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检索条件"作者=刘宇罡"
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基于自适应ZUPT与航向角误差修正的INS约束算法
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 387-393,424页
作者: 刘宇 贺光瑞 陈燕苹 邹梦强 刘小玮 重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室 重庆400065 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心 重庆400065
为提高行人惯性导航系统(INS)的定位精度,提出了一种基于自适应零速修正算法(ZUPT)与航向角误差修正的INS约束算法。首先,利用基于广义似然比的零速检测阈值与检验统计量的特征值建立关系式,实现对零速检测阈值的自适应调整。然后,对IN... 详细信息
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政府首席数据官能否促进政府数据开放?——来自双重差分与深度访谈的研究发现
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电子政务 2024年 第1期 22-32页
作者: 韩啸 李萍 马亮 刘宇 电子科技大学公共管理学院 中国人民大学公共管理学院
设立政府首席数据官被视为推动政府数据开放的重要方式,由于缺乏实证证据,尚不清楚其效果与机制。研究围绕是否有效、何以有效、如何保障三个问题展开探索。在量化分析部分,运用渐进双重差分对126个城市2017-2022年数据进行分析发现:设... 详细信息
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舀种勺舌式胡麻精量穴播器设计与试验
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农业机械学报 2024年 第3期55卷 85-95页
作者: 李辉 赵武云 石林榕 戴飞 王尊 甘肃农业大学机电工程学院 兰州730070
针对胡麻播种机用种量大、播量变异系数大、播种不均匀的问题,基于胡麻种子物理特性和种植农艺要求,设计一种舀种勺舌式胡麻精量穴播器。通过分析穴播器工作原理确定穴播器组成、舀种勺结构参数范围及安装数量;对舀种勺舀种过程和清种... 详细信息
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基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 1-7页
作者: 路永乐 杨杰 孙旗 罗毅 肖轩 刘宇 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心 重庆400065
为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰... 详细信息
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西藏米林市高山松林径向生长对气候变化的响应
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第四纪研究 2024年
作者: 刘宇 王亚锋 刘波 梁尔源 南京林业大学生态与环境学院 西北大学城市与环境学院 中国科学院青藏高原研究所青藏高原地球系统与资源环境全国重点实验室
西藏东南部米林市广泛分布着高山松针叶林,很少受到人为活动的干扰,具有开展树木年代学研究的潜力。为此,本研究以藏东南米林市的高山松(Pinus densata)为研究对象,拟建立高山松树轮宽度标准年表,探讨高山松林的径向生长对气候变化的响... 详细信息
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基于多视图前景分割的电网设施三维数字化重建
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电网技术 2024年 第2期48卷 710-720页
作者: 刘宇 于雅雯 皮谭昕 武昕 华北电力大学电气与电子工程学院 北京市昌平区102206
电网设施高保真数字化建模和可视化是构建数字孪生电网,推动新型电力系统建设的重要步骤。为解决手工建模方式的诸多弊端,满足数字孪生电网设施三维可视化需求,提出了一种基于多视图前景分割的电网设施三维数字化重建方法。基于深度学... 详细信息
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嵌合抗原受体T细胞疗法在结直肠癌中的研究进展
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生物工程学报 2024年 第5期40卷 1365-1379页
作者: 晁子健 刘文莉 刘宇 武汉科技大学生命科学与健康学院 湖北武汉430065
全球范围内,结直肠癌(colorectal cancer, CRC)是第三大常见的恶性肿瘤和癌症相关死亡的第二大原因。据世界卫生组织统计,全球每年新增超过190万例CRC患者,每年大约90万人死于结肠或直肠癌。近年来,嵌合抗原受体T(chimeric antigen rece... 详细信息
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充气式减速结构壁面变形对热化学非平衡流场的影响
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航空学报 2024年
作者: 刘宇 赵淼 何青松 贾贺 北京空间机电研究所 中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室
在高超音速来流压力的作用下,充气式减速结构壁面在迎风面会发生变形,进而对流场产生影响。本文基于热化学非平衡反应模型,对充气式减速结构在壁面变形前后的流场进行了仿真计算,分析了在不同来流攻角下,壁面变形对流场特征、壁面... 详细信息
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推动我国大模型开源创新生态建设的挑战与建议
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中国科学院院刊 2024年 第8期39卷 1313-1326页
作者: 温馨 张超 郭锐 陈凯华 冯泽 朱其 中国科学院科技战略咨询研究院 北京100190 上海交通大学国家战略研究院 上海200052 中国科学院大学公共政策与管理学院 北京100049 上海开源信息技术协会 上海201620 对外经济贸易大学全球开源协作研究中心 北京100029
解决当前制约我国大模型产业发展的科技创新问题,推动我国大模型产业持续繁荣发展和国际竞争力提升,需要构建大模型开源创新生态。文章分析了开源创新生态对我国大模型发展的重要意义,在回顾开源创新生态构建国际经验的基础上,进一步剖... 详细信息
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笃志创新 躬行致远:世界卫生组织《2023年全球结核病报告》结核病科学研究章节解读
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中国防痨杂志 2024年 第6期46卷 613-617页
作者: 舒薇 刘宇 首都医科大学附属北京胸科医院/北京市结核病胸部肿瘤研究所/中国疾病预防控制中心结核病防治临床中心 北京101149
结核病领域创新性的研究与发展是终止结核病策略三大支柱之一,新技术和新策略是加速消除结核病进程的重要工具。2023年11月7日,世界卫生组织发布了《2023年全球结核病报告》,对全球结核病的流行情况,以及全球、区域和国家各级在预防、... 详细信息
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