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“基金会现场总线(FF)技术”讲座第4讲 FF协议中的有限状态机模型分析

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自动化仪表 2001年第9期22卷 56-58页

作者：刘子行赵鹏程杨钧浙江大学先进控制研究所杭州310027 浙江浙大中控技术有限公司杭州310012

在ＩＴ技术飞速发展的今天 ,作为网络技术的一个重要领域 ,工业现场网络也在飞速发展。工业现场网络的协议的复杂性大大增加了。基金会现场总线(ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｂｕｓ,ＦＦ)是流程工业自动化的发展趋势 ,但是它的规范 ... 详细信息

在ＩＴ技术飞速发展的今天 ,作为网络技术的一个重要领域 ,工业现场网络也在飞速发展。工业现场网络的协议的复杂性大大增加了。基金会现场总线(ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｉｅｌｄｂｕｓ,ＦＦ)是流程工业自动化的发展趋势 ,但是它的规范 ,即ＦＦ协议 ,也是非常复杂的。与其他的一些总线相比 ,ＦＦ协议在协议的理解和实现上 ,要困难的多。因此 ,有必要借助于协议分析和验证的工具来帮助我们理解和实现协议。有限状态机 (ｆｉｎｉｔｅｓｔａｔｅｍａｃｈｉｎｅ ,ＦＳＭ)是描述和验证网络协议的方法之一 ,是分析协议状态转换的有力工具 ,本文将结合ＦＦ协议简介ＦＳＭ模型及其使用方法。1　有限状态机ＦＳＭ每一个ＯＳＩ协议规范都由两部分组成 ,即服务定义和协议规范。协议规范 (ｐｒｏｔｏｃｏｌｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ)规定了协议在操作方面的具体需求 ,以便能提供相应的服务。由于协议规范的描述通常是复杂和晦涩难懂的 ,于是产生了用形式化的数学方法来描述和验证协议规范 ,有限状态机是其中的一种。有限状态机通常用有向图来表示。有向图的节点代表了协议机 (发送方或接收方 )在每一时刻的状态 ,有向图的方向弧表示在一定的条件下协议机由一个状态转...

关键词：基金会现场总线模型分析通信协议有限状态机

异构HPL算法中CPU端高性能BLAS库优化

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软件学报 2021年第8期32卷 2289-2306页

作者：蔡雨孙成国杜朝晖刘子行康梦博李双双信息技术有限公司江苏苏州215000

异构HPL(high-performance Linpack)效率的提高需要充分发挥加速部件和通用CPU计算能力,加速部件集成了更多的计算核心,负责主要的计算,通用CPU负责任务调度的同时也参与计算.在合理划分任务、平衡负载的前提下,优化CPU端计算性能对整... 详细信息

异构HPL(high-performance Linpack)效率的提高需要充分发挥加速部件和通用CPU计算能力,加速部件集成了更多的计算核心,负责主要的计算,通用CPU负责任务调度的同时也参与计算.在合理划分任务、平衡负载的前提下,优化CPU端计算性能对整体效率的提升尤为重要.针对具体平台体系结构特点对BLAS(basic linear algebra subprograms)函数进行优化往往可以更加充分地利用通用CPU计算能力,提高系统整体效率.BLIS(BLAS-like library instantiation software)算法库是开源的BLAS函数框架,具有易开发、易移植和模块化等优点.基于异构系统平台体系结构以及HPL算法特点,充分利用三级缓存、向量化指令和多线程并行等技术手段优化CPU端调用的各级BLAS函数,应用auto-tuning技术优化矩阵分块参数,从而形成了异构环境下优化的BLIS算法库HBLIS.与MKL相比,HPL整体性能提高了11.8%.

关键词： BLAS 遗传算法auto-tuning 向量化指令数据预取多线程并行

“基金会现场总线(FF)技术”讲座第2讲 FF链路活动调度器(LAS)工作机理

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自动化仪表 2001年第7期22卷 58-62页

作者：刘子行陈磊冯冬芹褚健宗宇剑张博生浙江大学先进控制研究所杭州310027 杭州钢铁集团公司杭州310022 莱芜钢铁集团有限公司山东莱芜271104

1　FF链路活动调度器（LAS）及其功能概述　　基金会现场总线（FF）是一种令牌总线，在每个总线段上都要求有一个且仅有一个链路活动调度器（link active scheduler，LAS），作为介质访问控制中心。LAS主要具有以下功能：　　①?链路调... 详细信息

