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基于压力传感阵列的方向盘握持状态识别

中国公路学报 2024年第7期37卷 291-302页

作者：郭栋李波石晓辉李明刘子敏李红玖重庆理工大学车辆工程学院重庆400054

自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分,完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点,但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段,车辆的控制权需要在驾驶人与系统间来回切换,驾驶人仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶人手部握持状态的实时准确... 详细信息

自动驾驶是汽车智能化的重要组成部分,完全的自动驾驶是汽车智能化发展的制高点,但当前自动驾驶技术处于人机共驾的阶段,车辆的控制权需要在驾驶人与系统间来回切换,驾驶人仍是“人-车-路-环”的核心。对驾驶人手部握持状态的实时准确识别是实现车辆控制权安全切换的基础。为此,采用柔性仿生微纳米阵列压力传感器与力反馈方向盘相融合的方法,设计开发出用于驾驶人离手检测(Hands Off Detection,HOD)的智能方向盘系统,利用此系统采集了20名驾驶人在模拟驾驶状态下的握持方向盘压力数据集,并基于此数据集分别建立了方向盘握持位置的逻辑判断识别模型和握持指数识别的L-BP(Logic-Back Propagation)神经网络模型,进一步利用消融试验对L-BP模型的逻辑判断单元与BP(Back Propagation)单元对整体模型表现的贡献度进行量化,将此模型与纯逻辑判断模型、BP神经网络和支持向量机模型进行了对比测试。结果表明:L-BP模型的握持指数识别率为98.90%,比纯逻辑判断模型、BP模型和支持向量机模型的识别率分别提升了34.99%、4.00%与13.60%;握持位置逻辑判断的识别率为99.60%。所设计开发的HOD智能方向盘系统能准确实时地采集握力数据;所提出的识别模型能够准确实现驾驶人握持方向盘的手部位置与握持指数识别,为驾驶人危险驾驶检测、驾驶能力评估研究以及方向盘智能交互设计提供参考。

关键词：汽车工程方向盘握姿识别 L-BP神经网络智能方向盘压力传感器

基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统分析

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第8期 0034-0037页

作者：刘子敏柳州市都乐公园管理处广西柳州545001

本文针对电力系统运行自动化控制,重点探讨了PID控制技术的应用。文章阐述了PID控制技术的基本思想,并对其组成、工作原理进行了阐述。分析了电力系统运行自动化控制系统的架构、现场控制器的硬件结构以及数据层的设计,包括数据分层传... 详细信息

本文针对电力系统运行自动化控制,重点探讨了PID控制技术的应用。文章阐述了PID控制技术的基本思想,并对其组成、工作原理进行了阐述。分析了电力系统运行自动化控制系统的架构、现场控制器的硬件结构以及数据层的设计,包括数据分层传输结构和数据管理方法。重点分析了PID控制技术在电力系统中的应用,包括发电调度、电力传输和配电以及系统稳定性控制等方面。研究表明,PID控制技术在电力系统运行自动化控制中具有重要意义和广泛应用前景。

关键词： PID控制技术电力系统自动化控制

党建工作对YD公司可持续发展的促进作用研究

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党建工作对YD公司可持续发展的促进作用研究

作者：刘子敏昆明理工大学

学位级别：硕士

自改革开放以来,我国的民营经济取得了重要的发展成就。如今,民营企业已成为维持经济增长稳定、促进就业率提升、推动创新能力提高、加速民生改善等多个方面的不可或缺的力量,也是当前我国经济持续健康发展的核心支撑力。同时,伴随着民... 详细信息

自改革开放以来,我国的民营经济取得了重要的发展成就。如今,民营企业已成为维持经济增长稳定、促进就业率提升、推动创新能力提高、加速民生改善等多个方面的不可或缺的力量,也是当前我国经济持续健康发展的核心支撑力。同时,伴随着民营企业的发展崛起,民营企业的党建工作也逐渐受到党和国家的高度重视,而在商业竞争日趋激烈的环境中,处于发展瓶颈期的民营企业也面临着更为严峻的生存挑战和发展困境。如何通过党建工作有效地促进民营企业可持续健康发展,越来越受到广大民营企业的高度关注。尤其是从管理学的角度来看,研究如何有效地进行党建工作,对于解决民营企业当前面临的各种问题具有重要的意义。本文通过以民营企业YD公司的作为研究对象,并以YD公司党建工作为主线,采用调查研究和文献分析等方法,通过对YD公司党建工作促进企业可持续发展的主要做法和成果进行分析,从企业的内部治理、发展经营、文化建设、劳资关系和社会责任五个方面深入探讨党建工作对企业可持续发展的促进作用,经过问卷调查和访谈调研,发现YD公司党建工作促进企业可持续发展方面存在党建工作的有效性和作用发挥有待提高以及党建工作与企业经营融合发展有待深入的问题,再针对问题,结合企业实际,提出相应的解决对策。最后,本文以YD公司为例,对其进行了具体的分析,得到了党建工作以强化企业的内部治理结构来促进企业发展、以促进企业生产经营服务企业发展、以塑造企业文化引领企业发展、以提升社会责任推动企业发展、以党工共建保障企业和谐发展的一般启示。本文主要通过YD公司党建工作对企业可持续发展促进作用的研究,旨在让企业高层充分了解和认识到党建工作促进其企业发展的必然性和有效性,同时,也为同类型的民营企业发展提供借鉴和参考价值。

