行评估和分析,阐述研究背景和意义,借鉴国内外出境游研究文献做为理论参考,收集数据资料,针对沙巴当地旅游玩乐产品在市场营销过程中存在的影响其利润增长的原因进行分析,并提出针对这些原因而采取的服务营销方面的解决方案。首先,从STP营销理论角度对沙巴的当地游玩乐产品当前的经营现状进行市场的目标定位细分分析,确定沙巴当地玩乐产品主要针对的目标游客人群;运用PEST理论剖析沙巴当地游玩乐产品当前所处的宏观政治、经济、社会、技术背景下的发展环境;在波特五力竞争模型理论的基础上,通过与市场上其他竞争对手的沙巴当地游产品进行比较,分析产品市场存在的行业竞争者、其他旅行社的威胁及当地游玩乐产品的替代品威胁等等;通过市场行为分析当地游玩乐产品在发展中的议价能力及游客的议价能力,来进一步了解深圳QL旅行社沙巴玩乐产品在行业内的竞争环境。在这些分析的背景基础上,运用7P营销组合理论角度来展开说明当前当地游玩乐产品的经营现状。再次,结合服务营销中旅游市场营销的相关理论知识,根据沙巴当地游玩乐产品市场的现状与特征对其产品、价格、渠道、促销、人员、服务、有形化展示等方面进行分析和总结,找出产品在经营方面的营销困境所产生的原因并通过分析这些原因去针对性的做出相应的营销优化策略。通过对沙巴当地游玩乐产品的调整和优化做出讨论,提出本人的看法,为其长远发展制定可行性营销解决方案。最后,希望通过针对性的产品营销方案能够为QL旅行社在沙巴的当地游玩乐产品业务增长、利润提升和市场竞争力的增强有一定的帮助,也能为其他正在经营出境旅游当地玩乐产品的旅行社提供有价值的参考。

关键词：旅游市场营销出境旅游沙巴当地游玩乐产品