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基于车辆轨迹数据的快速路合流区通行能力研究

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基于车辆轨迹数据的快速路合流区通行能力研究

作者：刘宇衡东南大学

学位级别：硕士

快速路是城市交通系统中的重要组成部分,合流区作为承接城市其他道路与快速路的重要连接段,由于其复杂的物理结构与功能,形成了较多的车辆强制换道与危险的跟车行为,在高需求下时常会演变为一个移动瓶颈点,制约快速路的平稳运行。因此,... 详细信息

快速路是城市交通系统中的重要组成部分,合流区作为承接城市其他道路与快速路的重要连接段,由于其复杂的物理结构与功能,形成了较多的车辆强制换道与危险的跟车行为,在高需求下时常会演变为一个移动瓶颈点,制约快速路的平稳运行。因此,精细化和定量化的分析和研究快速路合流区的交通运行特征、通行能力影响因子及影响机理,是解决这一问题的关键。本文以城市快速路合流区为研究对象,借助无人机采集不同设计下的合流区交通流数据,根据自动化提取的车辆轨迹分析了合流区的通行能力和微观驾驶行为特征,基于精细标定的SUMO构建了仿真平台模拟了不同道路、交通和环境等因素作用下的快速路合流区运行特征,构建了通行能力计算模型,并提出了影响因素修正系数,并面向通行能力提升提出了优化设计方案。首先,借助YOLOv4框架和OpenCV视觉处理算法实现对车辆的识别与跟踪,提取完整的快速路合流区车辆行驶轨迹数据。根据车辆行驶轨迹数据,绘制时空轨迹图,从宏观层面分析了流量、速度、密度等参数时变特性。根据交通流宏观特征分布,构建了车辆到达斜累计曲线,确定了快速路合流区实际通行能力。从微观层面分析换道率、可接受间隙、横向速度等合流特性,车头时距、车头间距和加减速度等跟驰特性。根据不同道路设计和交通状态的快速路合流区微观交通参数,总结了合流区典型微观驾驶行为特征。为了使通行能力计算模型更加精确、能够覆盖更多的合流区场景,基于SUMO搭建了仿真平台。根据快速路合流区典型驾驶行为分析结果,从跟车角度和合流角度对SUMO中的关键参数进行了细致化标定,建立好的仿真环境能够高精度还原不同合流区的交通运行特征,宏观参数误差控制在5%以内。然后研究了地理环境和气象环境对快速路合流区交通流特征的作用机理,在SUMO仿真中标定了自然环境中的快速路合流区跟驰与换道模型参数,解决了SUMO软件无法直接设置地形和天气参数的问题。随后,利用SUMO仿真软件模拟不同道路设计、交通组成、自然环境条件下的快速路合流区交通运行特征,根据仿真输出结果构建斜累计曲线,确定所有快速路合流区场景的实际通行能力。对快速路合流区通行能力多元线性模型参数进行分析,选择设计速度、车道数、车道宽度、加速车道和渐变段长度等道路设计影响因素,交通组成、驾驶员不完美程度等交通影响因素和天气、地形等环境影响因素作为模型自变量,构建多元线性回归方程,模型达到0.937,拟合性好。为了便于在之后的科学研究和工程实践中快速估计快速路合流区通行能力,基于理想条件和基本通行能力的分析了各项影响因素的修正系数。最后,将通行能力分析与快速路合流区道路设计、管理控制相结合,以实际快速路合流区为例,分析了快速路合流区不同加速车道和渐变段长度、汇入控制策略对通行能力及通行效率的影响,面向通行能力提升提出了适应于不同主线和匝道需求流量的快速路合流区汇入控制策略。

关键词：合流区交通特性通行能力车辆轨迹数据

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密集城市群中基于智能反射面的传输方案

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 112-118页

作者：庄陵刘宇航重庆邮电大学通信与信息工程学院/移动通信技术信产部重点实验室重庆400065

由于低频段资源紧缺,未来移动通信网络将逐渐转移至更高频段,电磁波的自由空间传播损耗、绕射损耗以及穿透损耗较大,容易产生覆盖盲区以及弱覆盖区域。智能反射面(RIS)通过重新配置信号的传播环境以提高网络性能并扩大网络覆盖范围,成... 详细信息

