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京津冀城市群经济-社会-生态系统协调治理效能评价研究

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京津冀城市群经济-社会-生态系统协调治理效能评价研究

作者：刘孟瑶北方工业大学

学位级别：硕士

立足京津冀城市群经济—社会—生态系统协调治理需求内涵,根据京津冀城市群经济、社会和生态维度的面板数据,采用主成分分析法,系统设计城市经济—社会—生态系统协调治理评价指标体系、基于DPSIR模型的京津冀城市群协调治理效能评价指... 详细信息

立足京津冀城市群经济—社会—生态系统协调治理需求内涵,根据京津冀城市群经济、社会和生态维度的面板数据,采用主成分分析法,系统设计城市经济—社会—生态系统协调治理评价指标体系、基于DPSIR模型的京津冀城市群协调治理效能评价指标体系。在此基础上,采用熵值法和层次等权法相结合的综合赋权法,确定指标权重。并将理想解模型、贡献度模型和耦合协调度模型相结合,构建京津冀城市群协调治理效能评价模型。一方面,评价京津冀城市群中13个城市经济—社会—生态维度治理效能,城市群发展轴的三维治理效能。另一方面,测算经济、社会和生态维度对京津冀城市经济—社会—生态维度治理效能的平均贡献度,经济、社会和生态维度对京津冀城市群发展轴治理效能的平均贡献度。最后,评价京津冀城市经济—社会—生态三维系统协调治理效能、京津冀城市群中各发展轴的三维系统协调治理效能、京津冀城市群整体协调治理效能。明晰京津冀城市群经济—社会—生态系统协调治理效能的影响因素。研究结果表明:一方面,从京津冀13个城市来看,（1）13个城市经济维度治理效能总体呈增长趋势,社会维度治理效能整体呈波动上升趋势,生态维度治理效能呈现“先下降、后上升”的趋势。（2）13个城市的三维系统协调治理效能均保持增长趋势,发展态势良好。（3）13个城市的社会和生态维度对城市治理效能的平均贡献度高于经济维度。另一方面,从京津冀城市群三个发展轴来看,（1）各发展轴的经济和社会维度治理效能均呈保持稳定增长,生态维度治理效能均呈现“下降-上升”波动趋势,其中经济维度下京保石发展轴的经济治理效能年均增速最快,社会和生态维度下京唐秦发展轴的社会治理效能年均增速最快、生态治理效能年均增速最快。（2）三发展轴的三维系统协调治理效能均保持稳定增长,发展态势良好。（3）三个发展轴中社会和生态维度的平均贡献度明显优于经济维度。最后,从京津冀城市群整体来看,城市群协调治理效能呈上升趋势,已实现优质协调发展。基于评价结果可得,经济维度对京津冀城市群经济-社会-生态系统协调治理效能影响较大的指标包括万人专利申请量和授权量指标;社会维度对京津冀城市群经济-社会-生态系统协调治理效能影响较大的指标包括城乡居民生活用电量和基本医疗保险参保人数指标;生态维度对京津冀城市群经济-社会-生态系统协调治理效能影响较大的指标包括空气二级天数占比、PM平均浓度和工业废水排放量指标。最后,从科技创新、经济、社会和生态维度提出提升京津冀城市群协调治理的具体对策建议,并从京津冀城市群规划发展着手提供政策建议。

关键词：京津冀城市群发展轴协调治理治理效能

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ZM公司新茶饮WJY营销策略研究

ZM公司新茶饮WJY营销策略研究

作者：刘孟颖云南财经大学

学位级别：硕士

基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

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基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

作者：刘孟林重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来随着人口老龄化的加剧和城市化进程的快速推进,智能移动机器人在人口密集的社区环境中的应用需求越来越高,其中对动态障碍物的检测与避障技术是实现智能移动机器人动态避障的关键步骤。目前国内外学者针对动态障碍物检测与避障做... 详细信息