1　FF链路活动调度器（LAS）及其功能概述　　基金会现场总线（FF）是一种令牌总线，在每个总线段上都要求有一个且仅有一个链路活动调度器（link active scheduler，LAS），作为介质访问控制中心。LAS主要具有以下功能：　　①?链路调度。总线段上任何设备只有得到LAS的许可，才能进行通信活动。在FF中，通信活动分为两类：受调度通信和非调度通信。对于这两种通信活动，LAS采用了不同的调度方式。受调度通信对应于发布者／预订者（publisher／subscriber）虚拟通信关系（VCR），只有发布者（publisher）才能接受周期性的调度。LAS依据预定调度时间表，一旦到了某个发布者要发送的时间，LAS就发送一个强制数据（compel data，CD）给该发布者。该发布者收到此CD后，将缓冲区内数据发送到总线上。对于非调度通信，LAS在预定调度时间表之外的时间，发出一个传递令牌（pass token， PT）给某个设备，该设备收到此PT后，将数据发送到总线上。总线上所有设备都有机会通过这一方式发送调度之外的信息。

关键词：基金会现场总线链路活动调度器 LAS 工作机理

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妈妈,这钱我该收

家长 2011年第Z1期 97-97页

作者：刘子行

相声片段中说得好:小时候迷恋长大,但长到一半的时候就开始惧怕长大。没错,我们正处在渴望长大的那个阶段,但是我们看到了周围的大人们的所做所为后,确实有点怕,所以身为一个小孩的我,真的是有话想说。

关键词：妈妈

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你是我的眼

语文世界（上旬刊） 2021年第5期 16-16页

作者：刘子行北京石油学院附属小学

"你是我的眼,带我领略四季的变换。你是我的眼,带我穿越拥挤的人潮。你是我的眼,带我阅读浩瀚的书海。因为你是我的眼,让我看见这世界。"每当《你是我的眼》这首歌响起,我就会想起参加爱心助盲跑公益活动。爸爸是爱心助盲跑公益活动的... 详细信息

"你是我的眼,带我领略四季的变换。你是我的眼,带我穿越拥挤的人潮。你是我的眼,带我阅读浩瀚的书海。因为你是我的眼,让我看见这世界。"每当《你是我的眼》这首歌响起,我就会想起参加爱心助盲跑公益活动。爸爸是爱心助盲跑公益活动的志愿者。

关键词：公益活动爱心助盲志愿者

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教学反思中教师思维品质的局限与提升

教学与管理 2025年第2期 1-5页

作者：刘子姝首都师范大学教育学院

有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等... 详细信息

有关教学反思的现状与探讨一直是教育实践场域中教师关注的热点问题。其中，教师的思维品质决定了教师教学反思的阈值。教学反思应指向教师的思维品质。然而在实践中，教学反思存在游离于价值性目标、忠实于知能积累、模糊意义性生成等现实境况。为此，通过关注教师反思来剖析其思维品质在深刻性、批判性、系统性和创造性等方面的现实境况，挖掘思维品质背后教师教育教学思维的发生与发展，从而为促进教师思维品质提升提出改善策略：明确反思目标的价值性，坚持育人导向；关注反思内容的教育性，促进思维发生；超越反思结果的符号性，构建个性化意义。

关键词：思维品质教学反思反思要素

自体骨与富血小板纤维蛋白修复牙槽骨重度缺损

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2044-2051页

作者：刘子略王智宋文尚李苏娜蔡世新衡水市人民医院口腔正畸修复科河北省衡水市053000 衡水市人民医院神经内科河北省衡水市053000

背景:有研究将富血小板纤维蛋白与自体骨联合应用于牙周骨缺损治疗取得了良好效果,但二者联合治疗牙槽骨重度缺损的研究目前较为匮乏。目的:观察自体骨移植与富血小板纤维蛋白联合修复牙槽骨重度缺损的效果。方法:选择2022年4月至2023年... 详细信息