由于低频段资源紧缺,未来移动通信网络将逐渐转移至更高频段,电磁波的自由空间传播损耗、绕射损耗以及穿透损耗较大,容易产生覆盖盲区以及弱覆盖区域。智能反射面(RIS)通过重新配置信号的传播环境以提高网络性能并扩大网络覆盖范围,成为解决密集城市群覆盖问题的新热点。基于有RIS参与的下一代移动通信网络密集城市群布网时的多跳通信模式,对多跳RIS传输方案与提出的一种解码转发(DF)中继辅助多跳RIS传输方案(DF-RIS)进行全面比对。首先,对两种传输方案的传输损耗、能效以及系统容量进行了理论推导及分析。其次,在密集城市群三维环境模型中进行仿真,为改善复杂环境搜索效率降低以及计算量增大的问题提出了一种改进Lazy Theta*算法,并对改进算法与常见路径搜索算法的搜索时间以及搜索路径长度进行仿真对比。使用改进算法选取相同仿真环境下两种传输方案分别所需节点,节点选取中考虑了DF中继位于多跳DF-RIS传输方案中的不同位置。最后在确定节点后对两种传输方案的传输损耗、能效以及系统容量进行仿真分析比较。仿真结果不但验证了改进Lazy Theta*算法的有效性,也说明了RIS反射元件数与两种传输方案性能之间的关系。表明两种传输方案各有其适用性,可根据对性能的实际需求选择合适的传输方案。

关键词：智能反射面 DF中继多跳传输改进Lazy Theta*算法密集城市群

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柴油发动机燃油跨/超临界喷射特性数值仿真

兵工学报 2024年第5期45卷 1416-1425页

作者：刘宇浩解方喜刘成军刘宇洪伟吉林大学汽车工程学院吉林长春130022 中国重型汽车集团有限公司山东济南250101

针对柴油发动机工作条件下喷雾特性变化复杂的问题,利用计算流体动力学软件CONVERGE,采用大涡模拟(Large Eddy Simulation,LES)方法进行跨/超临界柴油机燃料正庚烷的射流喷雾特性仿真分析,对LES中湍流亚格子模型进行深入研究,并从质量... 详细信息

针对柴油发动机工作条件下喷雾特性变化复杂的问题,利用计算流体动力学软件CONVERGE,采用大涡模拟(Large Eddy Simulation,LES)方法进行跨/超临界柴油机燃料正庚烷的射流喷雾特性仿真分析,对LES中湍流亚格子模型进行深入研究,并从质量分数、密度和温度三方面对比跨/超临界射流的喷雾特性。研究结果表明:随机湍流分散模型开启会使喷雾贯穿距的预测值更接近试验值,当湍流分散系数c_(ps)=0.16时模型预测的贯穿距比c_(ps)=0.05更加贴合试验的结果;跨临界射流存在更加类似于液态的区域,升温时从环境吸收更多热量;与跨临界射流相比,超临界射流喷雾的温度扩散更加迅速,并且喷雾前端温度接近环境温度;跨临界射流中类似液态区域形成了较大的密度分层,抑制喷雾扩散,超临界射流喷雾外层的絮状结构比跨临界射流出现得更早,絮状结构范围更大,径向扩散作用更强;两种状态下温度、密度和质量分数分布呈现一定的对应关系,即温度、质量分数和密度都在中心轴线靠近喷油器处最大,随着轴向距离和径向扩散的增大而减小。

关键词：柴油发动机燃油跨/超临界喷射喷雾特性随机湍流分散模型

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基于动态联邦蒸馏的医疗对话文本生成

东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 1030-1036页

作者：刘宇鹏林明豪哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150006

为了解决传统联邦蒸馏中由数据异质造成的知识误导现象,针对医疗对话文本生成这种复杂任务,提出了一种通过动态知识融合和客户端选择进行蒸馏的模型FedKS,对知识的积累和传递进行更加精细的建模.首先,在联邦学习中设计了一种有效的知识... 详细信息

