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基于主客观结合的自适应巡航系统测试评价方法研究

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基于主客观结合的自适应巡航系统测试评价方法研究

作者：刘守洋重庆理工大学

学位级别：硕士

随着智能汽车以及ADAS功能的发展,自适应巡航系统(ACC)也得到了飞速发展。ACC是ADAS的基础功能,是在定速巡航的基础上发展而来,是通过传感器检测前车和自车的行驶状态,代替驾驶员控制车辆加减速,能够提升道路交通安全性、道路交通效率... 详细信息

随着智能汽车以及ADAS功能的发展,自适应巡航系统(ACC)也得到了飞速发展。ACC是ADAS的基础功能,是在定速巡航的基础上发展而来,是通过传感器检测前车和自车的行驶状态,代替驾驶员控制车辆加减速,能够提升道路交通安全性、道路交通效率以及减轻驾驶员疲劳感。此外ACC的性能表现将影响人员的主观感受,从而影响系统的使用率。所以本文的研究目标是考虑安全性、效率性和舒适性,基于主观评价和客观测试,建立ACC测评方法。主要的研究内容为:(1)评价指标及测试场景研究。首先从纵向安全性、横向安全性、巡航效率性、跟驰效率性、生理舒适性和心理舒适性6个二级维度确定评价指标,并详细说明了指标来源依据。然后梳理了ACC国内外测试标准和规程的测试场景,并对比了不同标准对各场景测试要求的差异,结合本文的指标体系需求以及相关文献总结了各评价指标对应的典型测试场景。(2)针对直行场景开展实车场地测试。首先采用i-tester AVE2100设备对7台测试样车的不同跟车时距挡位进行客观测试和主观评价,共得到26组包含客观数据、主观评分和等级的有效数据。然后基于Matlab对客观数据进行巴特沃斯滤波、均值滤波和零漂处理,并提取客观指标。(3)综合评价方法研究。首先基于数据、相关标准以及理论分析确定指标评分方法,将客观指标值和主观评价结果转换为指标评分值。然后采用专家调研确定一二三级维度的权重;采用层次分析法和熵权法相结合的组合赋权法确定四级指标权重。采用加权和法将指标评分和权重进行结合,得到最终评分和等级,并与工程师评价的等级进行对比,评价结果准确率达到84.6%。最后对评分最差车型进行障碍度分析,得到了影响其得分的主要指标。(4)主客观关联研究。针对舒适性的主观评分和客观指标值,采用GA-BP神经网络进行主客观关联研究。并根据数据类型选择合适的数据预处理算法,首先采用单因素方差分析(ANOVA)剔除与主观评分不相关的客观指标;然后采用线性判别分析(LDA)对客观指标进行降维,去除冗余信息;最后基于有条件变分自动编码器(CVAE)设计数据生成算法,为神经网络增加训练样本。最终经过数据预处理后5个神经网络模型的平均绝对误差减小了0.13分,平均绝对误差仅为0.1分,表明GA-BP神经网络的预测效果较好,且数据预处理方法均能够有效的提升网络的预测效果。

关键词：主客观结合 ACC测试评价综合评价 GA-BP神经网络

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关于新质生产力的理论

财经问题研究 2024年第6期 3-14页

作者：刘守英黄彪中国人民大学经济学院北京100872

新质生产力是马克思生产力理论的继承与创新,也是中国特色社会主义实践的提炼总结与升华。本文在总结马克思生产力理论的基础上,对新质生产力的理论来源和基本内涵进行了学理阐释。发展新质生产力是全面建设社会主义现代化国家的关键所... 详细信息

新质生产力是马克思生产力理论的继承与创新,也是中国特色社会主义实践的提炼总结与升华。本文在总结马克思生产力理论的基础上,对新质生产力的理论来源和基本内涵进行了学理阐释。发展新质生产力是全面建设社会主义现代化国家的关键所在,是为了引领数字文明时代的工业革命,是为了更好地满足人民日益增长的美好生活需要。新质生产力这一全新范畴,是习近平经济思想的重要组成部分,是马克思生产力理论的创新性发展,是中国经济学自主知识体系的重要创新。