近年来随着人口老龄化的加剧和城市化进程的快速推进,智能移动机器人在人口密集的社区环境中的应用需求越来越高,其中对动态障碍物的检测与避障技术是实现智能移动机器人动态避障的关键步骤。目前国内外学者针对动态障碍物检测与避障做了大量的研究,其中传统方法是通过视觉传感器和激光雷达获取障碍物点云信息并进行滤波和聚类分割等处理来区别和检测障碍物,但还存在对动态障碍物感知与检测消耗资源过大、动态障碍物描述模型与实际有较大差距、动态环境下障碍物跟踪与避障稳定性待提高等问题。针对这些问题,本文优化了多源传感器数据预处理方法,基于三维激光雷达点云构建了多特征融合的动态障碍物模型,并基于建立的模型对动态障碍物进行跟踪和位置预测,实现对动态障碍物的避障,最后通过智能移动机器人平台进行了实验验证,具体研究内容如下:(1)优化智能移动机器人多源传感器数据融合与预处理方法。针对动态障碍物感知与检测消耗资源过大的问题,分析智能移动机器人多源感知传感器特性,对于智能移动机器人自身位姿信息,利用扩展卡尔曼滤波算法融合里程计与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据。针对机器人周围环境信息,采用体素滤波与直通滤波的方法对三维激光雷达点云数据进行降采样,基于坡度的通道分类方法分割地面与非地面点云,获得障碍物点云信息,降低了数据预处理时的资源消耗并且提高了速度。此方法能够实时获取和处理机器人自身及周围环境的数据。(2)障碍物检测过程中构建多特征融合的动态障碍物模型。针对动态障碍物描述模型不准确的问题,建立包含障碍物几何特征与运动特征的多特征融合模型。对于障碍物的几何特征,首先通过连通组件聚类算法分割点云中的障碍物,提出OBEC(Oriented Bounding Elliptic Box)包围盒与OBB(Oriented Bounding Box)包围盒结合的方式建立障碍物的几何特征模型,以对障碍物进行更精确的表征。对于障碍物的运动特征,基于已经建立的几何特征模型关联不同帧间障碍物以建立障碍物的运动特征模型,最终实现多特征融合模型的建立,并为后续的动态障碍物跟踪提供了必要信息。(3)提出基于模型的动态障碍物跟踪与避障方法。基于已建立的障碍物多特征融合模型,采用无迹卡尔曼滤波算法与交互式多模型算法对不同运动模型的障碍物进行稳定的跟踪,得到障碍物的较优状态估计值。并设计跟踪管理器以对动态障碍物跟踪列表进行有效的管理,设计多ROI(Region of Interest)以节省机器人的计算资源。基于TEB(Timed Elastic Band)算法对动态障碍物进行避障的局部路径规划,验证障碍物模型与跟踪的有效性。(4)搭建动态障碍物检测与避障实验平台和环境进行实验验证。对障碍物聚类分割以及多特征模型的建立进行实验,相比于传统欧式聚类算法,本文算法平均处理时间减少了24ms,并利用可视化软件验证了模型效果。在园区环境中对多目标跟踪进行了实验,实验数据显示能够正确对多个障碍物进行稳定状态估计。最后利用TEB算法验证了动态障碍物多特征模型及其避障的有效性。

关键词：智能移动机器人动态障碍物检测多目标跟踪点云分割

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纳米氧化锌的掺杂、复合及光催化性能的研究

纳米氧化锌的掺杂、复合及光催化性能的研究

作者：刘孟琛北方工业大学

学位级别：硕士

近些年来,印染废水对于环境的污染愈演愈烈,更好更快地降解印染废水是目前急需解决的问题。半导体光催化技术作为一种新型技术,因其具备操作简单、能耗低、反应条件温和以及能将印染废水彻底降解为无害物质的优点而被广泛运用于工业的... 详细信息