为了解决传统联邦蒸馏中由数据异质造成的知识误导现象,针对医疗对话文本生成这种复杂任务,提出了一种通过动态知识融合和客户端选择进行蒸馏的模型FedKS,对知识的积累和传递进行更加精细的建模.首先,在联邦学习中设计了一种有效的知识聚合机制.其次,针对存在误导知识这一问题,提出了一种基于阈值的方法来优化每个客户端的本地模型更新选择.通过计算各客户端对全局模型性能的增益,决定是否采用知识蒸馏后的本地模型.FedKS模型可以有效解决由于误导知识导致的局部模型性能下降问题,从而实现高效的知识聚合和传递.基于多个数据集的实验表明,FedKS模型比现有基线模型训练收敛速度更快,性能更优异,并能够支持异质模型.

关键词：联邦蒸馏知识聚合客户端选择知识误导

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Ⅰ型单纯疱疹病毒糖蛋白D的高效半合成策略

有机化学 2024年第1期44卷 326-328页

作者：杨鸿向张夏衡国科大杭州高等研究院化学与材料科学学院杭州310024

Ⅰ型单纯疱疹病毒(HSV-1)感染是全球卫生领域的一个重要难题,影响着全球70%的人口.该感染引发一系列免疫性疾病,包括唇疱疹、眼疱疹、新生儿疱疹、脑炎和生殖器疱疹等[1].尽管科学家们长期致力于寻找对抗HSV-1的疫苗,但目前仍未有任何... 详细信息

Ⅰ型单纯疱疹病毒(HSV-1)感染是全球卫生领域的一个重要难题,影响着全球70%的人口.该感染引发一系列免疫性疾病,包括唇疱疹、眼疱疹、新生儿疱疹、脑炎和生殖器疱疹等[1].尽管科学家们长期致力于寻找对抗HSV-1的疫苗,但目前仍未有任何经过批准的临床疫苗可用于对抗HSV-1.与其他α型疱疹病毒类似,HSV-1的糖蛋白D(gD)是一种关键的受体结合糖蛋白,在触发宿主细胞膜融合和病毒进入过程中发挥着关键作用.由于其重要的功能,gD蛋白成为研发针对HSV-1感染的有效疫苗与治疗方法的主要候选之一[2].

关键词：免疫性疾病有效疫苗疱疹病毒糖蛋白D 生殖器疱疹卫生领域宿主细胞膜唇疱疹

评《现代化经济体系建设的科学指引与实践路径》

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统计与决策 2024年第5期40卷 F0002-F0002,F0003页

作者：刘宇中国石油大学(北京)马克思主义学院

现代化经济体系是社会主义现代化国家的重要构成,建设现代化经济体系在推动经济持续健康发展、推进共同富裕、提高我国国际竞争力等方面具有重要意义。方凤玲等所著的《现代化经济体系建设的科学指引与实践路径》(人民出版社,2021年12... 详细信息

现代化经济体系是社会主义现代化国家的重要构成,建设现代化经济体系在推动经济持续健康发展、推进共同富裕、提高我国国际竞争力等方面具有重要意义。方凤玲等所著的《现代化经济体系建设的科学指引与实践路径》(人民出版社,2021年12月出版),全书共分为六章,紧紧围绕“现代化经济体系”这一主题展开论述,指出新发展理念是我国经济强起来和现代化经济体系建设的科学指引,“贯彻新发展理念,建设现代化经济体系”这一重大论断和部署深刻反映了我国经济现代化的新要求和经济社会发展规律,不仅在理论上对马克思主义政治经济学进行了丰富和发展,而且为现代化经济体系建设提供了实践指导。《现代化经济体系建设的科学指引与实践路径》一书以宏大视野,从现代化经济体系建设的科学指引和实践路径这一双重维度来研究现代经济体系建设,彰显出深刻的理论逻辑、实践逻辑和辩证逻辑,具有重要的理论价值和现实意义。