关键词：新质生产力马克思生产力理论中国经济学自主知识体系

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中国共产党理论创造的政治经济学

学术月刊 2024年第3期56卷 53-69页

作者：刘守英熊雪锋中国人民大学经济学院北京100872 中国人民大学农业与农村发展学院北京100872

人类实践和认识中存在主观主义和问题导向两种取向,主观主义根源于理论同实践相脱离、主观与客观相矛盾,问题导向则体现马克思主义基本原理与中国具体实际相结合。中国转型起始于落后农业国而非发达工业国,决定了中国的道路选择与理论... 详细信息

人类实践和认识中存在主观主义和问题导向两种取向,主观主义根源于理论同实践相脱离、主观与客观相矛盾,问题导向则体现马克思主义基本原理与中国具体实际相结合。中国转型起始于落后农业国而非发达工业国,决定了中国的道路选择与理论创造只能以问题为导向。中国共产党理论创造的基本经验是直面国家和民族亟需解决的重大问题,以问题为导向、通过调查发现真问题、以中国问题界定中国特色、以生产力与生产关系的互动把握问题和以解决中国道路问题为根本目的。基于此,中国共产党在推动落后农业国从站起来、富起来到强起来的伟大实践中完成了理论创造,形成了既有别于经典理论、又有别于既有模式的建国论、富国论和强国论。面对中华民族伟大复兴战略全局和世界百年未有之大变局,以问题为导向进行实践探索和理论创造仍是解决新时代新征程中重大问题的法宝。

关键词：问题导向理论创造中国共产党百年新时代

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酰胺键的绿色高效构建方法与技术进展

有机化学 2024年第2期44卷 409-420页

作者：黄净杨毅华张占辉刘守信河北师范大学化学与材料科学学院石家庄050024 河北科技大学河北省新药创制协同创新中心河北省药用分子化学重点实验室石家庄050018

在多肽合成与药物化学研究中,酰胺键形成反应是至关重要的.传统的酰胺键构建方法要使用过量试剂和大量溶剂,对环境和人类健康构成严重威胁,因而开发环境友好的新颖酰化试剂、高效绿色可持续的酰胺键合成方法,以实现酰胺的选择性合成仍... 详细信息

在多肽合成与药物化学研究中,酰胺键形成反应是至关重要的.传统的酰胺键构建方法要使用过量试剂和大量溶剂,对环境和人类健康构成严重威胁,因而开发环境友好的新颖酰化试剂、高效绿色可持续的酰胺键合成方法,以实现酰胺的选择性合成仍然是当前的研究热点.在绿色化学的背景下,重点介绍了近几年绿色高效构建酰胺键的方法,包括元素有机物催化、绿色溶剂和绿色试剂的发展以及应用物理强化技术等,特别强调了这些方法在多肽合成中的应用.

关键词：酰胺键催化绿色化学多肽

山东省几种主要土壤类型腐殖质组成及性质的研究

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山东农业大学学报（自然科学版） 1991年第4期22卷 408-412页

作者：刘守琴施洪云山东农业大学基础部山东农业大学土壤农化系

本文研究了山东省几种主要土壤类型的腐殖组成及性质。棕壤的HA(?)FA 比值、活性胡敏酸和胡敏酸的光密度值及其絮凝特性等与褐土有明显的不同;潮土,风沙上及滨海盐土的上述参数值亦有差异;它反映了土壤形成条件和基本属性的不同.可作为... 详细信息

本文研究了山东省几种主要土壤类型的腐殖组成及性质。棕壤的HA(?)FA 比值、活性胡敏酸和胡敏酸的光密度值及其絮凝特性等与褐土有明显的不同;潮土,风沙上及滨海盐土的上述参数值亦有差异;它反映了土壤形成条件和基本属性的不同.可作为土壤数量化诊断分类的重要依据。

关键词：土壤腐殖质属性分类

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结构化统领的高中数学单元教学探索

教学与管理 2024年第22期 39-42页

作者：刘守文安徽省合肥市第三中学合肥230001

高中数学单元教学需要从整体的高度把握数学知识结构和数学认知结构,理清结构化与单元教学内涵关系,遵循其教学原则,探索结构化单元教学路径。“磨课”研究是结构化统领的高中数学单元教学顺利实施的实践路径,通过宏观研磨课程标准理念... 详细信息