背景:有研究将富血小板纤维蛋白与自体骨联合应用于牙周骨缺损治疗取得了良好效果,但二者联合治疗牙槽骨重度缺损的研究目前较为匮乏。目的:观察自体骨移植与富血小板纤维蛋白联合修复牙槽骨重度缺损的效果。方法:选择2022年4月至2023年2月衡水市人民医院收治的102例牙槽骨重度缺损患者,采取随机数字表法分为对照组(n=51)与观察组(n=51),两组患者均进行引导性组织再生手术,对照组术中采用自体骨填充骨缺损,观察组术中采用自体富血小板纤维蛋白与自体骨填充骨缺损。观察两组临床疗效、手术前后牙齿松动度、牙周微生态环境(探诊深度、临床附着丧失、出血指数)、牙槽骨高度及密度、龈沟液指标(转化生长因子β、丝氨酸蛋白酶抑制剂、基质金属蛋白酶3)变化及不良反应情况。结果与结论:术后6个月,两组治疗有效率比较差异无显著性意义(P> 0.05);观察组患者术后3,6个月的牙齿松动度及牙周探诊深度、临床附着丧失、出血指数均低于对照组(P 子β水平高于对照组(P <0.05),术后3,6个月的龈沟液丝氨酸蛋白酶抑制剂、基质金属蛋白酶3水平均低于对照组(P <0.05)。结果提示:在引导性组织再生手术中,采用自体富血小板纤维蛋白与自体骨联合填充可改善牙槽骨重度缺损患者的牙周微生态环境、减轻牙龈组织炎症、促进牙槽骨组织再生与修复、降低牙齿松动度。

关键词：牙槽骨缺损自体骨富血小板纤维蛋白引导骨组织再生骨移植材料

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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究

农机化研究 2025年第4期47卷 28-34页

作者：徐长赓李彦明刘子翔刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室上海200240

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息

为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向偏差全局收敛,采用双曲正切函数设计滑模面;最后,在快速幂次趋近率的基础上设计了变指数幂次项,提高了系统趋近速度并有效抑制了抖振。在Simulink上搭建模型并进行仿真,与基于快速幂次趋近率和指数趋近率的滑模控制方法相比,本文改进滑模控制方法的路径跟踪误差收敛时间最短并且无抖振现象发生。直播机采用改进算法以0.8 m/s的速度在水田实际自动作业时,横向偏差和航向偏差的平均绝对误差为0.016 9 m和1.099 9°,均方差为0.021 5 m和1.499 2°,提高了路径跟踪的精度和稳定性,满足了实际作业需求。

关键词：水稻直播机路径跟踪滑模控制趋近率

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单侧慢性踝关节不稳对双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量的影响

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中国组织工程研究 2025年第17期29卷 3572-3578页

作者：刘延浩董世玉刘子寅宋祺鹏沈培鑫山东体育学院研究生教育学院山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院山东省济南市250102

背景:单侧慢性踝关节不稳会对患侧肢体产生不良影响,有线索表明非患侧可能同样受到累及,但目前尚缺乏直接证据。目的:探讨单侧慢性踝关节不稳对于双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量的影响。方法:招募122例受试者,其中单侧... 详细信息

背景:单侧慢性踝关节不稳会对患侧肢体产生不良影响,有线索表明非患侧可能同样受到累及,但目前尚缺乏直接证据。目的:探讨单侧慢性踝关节不稳对于双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量的影响。方法:招募122例受试者,其中单侧慢性踝关节不稳者67例,非慢性踝关节不稳者55例。测试了单侧慢性踝关节不稳者双侧以及非慢性踝关节不稳者的姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量。使用单因素方差分析或克鲁斯卡尔-沃利斯检验对比组间差异。结果与结论:①相较于非慢性踝关节不稳者,单侧慢性踝关节不稳者双侧前后方向的稳定时间均更长(P=0.001-0.012),患侧内外方向的稳定时间更长(P=0.012-0.025);双侧踝关节跖屈、背伸、内翻和外翻的本体感觉阈值均更高(P=0.000-0.035);双侧足底大脚趾、第1跖骨头、第5跖骨头、外侧足弓、足跟的足底触觉灵敏度均更低(P=0.000-0.008);双侧踝关节内翻和外翻的肌肉力量均更弱(P=0.000-0.019)。②单侧慢性踝关节不稳者存在双侧姿势稳定性、本体感觉、足底触觉和肌肉力量缺陷。因此,在治疗慢性踝关节不稳时应全面考虑双侧肢体的康复需求。

关键词：双侧缺陷慢性踝关节不稳踝关节扭伤感觉运动平衡控制本体感觉足底皮肤触觉工程化组织构建