关键词：党建工作民营企业可持续发展

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战国秦汉时期辽东郡东部边界考

社会科学战线 1996年第5期 132-139页

作者：刘子敏延边大学历史系

燕国是战国七雄之一,在最强盛的时候,其疆域南起徐水,北到张家口,西起太行山西麓,东达朝鲜半岛西北部.燕国的地域之所以如此辽阔,当与燕昭王时期向东北地区拓疆有着密切的关系.据史书记载,昭王曾派遣贤将秦开北击东胡,东胡却千里,回到... 详细信息

燕国是战国七雄之一,在最强盛的时候,其疆域南起徐水,北到张家口,西起太行山西麓,东达朝鲜半岛西北部.燕国的地域之所以如此辽阔,当与燕昭王时期向东北地区拓疆有着密切的关系.据史书记载,昭王曾派遣贤将秦开北击东胡,东胡却千里,回到西拉木伦河一带;此后,秦开又挥师东进,越过貊人的居住区辽东攻打古朝鲜,在征服古朝鲜及其南邻真番之后,将燕国的边界划定在“满潘汗”一带.燕昭王为了更好地开发和经营新开辟的土地,便设置了上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东五郡,并在五郡的北部沿边地区修筑了长城.这条长城的走向是:西起今河北省的独石口北、滦河南的大滩一带,东经围场、赤峰、敖汉,由奈曼、库伦南部进入阜新,又经彰武、法库至开原一带,跨越辽河,然后折而东南走,经新宾、宽甸,然后过鸭绿江而进入朝鲜半岛”.燕长城在朝鲜半岛的一段,即是被朝鲜考古界发现并命名的“大宁江长城”,其走向是沿昌城江、大宁江而至清川江下游北岸的博川.辽东郡是五郡中最东边的一个郡,对该郡的南、北、西三边的所至,除了个别将古辽水比定为今滦河的学者外,学界并无异议,但对辽东郡的东部边界的具体情况,尤其对东部边界的沿革情况,至今并没有搞清楚.笔者撰写此文,欲对有关情况进行些比较细致的考察,以供学界参考.

关键词：辽东郡高句丽战国秦汉时期古朝鲜满潘汗朝鲜半岛鸭绿江古辽东乐浪郡燕秦长城

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高句丽疆域沿革考辨

社会科学战线 2001年第4期 177-178页

作者：刘子敏延边大学师范学院历史系

高句丽是我国古代少数民族割据政权,它从小到大、由弱到强是有一个发展过程的,而它的疆域的扩展自然也有一个变迁过程,因此,对高句丽疆域的沿革进行全面而系统的考察,对深入了解高句丽历史来说是颇为重要的.

关键词：高句丽疆域历史沿革考证中国古代少数民族割据政权朝鲜半岛

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关于古“辰国”与“三韩”的探讨

社会科学战线 2003年第3期 131-138页

作者：刘子敏延边大学师范学院历史系

本文针对古“辰国”与“三韩”在朝鲜半岛南部存续的时间、性质问题,从辰国之名及其地入手,梳理有关文献,指出:辰国只是朝鲜半岛南部的原始地名,而非国家实体,而“三韩”正是在“辰国”这一地区发展起来的部落联盟。

关键词： “辰国” “三韩” 朝鲜半岛国家实体部落联盟

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高句丽历史研究第1版

高句丽历史研究

新成果新高度——评《古代中国高句丽历史续论》

1996年

作者：刘子敏

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国边疆史地研究 2004年第4期14卷 110-118页

作者：刘子敏延边大学

继2001年(下简称)问世之后,马大正等先生又推出了(中国社会科学出版社2003年10月版,下简称).读后颇感欣喜,觉得这部合著不仅在学术成就方面新,同时在诸多方面的认识高,使高句丽历史研究又深化了一步.

关键词：《古代中国高句丽历史续论》书评高句丽历史研究政治制度朝贡制

“不易说清的东西”——阿卜杜勒拉扎克·古尔纳访谈录

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世界文学 2022年第2期 74-84页

作者：苏西拉·纳斯塔刘子敏

苏西拉·纳斯塔(以下简称苏):过去二十年里，你出版了六部小说，内容涉及历史、移民和生存问题。这些作品跨越多重文化世界，且常常变换故事地点——或设在英国，或设在东非，或同时设在这两地。一九六七年你离开了桑给巴尔，但似乎不...

苏西拉·纳斯塔(以下简称苏):过去二十年里，你出版了六部小说，内容涉及历史、移民和生存问题。这些作品跨越多重文化世界，且常常变换故事地点——或设在英国，或设在东非，或同时设在这两地。一九六七年你离开了桑给巴尔，但似乎不忘借用过去的故事和声音，在现实世界中重新构建记忆。能否请你先谈谈为何如此执著于讲述过往的故事，重现历史的声音?

关键词：