近些年来,印染废水对于环境的污染愈演愈烈,更好更快地降解印染废水是目前急需解决的问题。半导体光催化技术作为一种新型技术,因其具备操作简单、能耗低、反应条件温和以及能将印染废水彻底降解为无害物质的优点而被广泛运用于工业的实际应用中。氧化锌因其具有合成简单、成本低和化学性质稳定等优势,被广泛运用于光催化领域,但其应用受限于对可见光的吸收能力,对于这一问题现今常用的改性手段包括过渡金属离子掺杂、形貌调控、复合其他半导体构建异质结等。本文用水热法制备金属Mn掺杂的氧化锌和在复合γ相FeO的同时掺杂Mn的氧化锌,并对制备出的新型复合材料进行表征和光催化降解性能测试。本文采用水热法制备出Mn掺杂的氧化锌,使用XRD、SEM、紫外-可见漫反射光谱仪等设备对新制备出的材料的物相、形貌进行表征。XRD表明制备出的氧化锌仍为六方铅锌矿结构,SEM表明纯氧化锌出现的团聚现象经过掺杂Mn后得到了明显的改善,通过紫外可见漫反射光谱仪测试分析得出当Mn的掺杂比例为10%时,在可见光波长范围内的吸光能力有明显提升。本文采用水热法成功制备出了Mn掺杂γ-FeO/ZnO复合材料,通过XRD、SEM、氮气吸附脱附仪、紫外-可见漫反射光谱仪对制备出的新型复合材料的物相组成、结构、可见光波长内的吸光能力进行了测试。发现半导体复合及金属离子掺杂后氧化锌仍然呈六方铅锌矿结构,通过SEM发现形成了异质结结构的同时比表面积增大,在可见光范围内,10%Mn掺杂时吸光能力有显著提升。通过紫外可见分光光度计,以罗丹明B代表印染废水,模拟了在可见光条件下新制备出的新型复合材料的光催化降解效率,实验结果发现同纯氧化锌和未进行Mn掺杂的γ-FeO/ZnO相比均有所提升。针对制备出的Mn掺杂γ-FeO/ZnO复合材料在工业实际应用中可能会遇到的影响光催化降解效率的反应体系温度、pH值、初始投放量这三种因素,通过实验确定了三种因素对于光催化效率的影响,同时在确定最佳的实验条件后,进行4次重复实验,收集每次的光催化颗粒重新加入到罗丹明B溶液中重新进行降解实验,以此来判定Mn掺杂γ-FeO/ZnO复合材料的稳定性和可重复利用性。经测试,新型复合材料光催化降解的实验推荐在室温和中性及弱碱性环境下进行,初始投放量的适当比例为0.2g（光催化剂）:100ml 20mg/L（罗丹明B溶液）,制备出的新型催化剂在经四次重复使用后仍具有较高的催化性能,降解率仍可以达到87.3%。

关键词：氧化锌光催化罗丹明B 异质结

现实议题、广角叙述与文化表达——中国乡村题材电视剧的发展方向

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中国广播电视学刊 2024年第8期 71-74页

作者：刘彬刘孟馨喀什大学新闻传播学院喀什地区融媒体中心

中国乡村题材电视剧始终坚持现实主义创作原则,从现实主义传统、广大观众对现实主义作品的需求与典型情景中的典型人物出发书写现实议题,立足社会,从空间、时间与人物三个角度进行广角叙述,同时立足时代发展,对地域文化、时代风貌进行... 详细信息

中国乡村题材电视剧始终坚持现实主义创作原则,从现实主义传统、广大观众对现实主义作品的需求与典型情景中的典型人物出发书写现实议题,立足社会,从空间、时间与人物三个角度进行广角叙述,同时立足时代发展,对地域文化、时代风貌进行深度文化表述,展现城乡协调推进下的新农村图景。本文即从贴近实际书写现实议题、立足社会进行广角叙述、立足时代完成文化表述三个角度,对我国乡村题材电视剧的发展方向进行了深入探讨。

关键词：乡村题材现实主义广角叙述文化表达

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“诅咒”还是“福音”：政府补贴如何影响专精特新企业投资决策？

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系统管理学报 2024年

作者：武琼徐涛柳扬刘孟晖兰州大学管理学院南开大学商学院郑州大学商学院

专精特新企业是深耕于某一细分工业领域进行长期技术攻坚的中小企业，是解决我国技术“卡脖子”的关键主体企业。近年来，政府部门对专精特新企业扶持力度空前加大，以2020～2021年专精特新小巨人公众公司为样本，检验政府补贴对专精特... 详细信息

专精特新企业是深耕于某一细分工业领域进行长期技术攻坚的中小企业，是解决我国技术“卡脖子”的关键主体企业。近年来，政府部门对专精特新企业扶持力度空前加大，以2020～2021年专精特新小巨人公众公司为样本，检验政府补贴对专精特新企业投资决策的影响。发现：① 政府补贴金额与企业研发投入呈倒U型关系。② 进一步分组检验，在政府补贴较低的样本组，政府补贴与企业研发投入显著正相关，与企业多元化之间不存在显著关系，说明适当的政府补贴有利于专精特新深耕主业；在政府补贴较高的样本组，政府补贴与研发投入显著负相关，与企业多元化显著正相关，说明过量的政府补贴容易使专精特新偏离主业。③ 源于专精特新中小企业的公司治理水平较低，多元化与企业价值呈现出显著的负向关系，体现为“多元化折价”。结果表明，补贴政策必须实施定向调控，提高政策精准性，并建立补贴资金的使用监督机制，警惕专精特新多元化陷阱。

