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语言

  • 51 篇 中文
检索条件"作者=刘子辰"
51 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于模型控制的液压机械臂高精度轨迹跟踪
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机械工程学报 2023年 第14期59卷 298-309页
作者: 丁孺琦 王振 程敏 徐兵 刘子辰 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室 南昌330013 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
液压机械臂具有高度非线动力学特性,末端轨迹跟踪误差大。为此,提出一种辨识动力学参数的基于模型的控制算法(Model-based control,MBC)。该控制算法由外环的液压缸位置反馈控制器、内环的力控制器以及前馈流量补偿控制器三部分输出叠... 详细信息
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多基函数组合的大型柔性液压机械臂多体动力学建模方法研究
多基函数组合的大型柔性液压机械臂多体动力学建模方法研究
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作者: 刘子辰 华东交通大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于单点磁感应强度测量的管道机器人三维定位方法研究
基于单点磁感应强度测量的管道机器人三维定位方法研究
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作者: 刘子辰 大连海事大学
学位级别:硕士
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文化传播视域下的中韩体育真人秀比较研究 ——以《这就是灌篮》和《真正的篮球》为例
文化传播视域下的中韩体育真人秀比较研究 ...
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作者: 刘子辰 武汉体育学院
学位级别:硕士
近年来,我国的部分电视台和网络媒体采用购买版权或直接照搬的方法大量引进来自韩国的节目,被韩国官媒诟病抄袭。实际上,以2018年《这就是灌篮》为代表的优质原创体育真人秀,证明我国已经走上了独立自主的原创道路。为何韩国制作的节目... 详细信息
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房间隔起源的局灶性房性心动过速合并其他室上性快速心律失常的发生率、电生理特性和射频导管消融
房间隔起源的局灶性房性心动过速合并其他室上性快速心律失常的发...
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作者: 刘子辰 中国医科大学
学位级别:硕士
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结核菌内原噬菌体基因Rv2650c促进分枝杆菌在环境及巨噬细胞内的存活机制研究
结核菌内原噬菌体基因Rv2650c促进分枝杆菌在环境及巨噬细胞内的...
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作者: 刘子辰 济南大学
学位级别:硕士
结核分枝杆菌(Mycobacterium tuberculosis)是引起结核病的主要病原菌,也是世界上最危险的致病菌之一。结核分枝杆菌可侵犯全身各个器官,引起结核病,其中以肺结核病最为常见。随着耐药结核分枝杆菌的蔓延以及和HIV共感染的出现,近年来... 详细信息
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谈声乐演唱中的音乐整体性
谈声乐演唱中的音乐整体性
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作者: 刘子辰 天津音乐学院
学位级别:硕士
声乐演唱是一个完整的艺术整体。古希腊时期的音乐艺术没有独立,讲究诗歌、舞蹈、音乐三位一体。不同时代、不同类型的声乐演唱也是不同的,发展至今,声乐演唱已经逐渐成熟。它不像中世纪的圣咏(仅仅是多声、单声的变化)那么单一;也不是... 详细信息
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M银行天津分行员工企业文化认同度研究
M银行天津分行员工企业文化认同度研究
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作者: 刘子辰 天津师范大学
学位级别:硕士
中国改革开放之后,企业文化的相关理论随之传入中国。随着时间的推移,企业文化理论不断被丰富、被认识,企业家们对企业文化逐渐认同,进而持续关注,将企业文化管理纳入运营管理工作中,成为企业运营管理的一个重要组成部分。更多的企业家... 详细信息
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文华图专档案管理科毕业论文研究——以武汉大学“文华特藏”现存手稿为例
文华图专档案管理科毕业论文研究——以武汉大学“文华特藏”现存...
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作者: 刘子辰 武汉大学
学位级别:硕士
本文以民国时期文华图专档案管理科现存于“文华特藏”的毕业论文作为研究对象,对其选题、内容及历史价值等进行梳理,反映20世纪40年代文华图专档案管理科在档案学理论研究和实践领域的进展。主要研究内容如下:第一部分为绪论。阐述了... 详细信息
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直驱式车辆制动系统控制方法研究
直驱式车辆制动系统控制方法研究
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作者: 刘子辰 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
随着汽车的智能化发展,对汽车的制动系统要求也越来越高,如高级驾驶辅助系统这样的智能驾驶系统就要求制动力实时可调,每个车轮的制动力可以单独控制,而且也要求制动系统所占体积要尽可能地小,集成化程度要高,采用液压直驱式的车辆制动... 详细信息
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