高中数学单元教学需要从整体的高度把握数学知识结构和数学认知结构,理清结构化与单元教学内涵关系,遵循其教学原则,探索结构化单元教学路径。“磨课”研究是结构化统领的高中数学单元教学顺利实施的实践路径,通过宏观研磨课程标准理念、中观梳理教材章节内容、微观打磨课时内容设计、整合固有单元结构可以实现对数学主线结构、知识结构、认知结构的把握和教学结构的重构。

关键词：结构化理论高中数学单元教学研课磨课结构化教学

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城乡不平等的政治经济学分析

社会科学 2024年第3期 18-33页

作者：刘守英李昊泽中国人民大学经济学院

城乡不平等是国家现代化转型过程中的重大问题,对中国不平衡不充分发展有重要影响。在收入、财富、公共服务和社会福利等方面,中国城乡存在典型的不平等事实,独特体制性因素加剧了这种不平等。基于权利分析视角,城乡不平等的根源在于体... 详细信息

城乡不平等是国家现代化转型过程中的重大问题,对中国不平衡不充分发展有重要影响。在收入、财富、公共服务和社会福利等方面,中国城乡存在典型的不平等事实,独特体制性因素加剧了这种不平等。基于权利分析视角,城乡不平等的根源在于体制秩序转型过程中城乡权利开放的差异,以此有别于结构主义理论对城乡不平等的解释。中国特色社会主义制度的改革和权利开放推动经济增长和人民生活水平显著提高,但独特的二元体制致使农民的权利开放落后于城镇居民,进而导致二元结构加剧和城乡不平等扩大。消除城乡不平等,应摒弃单向城市化与重蹈乡建的城乡二分思维、推动城乡融合发展和要素双向流动,通过乡村产业革命、产权制度改革、公共服务均等化、重构“人地业村”系统等方式,持续开放农民在农村和城市的权利。

关键词：城乡不平等二元体制权利开放差异

高校校园湿地农耕文化规划设计与价值传承分析

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中国生态农业学报（中英文） 2024年第5期32卷 911-918页

作者：钱晓虎刘守赞王晴董杜斌浙江农林大学杭州311300

湿地是我国生态文明建设的重要资源,是山水林田湖生命共同体的重要物质基础。近年来,高校校园湿地景观是开展高等院校文化建设和思想政治教育不可或缺的重要途径,其建设规模迅速发展,逐渐成为弘扬农耕文化的主要载体。本文以浙江农林大... 详细信息

湿地是我国生态文明建设的重要资源,是山水林田湖生命共同体的重要物质基础。近年来,高校校园湿地景观是开展高等院校文化建设和思想政治教育不可或缺的重要途径,其建设规模迅速发展,逐渐成为弘扬农耕文化的主要载体。本文以浙江农林大学校园湿地中农耕文化园为研究对象,探讨在湿地景观中融入农耕文化主题,传承农耕文化价值,论述湿地中农耕文化的传承原则和传承意义。“农耕文化园”是以“农·瓜果长廊”为主轴,建设以“农·文化体验区”“农·遗传育种区”和“农·栽培植保区”为板块的“一廊三区”,集教学实践、科普体验和文化传承为一体。调查结果表明,“农耕文化园”建成后承担的课程数量增加了36门(如智慧设施园艺、园艺设施学、设施作物栽培学等)、涉及专业数量增加了2个(智慧农业、设施农业科学与工程),培养本科生人数增幅达110%,本科生一作论文数量增加350%,一类竞赛国家级奖项实现了从0到12的明显突破,考研升学率增长了近2倍;年度承担中小学生研学期数和人数提高2倍以上,举办大型活动次数(如丰收节、薯类科技文化节、嫁接大赛等)增加2倍,有效促进了人才培养、科学研究、社会服务、文化传承的有机融合。本文提出了农林校园保护文化资源、利用自然风貌、设计文化展览、打造文化体验、复原传统节日、建设专业团队的湿地公园建设实践路径,对湿地公园传承农耕文化有重要的实践意义。

关键词：高校校园湿地规划设计价值传承农耕文化园

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在小学英语教学中实施游戏教学的尝试

教育实践与研究 2005年第7S期 114-114页

作者：刘守琴石家庄市宁安路小学河北石家庄050000

在小学英语教学中,引入游戏教学,把被动的学习变为主动的学习,把消极学习变为积极学习。在游戏教学过程中,教师能发现学生的优缺点,把握课堂的最优化,达到最佳效果。

关键词：小学英语教学游戏教学主动学习课堂教学