关键词：政府补贴专精特新研发投入多元化

新兴湿法退役锂电池正极材料回收技术研究进展

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化工进展 2024年第4期43卷 2077-2090页

作者：马文君张旭刘孟顺梁志远西安交通大学热流科学与工程教育部重点实验室陕西西安710049

退役锂电池中的钴、镍、锂等稀有金属的绿色高效回收利用逐渐成为国内外研究的重点。传统酸浸法具有能源成本低、金属回收纯度高和效率高的优点,但使用腐蚀性强酸和昂贵萃取物,反应时间长且产生废酸、污泥和高盐溶液等二次废物。本文总... 详细信息

退役锂电池中的钴、镍、锂等稀有金属的绿色高效回收利用逐渐成为国内外研究的重点。传统酸浸法具有能源成本低、金属回收纯度高和效率高的优点,但使用腐蚀性强酸和昂贵萃取物,反应时间长且产生废酸、污泥和高盐溶液等二次废物。本文总结了传统酸浸法中绿色浸取剂和还原剂以及低共熔溶剂(DES)和超临界流体(SCF)两种新兴的湿法冶金技术对高效绿色回收锂电池正极材料的应用。阐明了微波超声辅助手段和选择性浸取回收工艺分别对改善浸取工况和简化分离回收程序的重要作用。并重点介绍了超临界水(SCW)和超临界二氧化碳(SC-CO_(2))两种超临界流体降解有机污染物、回收稀有金属并改善合成正极材料的应用,为高效、绿色、低成本回收退役锂电池中稀有金属提供了重要参考价值。

关键词：浸取超临界流体选择性回收湿法冶金锂电池低共熔溶剂

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语言术语环境下距离测度和相关系数的改进及应用

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语言术语环境下距离测度和相关系数的改进及应用

作者：刘孟宇云南师范大学

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维生素D受体基因多态性与妊娠期糖尿病遗传易感性相关性的研究

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中国糖尿病杂志 2024年第6期32卷 427-431页

作者：张少华刘孟彬武汉亚心总医院妇产科 430000 青海大学附属医院(临床医学院)妇产科

目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性与GDM遗传易感性的相关性。方法选取2019年1月至2022年1月于武汉亚心总医院妇产科住院治疗的240例GDM患者(GDM组),另选取同期健康孕妇240名作为正常对照(NC)组。比较两组一般资料、FPG、Hb A1c、2 ... 详细信息

目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性与GDM遗传易感性的相关性。方法选取2019年1月至2022年1月于武汉亚心总医院妇产科住院治疗的240例GDM患者(GDM组),另选取同期健康孕妇240名作为正常对照(NC)组。比较两组一般资料、FPG、Hb A1c、2 hPG、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、血清25羟维生素D[25(OH)D]、VDR基因多态性,Pearson相关分析25(OH)D与其他指标的相关性,Logistic回归分析GDM遗传易感性的影响因素,随访至妊娠结束,统计GDM患者妊娠结局。结果 GDM组DM家族史率、FPG、2 hPG、Hb A1c、HOMA-IR高于NC组(P<0.05),血清25(OH)D低于NC组(P<0.05)。两组VDR基因Fok I位点基因型与等位基因频率分布比较,差异有统计学意义(P<0.05)。Pearson相关分析显示,血清25(OH)D与FPG、2 hPG、Hb A1c、HOMA-IR呈负相关(P<0.05)。Logistic回归分析显示,DM家族史、VDR基因Fok I位点基因型GA、AA是GDM遗传易感性的影响因素。Fok I位点基因型AA型GDM患者不良妊娠结局发生率高于基因型GA、GG型(P<0.05),GA型GDM患者不良妊娠结局发生率高于GG型(P<0.05)。结论 VDR基因Fok I位点基因多态性与GDM遗传易感性相关,其GA、AA基因型均增加GDM易感风险及不良妊娠结局发生率。

关键词：妊娠期糖尿病遗传易感性维生素D受体基因多态性

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