关键词：现代化经济体系实践路径马克思主义政治经济学现代经济体系新发展理念国际竞争力实践逻辑经济持续健康发展

数字金融对中国式现代化产业体系建设影响研究

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云南民族大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期41卷 98-107页

作者：刘宇湖北工业大学经济与管理学院/湖北循环经济发展研究中心湖北武汉430068

利用2013—2022年中国30个省级面板数据,借助空间杜宾模型、中介效应模型及调节模型分析数字金融对中国式现代化产业体系建设的影响效应。研究结果表明:中国式现代化产业体系建设具有较强的正向空间自相关特征;数字金融能够显著驱动本... 详细信息

利用2013—2022年中国30个省级面板数据,借助空间杜宾模型、中介效应模型及调节模型分析数字金融对中国式现代化产业体系建设的影响效应。研究结果表明:中国式现代化产业体系建设具有较强的正向空间自相关特征;数字金融能够显著驱动本地区及周边地区中国式现代化产业体系建设;数字金融对中国式现代化产业体系建设的促进作用存在产业规模与资源富集度异质性;数字金融能够通过推动科技创新促进中国式现代化产业体系建设;要素集聚在数字金融与中国式现代化产业体系建设关系中发挥调节作用。据此,提出促进数字金融高质量发展,打造科技创新“新高地”,加速推动要素集聚的政策建议,为推进中国式现代化产业体系建设提供理论参照。

关键词：数字金融中国式现代化产业体系建设科技创新要素集聚

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中共“挺进东北”决策的落地

社会科学战线 2024年第5期 149-161页

作者：刘宇中国社会科学院中国历史研究院北京100101

中国共产党在抗战战略相持阶段后期思考应对战后局势变化时,即将战略目光锁定在东北,开始战略运筹。全面反攻开始后,中国共产党果断做出“挺进东北”的战略决策,摧毁日伪统治,接收地方政权,迅速实现进入东北的初阶目标。山海关之战后的... 详细信息

中国共产党在抗战战略相持阶段后期思考应对战后局势变化时,即将战略目光锁定在东北,开始战略运筹。全面反攻开始后,中国共产党果断做出“挺进东北”的战略决策,摧毁日伪统治,接收地方政权,迅速实现进入东北的初阶目标。山海关之战后的局势走向促使中国共产党放弃独占东北的原定目标,确立了建设长久巩固东北根据地的新方针。从山海关之战结束到1946年初,中共中央积极推动东北局实现从工作思路到力量部署的系统转变。同期,东北各根据地政权建设、剿匪、群众工作有序展开。中国共产党“挺进东北”战略决策得以真正落地。

关键词：中国共产党 “挺进东北” 东北根据地东北解放战争

后危机时代资本主义世界的价值虚无主义批判与超越

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世界社会科学 2024年第1期 150-164+246页

作者：刘宇浙江师范大学马克思主义学院

价值虚无主义是资本主义世界的内生性危机，它颠覆了神圣的本源，瓦解了共善的目的，遮蔽了质性的价值。资本逻辑自身存在着通约效应、占有剩余、自我否定三大机制，进而使价值虚无主义不仅向各个领域逐渐蔓延，亦在各个时期发生流变，... 详细信息

价值虚无主义是资本主义世界的内生性危机，它颠覆了神圣的本源，瓦解了共善的目的，遮蔽了质性的价值。资本逻辑自身存在着通约效应、占有剩余、自我否定三大机制，进而使价值虚无主义不仅向各个领域逐渐蔓延，亦在各个时期发生流变，以致后危机时代在国家的层面表现为消费主义的能指拜物教、犬儒主义的意识形态、解构主义的哲学范式，也在国际的层面呈现为资本主义空间生产与权力独占所导致的规则的垄断。只有超越资本主义“原子化”的存在，构建人类命运共同体，在新文明形态中实现联合性的共在，这种资本主义世界体系的本质性危机，才能真正得以解决。

关键词：后危机时代资本主义世界价值虚无主义人类命运共同体