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检索条件"作者=刘宇华"
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基于自适应ZUPT与航向角误差修正的INS约束算法
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 387-393,424页
作者: 刘宇 贺光瑞 陈燕苹 邹梦强 刘小玮 重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室 重庆400065 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心 重庆400065
为提高行人惯性导航系统(INS)的定位精度,提出了一种基于自适应零速修正算法(ZUPT)与航向角误差修正的INS约束算法。首先,利用基于广义似然比的零速检测阈值与检验统计量的特征值建立关系式,实现对零速检测阈值的自适应调整。然后,对IN... 详细信息
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基于动态决策最低水平线的多模台预制构件排布研究
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控制工程 2024年 第7期 1211-1218页
作者: 李冬 刘宇 孙辉 孙伟丰 孙璐 沈阳建筑大学机械工程学院 大连三川建设集团有限公司深化设计部 大连德泰三川建筑科技有限公司技术部 润佳物业服务(沈阳)有限公司
针对离散空间的多模台上预制混凝土构件的排布问题,提出了动态决策最低水平线算法。首先,在传统构件排布目标函数的基础上,建立带出筋约束的构件排布优化模型。然后,设计动态评价因子和决策量化值,动态决策构件排入顺序和方向,实... 详细信息
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影像组学评估非小细胞肺癌疗效进展
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放射学实践 2024年 第6期39卷 825-829页
作者: 刘宇 赵磊 刘挨师 内蒙古医科大学第一临床医学院 呼和浩特市010050 内蒙古医科大学附属医院放射影像科 呼和浩特市010050
近年来,随着非小细胞肺癌的发病率及死亡率逐年攀升,针对其的治疗方式进展迅速,包括手术切除、放化疗、免疫治疗及靶向治疗,其中放化疗仍作为治疗NSCLC的一线治疗方式。然而针对肿瘤的预后评估还停留在传统的影像学征象及实验室检查中,... 详细信息
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基于风电机组频率主动支撑的多时间尺度调频控制策略
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南方电网技术 2024年 第3期18卷 83-92页
作者: 李成翔 杜艳丽 朱益 余佳微 江守其 刘宇 广东省新能源电力系统智能运行与控制企业重点实验室(南方电网科学研究院) 广州510663 东北电力大学电气工程学院 吉林吉林132012
针对大规模风电经特高压直流外送系统送端惯量降低、调频能力下降等问题,提出了一种双馈风电机组与同步机组共同支撑送端系统频率的多时间尺度协调控制策略,有效提升了系统频率稳定性。根据同步机组调频备用容量与扰动功率分析了不同场... 详细信息
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儿童友谊质量与主观幸福感和孤独感的双向关系:一项纵向研究
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心理科学 2024年 第4期 819-828页
作者: 刘旭 刘宇 陈倩 曹敏 彭霁 周宗奎 中师范大学心理学院 深圳技术大学附属中学
基于发展情境理论,对212名儿童进行为期三年的纵向研究,采用随机截距的交叉滞后模型考察友谊质量与主观幸福感和孤独感之间的双向关系。结果发现:(1)在个体间水平上,友谊质量分别与主观幸福感和孤独感之间存在显著相关;(2)在个体... 详细信息
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基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法
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中国惯性技术学报 2024年 第1期32卷 1-7页
作者: 路永乐 杨杰 孙旗 罗毅 肖轩 刘宇 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心 重庆400065
为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰... 详细信息
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健康类微信公众号传播效果的影响因素研究——基于账号和文章的综合考察
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学术探索 2024年 第5期 55-64页
作者: 刘宇 徐嘉 云南大学新闻学院 云南昆明650500 云南大学历史与档案学院 云南昆明650091
微信公众号作为互联网重要的信息传播平台,成为健康传播工作者提升国民健康素养的重要工具。本文基于ELM模型,从账号和文章两个层面分析健康类微信公众号、健康科普文章传播效果的影响因素。研究发现,内容定位、账号主题和认证情况是账... 详细信息
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政府首席数据官能否促进政府数据开放?——来自双重差分与深度访谈的研究发现
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电子政务 2024年 第1期 22-32页
作者: 韩啸 李萍 马亮 刘宇 电子科技大学公共管理学院 中国人民大学公共管理学院
设立政府首席数据官被视为推动政府数据开放的重要方式,由于缺乏实证证据,尚不清楚其效果与机制。研究围绕是否有效、何以有效、如何保障三个问题展开探索。在量化分析部分,运用渐进双重差分对126个城市2017-2022年数据进行分析发现:设... 详细信息
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《世界卫生组织结核病整合指南模块6:结核病及其共患病-HIV》解读
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中国防痨杂志 2024年
作者: 李志丽 刘宇 首都医科大学附属北京胸科医院 北京市结核病胸部肿瘤研究所
2024年4月,世界卫生组织发布了《世界卫生组织结核病整合指南模块6:结核病及其共患病-HIV》,就HIV并发结核病的筛查、诊断、治疗、护理以及预防的实施给出了具体建议,旨在减少HIV并发结核病患者的疾病负担、发病率、病亡率。作者针... 详细信息
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基于多视图前景分割的电网设施三维数字化重建
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电网技术 2024年 第2期48卷 710-720页
作者: 刘宇 于雅雯 皮谭昕 武昕 北电力大学电气与电子工程学院 北京市昌平区102206
电网设施高保真数字化建模和可视化是构建数字孪生电网,推动新型电力系统建设的重要步骤。为解决手工建模方式的诸多弊端,满足数字孪生电网设施三维可视化需求,提出了一种基于多视图前景分割的电网设施三维数字化重建方法。基于深度学... 详细信息
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